P05 · YBO Key —— Key Box 36 外接按键控制盒与 Key 面板
- 产品入口:P05-switch.md
- 治理摘要:PRODUCT-PLAN §P5;T0
- 设计附录:P05-key-design.md
- 总交付要求:P05-key-guide.md;公共条款见 P05-switch-guide.md
- 引用的基础文件:X01 YBO-CAN 协议、X02 配置模式
- 适用产品:首期为外接按键控制盒 Key Box 36(§2.1);Key 4、Key 8 面板(基础单元最多 8 键;每块扩展单元 8 键,一个基础单元最多带 8 块 I2C 扩展单元和 16 块 CAN 扩展单元)尚未设计,延后(2026-10-29),§2 的面板条目保留作后续设计输入;船外配套中枢见 P05-air-hub.md
本文是 Key 的唯一需求来源,尚未硬件验证;所有数值是设计目标 (t),除非另有原厂来源。需求标记的含义见 Switch 公共条款 §1。
1. 定位与边界
章节标题:“1. 定位与边界”Key 用于可以布线的固定控制位置。四根功能导线为 V+、GND、CAN-H、CAN-L,由船上 12/24 V 系统供电,无电池维护;船内经 YBO CAN 直接控制 Core,无需 Air Hub、Mate、互联网或手机参与正常操作;Core 与总线供电仍是必要条件,Key 不能替代物理旁路。船外(P09 Control 形态)没有 Core,Key 挂到 Air Hub 的 CAN 支路上(GW-06);此时回读权威、失效安全表述与支路供电按线级 SW-O-01…03 处理。Key 硬件、四根功能导线与本文全部指标不因这条路径改变。
本版不要求 CAN 加密,沿用 X01 的现有协议和命令认证。控制不依赖无线:Key 带一条 BLE 服务通道,只用于配置、诊断读取与固件升级,平时关闭,由面板上的物理动作打开限时服务窗口;任何负载命令都不得从无线发起(KEY-18…KEY-20)。首期型号为 Key Box 36;Key 4 / Key 8 面板与两种扩展单元延后,不在首期排期与报价内。面板上第二路 CAN 与 RS-485 只预留引脚;Key Box 36 的 RS-485 与 NMEA 2000 插座见 §2.1。
2. 型号与目标规格
章节标题:“2. 型号与目标规格”每块板最多 8 键,Key 4 / Key 8 是基础单元的两种配置:基础单元带主控、CAN 与无线服务通道。更多键数由扩展单元实现,每块 8 键,有两种,可同时使用:I2C 扩展单元不带主控,只有按键输入扩展与 LED 驱动,用于同一组装体内,最多 8 块;CAN 扩展单元带一颗小 MCU,挂在基础单元的内部扩展 CAN 上,用于较远或数量较多的面板,最多 16 块 (t)。内部扩展 CAN 与外部 YBO CAN 是两条分开的总线,互不干扰(KEY-22);无论带多少扩展单元,对 YBO CAN 都只是基础单元这一个节点(设计附录 §2.2)。需要互为备份的面板使用多个基础单元(KEY-O-11)。2026-09-28 之前"同一平台 32 键及以上"的目标由此取代。
| 项目 | Key 4 | Key 8 |
|---|---|---|
| 独立按键 | 4 | 8(每块板上限) |
| 扩展 | I2C 扩展单元最多 8 块,线束每口 ≤0.3 m(采取措施后约 2 m,待实测);CAN 扩展单元最多 16 块,内部总线 ≤20 m (t);每块 8 键 | 相同;满配共 200 键 |
| 功能 | toggle、momentary、dimmer、scene;互锁/舵位锁由 Core 执行 | 相同 |
| 供电 | 12/24 V 标称,连续 8–32 V | 相同 |
| 通信 | YBO CAN;四功能线,屏蔽另行设计 | 相同 |
| 无线服务接口 | BLE,仅配置、诊断读取与固件升级;平时关闭 | 相同 |
| 外形目标 | 约 77×77 mm | 约 77×150 mm |
| 安装深度 | 面板后 ≤32 mm;线束弯曲空间另计 | 相同 |
| 安装孔 | 52 mm 候选,D1 前提交图纸验证,不承诺通用替换 | 相同 |
