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主题

P01 · YBO Core — 智能配电模块系列(Core S / Core M / Core HD) ​

  • 治理摘要: PRODUCT-PLAN.md §P1(按计划优先级表为 T0 层——旗舰产品、进度驱动项)
  • 生命周期状态: 规格草案 (t)
  • 设计附录(Level 2): P01-core-design.md
  • 最后更新: 2026-08-27

1. 定位与层级 ​

  • 角色:固态 12/24 V 直流配电,具备逐通道开关、电子支路保护、0.1 A 级电流遥测、PWM 调光和本地失效安全逻辑;是 T0 关键路径(M1–M14)上的第一个产品,也是所有套装的锚点(PRODUCT-PLAN.md §2 优先级层级)。
  • 客户:改装安装商和船东(Core S 走量产品)、新造/大型船集成商(Core M)、锚机/侧推/逆变器及分区馈线的一次配电层(Core HD)。
  • 采购:主路径为基于保密的车规级 PDM 基础平台的合同制造,叠加 YBO 的九项定制工程需求;从零设计电路板或备选 ODM 是已记录的后备方案(PRODUCT-PLAN.md §P1,ASSUMPTIONS.md S-01/S-02)。
  • 绝不可为:"免保险丝安装"的宣称;电池、电源、模块输入或馈线电缆的唯一保护;对已验证包络之外负载的直接开关;承载 AC 的硬件(07-marine-vs-automotive-power-distribution.md §10.2,PRODUCT-PLAN.md §P4)。
  • Studio 映射规则:符合条件的 ≤25 A 支路电路分配给 Core S/M;馈线和 >25 A 负载仅在工程评审后分配给 Core HD,绝不自动直接开关。

2. 型号与 SKU ​

型号角色关键差异(YBO 目标规格 (t),引自 PRODUCT-PLAN.md §P1)区域/规模说明
Core S分区/支路配电——走量产品(Refit Starter/Pro)22 通道:2×25 A + 4×10 A + 16×5 A;15+ 个 PWM 通道;总计 80 A;12/24 V(9–32 V);IP67;2× 独立 CAN(定制);13 路数字输入 + 唤醒;12 V/5 V 传感器供电;约 166×122×43 mm;休眠 ≤5 mA(定制)上市时一个 EU SKU;US SKU 为 T2;公开对标 KM2210(06a-senptec-class-pdm-supplier-inventory.md §3.1)
Core M面向大型船/新造船的 I/O + 配电控制器;吸收 Sense 级采集功能46 通道:4×15 A + 12×10 A + 30×5 A;6× PWM、6× 半桥;总计 80 A;3× CAN;48 路数字 + 6 路模拟(R/V)+ 2 路频率 + 2 路电流环输入;唤醒线;约 210×132.5×46 mm;静态 <10 mA(系列规则 ≤5 mA 作为需求 6 适用)公开对标 KM4658(06a-senptec-class-pdm-supplier-inventory.md §3.2)
Core HD仅作大电流一次配电层大电流通道 1×150 A(带保险丝)+ 1×100 A + 2×40 A + 6×30 A + 8×20 A,螺柱端子 + 小通道备用;总计 200 A;12/24 V(定制——基础平台仅 24 V);2× CAN FD(帧唤醒)+ 原生 RS-485;休眠模式常开输出;续流二极管;静态 ❤️ mA;约 264×184×49 mm公开对标 SDCR100(06a-senptec-class-pdm-supplier-inventory.md §3.2);12 V HD 为 RFQ 条目(§6 第 1b 项)

3. 系统位置 ​

  • 总线位置:每台 Core 都挂在 YBO 内部 CAN FD 总线上(控制/遥测/OTA);Core S 和 Core M 在 CAN 数量规格允许时额外提供一个 NMEA 2000 端口(数字开关 PGN 127501/127502);Core HD 的第二路 CAN FD 是 YBO 总线,其 RS-485 服务于遗留/工业设备(PRODUCT-PLAN.md §1 骨干)。
  • 通信对象:Hub(配置下发、OTA、遥测上行)、Studio(schema、脱扣曲线、通道映射)、Key/Air(经 Hub 或 N2K PGN)、Sense(报警输入)、经 N2K 的第三方 MFD、经端子排连接的 YBO AC 接触器/自锁继电器线圈(P4)。
  • 两级拓扑:位于电池/主母线的 Core HD 向 Core S/M 分区供电;每路电源和分区馈线都保留独立额定的上游保护。
方向事项依赖
依赖于基础平台条款书、固件/协议权利ASSUMPTIONS.md S-01,PRODUCT-PLAN.md §6 第 1b 项
依赖于S-02 台架/环境证据ASSUMPTIONS.md S-02,下文 §14
依赖于Studio 配置 schema v0 和脱扣曲线预设PRODUCT-PLAN.md §P7
依赖于YBO 总线连接器决策PRODUCT-PLAN.md §6 第 3 项
被依赖于Hub(没有 Core 便无可控对象)、Key、Air 独立套件(N2K 目标)、YBO AC 自动化(线圈驱动)、Mate 能源遥测PRODUCT-PLAN.md §P3–P8
 BAT+ ──[upstream fuse/breaker]──> stud/HDP20 IN ──┬─ reverse-polarity / TVS (ISO 7637) ─┐
                                                   │                                     │
                     Hall trunk sensor (HD: busbar)│      ┌── PWR tier ───────────────────┤
                                                   ├──────┤ ≥40 A: gate driver + paralleled│
   CTRL tier                                       │      │   80 V TOLL MOSFETs (b2b)     │
 ┌──────────────────────────────┐   SPI/ADC/EN/INT │      │ 30 A: BTH50015-class HSS       │──> outputs
 │ S32K314 (HD/M) / S32K148 (S) │<─────────────────┘      │ ≤10 A: PROFET+ 24V / MC33XS2410│    (HDP20 / DRC /
 │ ext. watchdog · NVM default  │                         │ half-bridge (M) · freewheel     │     AMPSEAL / studs)
 │ map · FRAM log · variant ID  │                         └────────────────────────────────┘
 │ 2–3× CAN FD (TJA1463) · RS-485 (HD) · DI/AI/freq/4–20 mA · 12 V/5 V sensor supply · wake │
 └──────────────────────────────┘        [manual bypass fuse-block accessory, external]

4. 功能需求 ​

  1. FR-01 每个输出通道应可通过 YBO CAN FD 总线和本地逻辑单独开/关,并在约 5 s 内回读状态(PRODUCT-PLAN.md §1 控制面原则)。
  2. FR-02 每个通道应以 0.1 A 级分辨率实时上报负载电流;上报速率 (t) 在 YBO 总线上每通道 ≥10 Hz(§6 第 1c 项)。
  3. FR-03 每个通道应具备可由 Studio 配置、不超过其最大额定值的保护电流,具备即时短路/过流切断和过温切断,并配有 YBO 脱扣曲线预设和报警语义。
  4. FR-04 电子通道保护应记录为仅作支路保护;绝不可作为电池/电源、模块输入或馈线电缆的唯一保护(需求 3;07-marine-vs-automotive-power-distribution.md §10.2)。
  5. FR-05 硬件短路保护(比较器/栅极驱动器关断)应在无 MCU 参与的情况下动作;固件 I²t、重试和负载卸载位于其之上(08-open-source-high-current-pdm-pcb-reference.md §8.5)。
  6. FR-06 脱扣后的自动重试应限制次数并带退避,在硬短路时绝不持续重试。
  7. FR-07 NVM 中的逐通道默认状态表应由硬件看门狗强制执行;关键通道默认为 ON(PRODUCT-PLAN.