| 灯光 | 逐键 RGB 状态灯;每块板一组图例背光(白光,夜间红光),用于暗光下照亮标签,独立于状态灯 | 相同;扩展单元每块同样一组 |
| 输入功耗目标 | 最大背光 ≤60 mA@12 V (t)(PRODUCT-PLAN §P5);静态电流 ≤20 mA@12 V(Key 常供电、不以省电为目标,主控是带射频的模组;Key 不休眠,见 KEY-05) | 相同;另报告 8/24/32 V 电流和热数据 |
| 防护/温度目标 | 安装后前面板 IP67、背面 IP54;−25…+70 °C | 相同 |
| 机械目标 | 每键 100 万次操作 | 相同 |
| 建议零售价 (t) | 延后后重新定价(原 $149) | 延后后重新定价 |
2.1 Key Box 36(外接按键控制盒)
章节标题:“2.1 Key Box 36(外接按键控制盒)”按键不便装在面板上时,用控制盒接外部船用按键:按键装在任意位置(自复位或自锁按键均可,带双色灯),经线束接到一个集中控制盒;控制盒本身没有按键,对 YBO CAN 是一个节点,没有扩展口,只有 36 键一种规格,需要更多按键时再加一个控制盒。Key Box 36 是首期型号,层级 T0,建议零售价待定。
| 项目 | Key Box 36 |
|---|---|
| 按键输入 | 36 路,每组 9 键共 4 组;另有 3 路辅助输入 |
| 灯与输出 | 72 路低边输出,每键绿、红各一路;不用作灯的输出可作通用输出,每路 ≤250 mA (t);另有 2 路高边输出,每路 ≤1 A (t) |
| 线束连接器 | 4 个 TE AMPSEAL 35 立式插座,按颜色防错插(黑、本色、灰、蓝);首选 TE 原装;另有 1 个 NMEA 2000 标准插座(M12 A 编码 5 针公座,Micro-C) |
| 供电 | 12/24 V 标称,连续 9–32 V;整盒 ≤5 A (t);上游支路保险 ≤7.5 A,V+ / GND 线 1.5 mm² |
| 通信 | CAN1 为 YBO CAN(在 #1 插座);CAN2 为隔离 CAN,经 NMEA 2000 插座接标准支线,总线侧由 NMEA 2000 网络供电(N2K-ready,协议栈与认证不在首版);RS-485 一路(非隔离,在 #2 插座),协议另行定义 |
| 模拟输入 | 8 路(#3、#4 插座各 4 路),每路由软件设为电阻型传感器(0–1000 Ω,含 10–180 Ω 与 240–33 Ω 探头)、4–20 mA 或 0–10 V(含 0–5 V)电压型传感器;#3、#4 各带传感器地与两线制变送器与有源传感器的回路电源(24 V / 416 mA 隔离电源模块,负端接盒内地,PTC 保护),12 V 与 24 V 船上都是 24 V;每路随按键扫描采样,不用于快速信号 |
| 板上监测 | 整盒电流、两点板温、电源轨电压 |
| 外形目标 | 约 204×134×38 mm(两端固定耳处长 228 mm),盖面 4 个插座开孔与 1 个 M12 开孔;盖上方留约 80 mm 给插头与线束弯曲 |
| 防护/温度目标 | 插好插头后 IP67;−25…+70 °C |
| 外接按键要求 | IP67;转换触点(C / NO / NC)适用 12–24 V DC 小电流;共阳双色灯 12–24 V,每色 ≤20 mA;自复位或自锁按键均可:灯始终按 Core 回读显示负载状态;自复位按键的动作方式由软件逐键配置(KEY-31),自锁按键只在位置变化时下发(KEY-23);按住运行的负载只能用自复位按键 |
接线:同组 9 个按键装在一起,每键的公共端 C 与灯的公共阳极在按键处并成一根 COMn+;每键再接 NO、绿灯、红灯三根线,NC 不用。一组 9 键共 28 根线,占一个连接器的 1–28 针(§5)。
3. 功能与状态行为
章节标题:“3. 功能与状态行为”下列 ID 是供应商需求响应、测试记录和偏差单的主键;验收方法在指南 §4。R0.1 的 FR-nn 编号已并入 KEY-nn,映射见 §9。
| ID | 要求 | 性质 | 验收 |
|---|---|---|---|
| SYS-01 | 支持 §4 的 Key 本地控制路径;Mate/云断开不影响已配置控制 | 必须 | V-01 |
| SYS-02 | 只渲染 Core 回读;等待中显示 pending,5 s 无结果显示未知/琥珀,禁止把超时自动改为 OFF;链路 ACK 只表示接收 | 必须 | V-01、V-06 |
| KEY-01 | V+、GND、CAN-H、CAN-L 四根功能导线;12/24 V 标称、8–32 V 工作 | 必须 | V-06、V-07 |
| KEY-02 | 共用主控/驱动平台,每块板最多 8 键:基础单元有 Key 4 / Key 8 两种配置,扩展单元每块 8 键,I2C 扩展单元(不带主控)最多 8 块,CAN 扩展单元最多 16 块;每键独立输入、无鬼键;同时按键和组合键不丢失,组合键可跨同一基础单元下的各块板;本地设置组合键不得额外触发负载 | 必须 | V-06 |
| KEY-03 | 触点边沿(含消抖)到 CAN 命令/释放 ≤20 ms;按键后就绪 ≤100 ms,首个有效操作不丢失 | 目标 | V-06 |
| KEY-04 | 逐键 RGB 状态灯,加每块板一组独立的白/红图例背光(基础单元与每块扩展单元各一组,用于暗光下照亮标签),均可调暗至关闭;跟随总线日/夜配置;无 Mate 时可用已保存设置和本地调整 | 必须 | V-06、V-08 |
| KEY-05 | Key 不定义休眠模式:由总线常供电,总线空闲时仍保持接收与按键响应;静态电流以 §2 的 ≤20 mA@12 V 为上限,在射频关闭状态下测量;基础单元最大背光按 §2 的 ≤60 mA@12 V,每块扩展单元的静态与背光增量在 KEY-O-07 给出。全系只有 Air 使用电池并休眠 |
目标 | V-07 |
| KEY-06 | 安装后前面板 IP67、背面 IP54;−25…+70 °C;每键 100 万次操作 | 目标 | V-08 |
| KEY-07 | momentary 按下保持、释放 ≤20 ms 发送;Core 使用明确的保持超时/续约机制,拔线或按键断电后停止;D1 前与 Core 冻结时限并测试,不能仅依赖松手包 | 必须 | V-01、V-06 |
| KEY-08 | 启动时状态未知,首次完整回读后显示;失联或回读过期后停止显示旧状态为当前事实 | 必须 | V-06 |
| KEY-09 | 每键绑定语义、目标、颜色、场景和权限由配置确定;dimmer 仅允许 PWM 能力通道;按住 ≥500 ms 进入调光,scene 的长按阈值按 ICD 冻结 | 必须 | V-01 |
| KEY-10 | 互锁、舵位锁和输出保护在 Core 强制执行,Key 显示拒绝/锁定,不自行绕过 | 必须 | V-01 |
| KEY-11 | 夜间红光模式:图例与状态灯只发红光,禁用白/蓝/绿;用不同闪烁节奏区分状态;最低可用亮度由金样确认,不硬套 1 % | 必须 | V-06、V-08 |
| KEY-12 | 无 Core 心跳 5 s 目标进入失联指示;状态新鲜度与错误来源须明示,不把 BUS-OFF 当 OFF | 目标 | V-06 |
| KEY-13 | Key 保存可用绑定副本,与 Core 配置版本一致;原子更新/回滚;Air Hub 或 Mate 丢失不影响,Core 丢失时不虚构本地执行 | 必须 | V-01、V-09 |
| KEY-14 | 发布按键来源、事件、结果供审计;保留 256 条 RAM 事件目标,掉电不保证日志持久;不含密钥 | 目标 | V-06 |
| KEY-15 | 10 s 诊断目标:电压、可用温度信息、运行时间、复位原因、按键计数、CAN 错误;无检测硬件则不伪造 LED 故障遥测 | 目标 | V-06 |
| KEY-16 | toggle/scene 卡键 60 s 报告并忽略直到释放;图例区分场景/点动,误触组合需评审 | 必须 | V-06 |
| KEY-17 | 正常工作电压范围内(面板 8–32 V,Key Box 9–32 V)不得误控制;瞬态和恢复按批准试验计划,不笼统声称所有浪涌均无复位 | 必须 | V-07 |
| KEY-18 | 无线服务接口(BLE)只用于配置、诊断读取与固件升级;任何负载命令、绑定执行或 CAN 控制帧都不得由无线接口发起,服务任务与命令生成之间没有代码路径 | 必须 | V-03 |
| KEY-19 | 射频平时关闭;服务窗口由面板上规定的物理动作打开,持续 ≤10 min,超时、完成或断电即关闭,并在指示灯上显示 | 必须 | V-03、V-06 |
| KEY-20 | 服务窗口开启与固件传输期间,有线控制保持 KEY-02、KEY-03、KEY-07 的行为与时限;新固件只在没有按键被按住时激活 | 必须 | V-06、V-09 |
| KEY-21 | 扩展单元丢失或扩展总线(I2C 或内部扩展 CAN)故障时,基础单元自身的按键与 CAN 控制不受影响;故障不得产生按键事件;丢失单元的按键标记为不可用,其状态灯不显示旧状态;恢复后先重新读取状态再接受操作 | 必须 | V-06 |
| KEY-22 | 内部扩展 CAN 与外部 YBO CAN 使用各自的控制器与收发器;任一总线上的故障、短路或流量不得影响另一条总线;扩展单元不是 X01 节点,外部不能直接寻址;外部帧不转发到内部总线,上到外部总线的只有基础单元生成的 X01 帧;两种连接器在型号或键位上不同,不能混插 | 必须 | V-06 |
| KEY-23 | Key Box:36 路按键输入加 3 路辅助输入、72 路低边输出与 2 路高边输出;按键类型逐路配置为自复位(动作方式见 KEY-31)或自锁;自锁按键只在位置变化时把负载设为新位置(按下 = 开、释放 = 关),负载已处于该状态时不动作,位置保持不变时不重复下发,所以负载被其他控制源改变后,释放按键不触动负载,再次按下才打开;自锁键不能绑定点动负载;上电或复位后只读取并上报按键位置,不发送命令 |
必须 | V-11 |
| KEY-24 | Key Box 按键灯只显示 Core 回读,不显示按键位置:绿常亮 ON,灭 OFF,绿闪等待,红常亮拒绝/锁定,红慢闪失联/未知,红绿同亮为服务窗口 | 必须 | V-11 |
| KEY-25 | Key Box 每路输出可配置为灯或通用输出;通用输出只按 Core 经 CAN 下发的命令动作并回报状态,控制盒不得由自身输入直接驱动;每路 ≤250 mA、每颗驱动器 ≤1 A、整盒 ≤5 A (t);过载只关断该路并报告;2 路高边输出每路 ≤1 A (t),限流并逐路报告电流、过载、开路与过温;上电、复位与固件未就绪期间全部输出保持关断 | 必须 | V-11 |
| KEY-26 | Key Box 线束故障:COMn+ 低于阈值时该组 9 键标为不可用、不产生事件;输入线对地短路读作释放;点动键按住超过配置上限时报告故障并停止续约;输出的开路、过载与过温逐路报告;任一组的故障不影响其他组与 CAN | 必须 | V-11 |
| KEY-27 | Key Box 两路 CAN:CAN1 为 YBO CAN(同 KEY-01、IF-01);CAN2 与盒内电路电气隔离,经 NMEA 2000 标准插座(M12 A 编码 5 针,1 屏蔽、2 NET-S、3 NET-C、4 NET-H、5 NET-L)接标准支线,总线侧只由 NET-S / NET-C 供电,盒内不接终端(终端在主干两端);CAN1 的终端电阻由线束跳线接入,盒内不固定接入;CAN2 的协议与 NMEA 2000 认证另行报价 |
必须 | V-11 |
| KEY-28 | Key Box 线束:4 个颜色防错的 AMPSEAL 35,1–28 针在各连接器上定义相同,电源与 CAN1 只在 #1,RS-485 只在 #2,模拟输入只在 #3 / #4;单键线束 ≤5 m (t);插好插头后 IP67 | 目标 | V-08、V-11 |
| KEY-29 | Key Box RS-485:半双工一路,与盒内地不隔离;终端 120 Ω 由线束跳线接入;总线空闲、断线或短路时不产生任何按键事件或输出动作;只按 Core 配置的协议收发,盒内输入不能经 RS-485 直接驱动输出;RS-485 故障不影响按键、输出与 CAN | 必须 | V-11 |
| KEY-30 | Key Box 模拟输入:8 路逐路配置为电阻 0–1000 Ω(≤400 Ω 时分辨率 ≤2 Ω (t))、4–20 mA(分辨率 ≤0.1 mA (t))或 0–10 V(分辨率 ≤10 mV (t),输入阻抗 ≥40 kΩ),上电与复位期间全部为高阻(不接上拉与采样电阻);任一模式下对 V+ 短路不损坏;断线、对地与对 V+ 短路逐路报告,电流模式下过流关断该路;任一路故障不影响其他路与按键;整盒电流、两点板温与电源轨电压可读并在越限时报告 | 必须 | V-11 |
| KEY-31 | Key Box 按键动作方式(自复位按键)逐键配置为:短按翻转(按下松开翻转一次)、长按翻转(按住达到阈值才翻转,阈值默认 3 s、可配置,短按无效)或按住运行(按住期间保持并续约,同 KEY-07);长按计时期间该键绿闪,未到阈值松开则取消、不发命令;可把两键配置为互锁对(如锚机收 / 放),两键同时按下时都不动作,换向须先松开并经过可配置的间隔 |
必须 | V-11 |
| SEC-01 | 授权、限时、抗冒充的配对;量产禁用未认证的 Just Works 配对 | 必须 | V-03 |
| SEC-02 | 服务链路双向身份认证与加密,逐设备密钥,拒绝明文降级 | 必须 | V-03 |
| SEC-04 | 丢失或更换的服务工具可撤销;恢复出厂须经物理动作 | 必须 | V-03 |
| SEC-05 | 签名更新、密钥保护、生产调试口保护、受控恢复和安全版本策略;空间与掉电恢复通过实测,不沿用旧 MCU 的 A/B 承诺;经 BLE 收到的配置与固件和经 CAN 收到的走同一套签名与版本校验 | 必须 | V-09、V-10 |
| IF-01 | 遵从基线版 X01@2026-09-10 / X02@2026-09-10(正式修订号 D1 指定);不新增 CAN 加密,不删除已有 CAN 命令认证 |
必须 | V-01、V-06 |
| MFG-01 | 每台序列号、硬件/固件版本、物料批次与 EOL 记录可追溯 | 必须 | V-10 |
| MFG-02 | 每个交付需求有设计位置、测试结果或获批偏差;关键失败不允许出货 | 必须 | V-10 |
状态机:
| 状态 | 处理 |
|---|---|
| unknown / boot | 等待新鲜 Core 状态,不显示确定 ON/OFF |
| ready | 根据绑定发命令,显示 pending;重复发送使用同一操作标识 |
| pending | ACK 仅表示接受;匹配 STATE 决定显示;5 s 无有效结果进入 unknown/timeout |
| locked / tripped | 显示 Core 原因,不能通过本地 UI 绕过 |
| bus lost | 失联指示;重新发现并读取状态后恢复 |
总线短路、BUS-OFF、欠压、看门狗恢复后仅请求状态,不重新发送旧命令。Core 不可用时绑定副本只用于恢复与显示配置,不是执行替代品。原 FR-15 的 RS-485 变体不在本版基础范围,任何恢复该选项的报价必须同时定义主站和断链行为。
4. 系统位置与失效安全
章节标题:“4. 系统位置与失效安全”Key 4 / Key 8 -------- powered four-wire CAN -------- Core | Mate / Studio: configuration, diagnostics and maintenance- 船内:Key → YBO CAN → Core,无需 Air Hub、Mate 或互联网。Key 是关键回路的兜底路径(P05-switch.md §3)。
- 船外:Key → CAN → Air Hub → 第三方执行器(
GW-06);Air Hub 的 Linux 是有线开关的单点,按SW-O-02声明。 - 失效安全:Core 仍必须有电、在线并承担最终执行与保护;Key 不代替 Core 的物理旁路。
5. 接口
章节标题:“5. 接口”| 功能导线 | 电气定义 | 设计要求 |
|---|---|---|
| V+ | 标称 12/24 V,连续 8–32 V | 上游支路保护;输入反接/瞬态保护;按线束压降核算最远端电压 |
| GND | 供电回路与总线参考 | 不以屏蔽层代替回流导线;验证各节点地电位差 |
| CAN-H / CAN-L | 双绞差分对,YBO CAN | 使用符合 X01 的 SIC 收发器;干线两端各 120 Ω,Key 支路不内置固定终端 |
这是功能定义,不是连接器孔位编号或线色表。接口控制文件必须给出完整配对连接器、厂家/订货号、键位、针脚观察方向、孔号、线色、线径、绞距、屏蔽、剥线/压接、锁紧与扭矩图;屏蔽/drain 若需要单独计入连接器,不能暗称四芯已解决所有 EMC 问题。Key 可以使用尾线加干线 T 接头,不要求两个贯通插座。
总线参数按 X01:Classical CAN 2.0B,500 kbit/s,载荷 ≤8 字节,不使用 CAN FD、不置 BRS。40 m 干线 / 1 m 支路 / 64 节点均属待验证目标,设计公司须联合 Core 在最差线束和节点负载上验证;不得私自改为另一速率或不兼容协议。CAN SIC 不代替拓扑与信号完整性验证。
应用接口交付至少包括:X01/X02 版本、节点身份/能力发现、按键语义、CMD/ACK/STATE 对应关系、事务序号与超时、配置原子提交/回滚、日志格式、升级协议及错误码。固定数值必须写进同一版 ICD。Core 家族正在另行调整通道结构;绑定按能力发现判断是否支持 PWM,不写死旧型号或假定所有输出可调光。接口联调使用具版本号的 Core 固件或正式仿真器。
扩展接口:I2C 扩展口与内部扩展 CAN 口是 Key 组装体内部的接口,不属于四根功能导线,也不是 YBO CAN 的一部分(KEY-21、KEY-22);协议、枚举与连接器在 KEY-O-12 冻结。
无线服务接口:BLE,按 KEY-18…KEY-20 与 SEC-01 / SEC-02 / SEC-04。无线 ICD 须定义 GATT 服务与权限、配对流程、配置与固件的传输和校验、服务窗口的开启动作与指示、错误码;不定义任何控制类属性。
Key Box 线束接口:四个 AMPSEAL 35 的 1–28 针定义相同:1–9 按键 NO 输入,10–18 绿灯输出,19–27 红灯输出,28 COMn+。V+、GND 与 CAN1 只在 #1(黑);#2 另有 RS-485(A、B、终端、屏蔽、GND);#3、#4 各另有 4 路模拟输入、传感器地与回路电源;#1–#3 各有一路辅助输入;#2 的 35 针与 #4 的 29 针为高边输出;CAN2 不走 AMPSEAL,而是经盖上的 NMEA 2000 标准插座(M12 A 编码 5 针公座)接标准支线;完整针脚表见设计附录 §2.3。CAN1 的终端电阻在盒内,线束在插头内把 TERM 针短接到 CAN-L 时接入;CAN2 不设终端。对 YBO CAN 而言 Key Box 是一个支路节点,CAN1 的电气与总线参数同上。
6. 安全
章节标题:“6. 安全”CAN 不新增加密;沿用 X01/X02 的命令认证、配置与权限。无线服务通道按与 Air 相同的原则设防:配对须认证且限时(SEC-01),链路双向认证并加密(SEC-02),服务工具可撤销(SEC-04);无屏配对的具体方法在 KEY-O-09 冻结。无线通道不承载控制(KEY-18),Key 作为关键回路兜底路径的地位不变。CAN 扩展单元不保存密钥,只上报按键并显示状态;它的固件由基础单元校验签名后下发(SEC-05、KEY-O-12)。Key 必须实现 SEC-05:签名更新、生产调试访问保护、受控恢复与安全版本策略。配置原子提交与回滚;升级中断恢复到完整受信镜像,重启后请求 Core 回读,不补执行旧指令。已有 CAN 凭据按受控生产流程注入;密钥管理规则见 Switch 公共条款 §3。
7. 合规路径
章节标题:“7. 合规路径”COMPLIANCE-MATRIX Key 行(无线设备):RED 及其网络安全要求(EN 18031 系列)、CRA、RoHS、WEEE、GPSR;美国配置走 FCC 路径。使用预认证模组不免除整机评估。EMC 与目标市场适用要求由合格实验室执行批准计划,报告关联最终外壳、硬件、固件和线束(KEY-O-06)。
8. 待决事项
章节标题:“8. 待决事项”| ID | 项目 | 责任/关口 |
|---|---|---|
| KEY-O-03 | 主控模组完整订货号、内存分区、双镜像或可恢复升级;LED 驱动器型号与 I2C 地址;预留的第二路 CAN 与 RS-485 引脚 | 设计公司,D0 架构 / D1 物料 |
| KEY-O-04 | 连接器孔位/线径/线束、CAN 参数与 Core 版本、点动续约与失联停止时限、供电瞬态包络 | 系统/硬件负责人,D1 |
| KEY-O-05 | 尺寸、开孔、密封、LED 光学、图例及安装材料;天线在密封面板后的位置;基础单元与扩展单元组合的外形、扩展线束出口与安装框 | 结构/工业设计 + YBO,D1;金样 D2 |
| KEY-O-06 | 目的地国家、适用标准及版本、实验室计划、标签与包装 | YBO/合规 + 实验室,D1 |
| KEY-O-07 | 安装/灯光/功耗与环境指标、限值与测量不确定度;每块 I2C 与 CAN 扩展单元的静态与背光增量、满配时的总电流 | 测试负责人 + YBO,D2 数据 / D3 声明 |
| KEY-O-08 | 工厂身份注入、治具限值、抽样/良率、维修与变更控制 | 设计公司 + 代工厂 + YBO,D3 |
| KEY-O-09 | 无屏配对方法:印在机身的逐设备配对码加 PAKE,或在按键上输入口令;服务窗口的开启动作 | 固件/安全负责人,D0 |
| KEY-O-10 | 带射频的 Key 是否为总线上其他节点中继配置与升级(承担 X01 §4.7 的 hub 角色);X01 §4.7 在 Classical CAN 下的分块重算 | 系统负责人,D0 / D1;首版不做 |
| KEY-O-11 | 扩展与组合:I2C 扩展口的线长上限与实测、热插拔与故障检测;扩展单元的识别与配置;多个基础单元时的节点号与 X01 的 64 节点目标、跨节点的场景与互锁语义、支路供电与安装框;CAN 扩展单元改贴 X01 收发器后作为独立有线 Key 是否成为产品配置 | 系统 + 结构负责人,D1 |
| KEY-O-12 | 内部扩展 CAN:帧格式(是否复用 X01)、地址与枚举、位速率与终端、连接器与键位、扩展单元 MCU 选型与晶振、扩展固件的校验与更新;电气隔离作为另有独立供电的扩展面板的选配 | 系统 + 固件负责人,D0 / D1 |
| KEY-O-13 | Key Box:AMPSEAL 776231 封装 1 号针方向按样品核对;外壳密封、盖面开孔与天线窗;TIC12400 在 VS 10 V、输入电压高于 VS 时的实测;CAN2 的 NMEA 2000 协议栈、LEN 与认证;5 A 满载下 OV 钳位的 Q1 安全工作区(或改为过压关断)与 V+ / GND 端子额定;兼容连接器作为第二货源的整套认证(插座、插头、端子、密封)与不侵权保证;X01 中 36 键、3 路辅助输入、72 路低边与 2 路高边输出、8 路模拟输入的索引范围 | 硬件 + 结构 + 系统负责人,D1 |
| SW-O-01…03 | 船外回读权威、失效安全表述、支路供电预算 | 线级,见 P05-switch.md §4 |
尺寸、功耗、寿命均为目标,尚无实测认证声明。
9. 变更记录
章节标题:“9. 变更记录”| 日期 | 版本 | 变更 | 记录 |
|---|---|---|---|
| 2026-09-10 | R0.1 | 明确四线 CAN、不新增 CAN 加密和无电池维护定位;统一灯光通道、未知状态及供应商交付要求,保留 Core 本地保护与物理旁路边界 | changelog |
| 2026-09-12 | R0.1 | 并入 P05 Switch 产品线,文件由 P06-* 改号为 P05-*;记录船外经 Air Hub CAN 支路接入的路径(GW-06);硬件、四线定义、CAN 安全立场与全部指标不变 |
changelog |
| 2026-09-22 | R0.2 | 按 Switch 统一骨架重排;推荐芯片与键数放大移入 P05-key-design.md,验证与交付移入 P05-key-guide.md;总线改为 X01 的 Classical CAN;背光 ≤60 mA@12 V 从治理摘要写入 §2;FR-nn 并入 KEY-nn:FR-01→KEY-03、FR-02→SYS-02、FR-03→KEY-08、FR-04→KEY-09、FR-05→KEY-07、FR-06→KEY-02、FR-07/FR-19→KEY-10、FR-08→KEY-04、FR-09→KEY-11、FR-10→KEY-05、FR-11→KEY-12、FR-12→KEY-13、FR-13→KEY-14、FR-14→SEC-05、FR-16→KEY-15、FR-17/FR-18→KEY-16、FR-20→KEY-17;FR-15 早已移出范围 |
任务 20260921-1700 |
| 2026-09-28 | R0.3 | 新增 BLE 服务通道(KEY-18…KEY-20、SEC-01 / SEC-02 / SEC-04),控制仍不依赖无线;静态电流上限由 ≤5 mA 放宽到 ≤20 mA@12 V;每块板最多 8 键,基础单元可带最多 8 块不带主控的扩展单元共 72 键(KEY-21),更远的面板用多个基础单元,取代"同一平台 32 键及以上";图例背光按区域驱动;合规由非无线行改为无线设备;新增 KEY-O-09…KEY-O-11。既有需求 ID 不变 |
任务 20260928-0836、任务 20260928-0908 |
| 2026-09-28 | R0.4 | 扩展改为两条路径并可同时使用:I2C 扩展单元(不带主控,最多 8 块)与挂在内部扩展 CAN 上的 CAN 扩展单元(最多 16 块,总线 ≤20 m);新增 KEY-22(内部扩展 CAN 与 YBO CAN 分开)与 KEY-O-12;KEY-21 覆盖两条扩展总线;KEY-02、KEY-O-07、KEY-O-11 与 §2、§5、§6 随之改写;KEY-04 写明图例背光为每块板一组 |
任务 20260928-1330 |
| 2026-10-19 | R0.5 | 正文只写当前状态:去掉静态电流目标、总线参数与合规行的改动日期 | 任务 20261019-1200 |
| 2026-10-21 | R0.6 | 新增外接按键控制盒 Key Box 36 / Key Box 18:§2.1 型号与目标规格、KEY-23…KEY-28、§5 线束接口、KEY-O-13;面板 Key 4 / Key 8 与扩展单元不变 |
任务 20261020-2336 |
| 2026-10-22 | R0.7 | Key Box 的 CAN2 改经盖上的 NMEA 2000 标准插座(M12 A 编码 5 针 Micro-C)引出,盒内不设 CAN2 终端;#2 AMPSEAL 的 CAN2 针改为备用,AUX2 不变;KEY-27、§2.1、§5 随之改写;取消 Key Box 18,Key Box 只有 36 键一种规格(§2.1、KEY-23) |
任务 20261022-0322 |
| 2026-10-25 | R1.0 | Key Box 变送器回路电源改为 24 V / 416 mA(§2.1);对外规格其余不变,器件变更见设计附录 §2.3 | 任务 20261024-2322 |
| 2026-10-29 | R1.1 | 首期型号改为 Key Box 36(T0,价格待定);Key 4 / Key 8 面板与两种扩展单元尚未设计,延后,§2 面板条目保留作后续设计输入;标题相应修改 | 任务 20261029-0443 |
| 2026-10-23 | R0.9 | Key Box 模拟输入改由专用 ADC 读取,增加 0–10 V 电压模式,电阻量程扩到 0–1000 Ω(§2.1、KEY-30);上电与复位期间改为高阻;Key Box 电源改用模块,输入范围改为 9–32 V(§2.1、KEY-17),变送器回路电源固定 24 V / 250 mA |
任务 20261023-1233 |
| 2026-10-22 | R0.8 | Key Box 增加 RS-485(非隔离,#2 插座)、8 路软件可配置模拟输入(0–190 Ω / 4–20 mA,#3 / #4 插座)与板上监测(整盒电流、板温、电源轨);新增 KEY-29、KEY-30,KEY-28、§2.1、§5 随之改写;变送器回路电源在 12 V 船上升压到 24 V;辅助输入改为 3 路,#2 35 针与 #4 29 针为 2 路高边输出(KEY-23、KEY-25);整盒电流由 ≤3 A 提高到 ≤5 A(§2.1、KEY-25);新增 KEY-31(自复位按键的短按翻转、长按翻转、按住运行与互锁对);KEY-23 的自锁按键改为只在位置变化时下发新位置,取代绝对、翻转两种模式 |
任务 20261022-0420 |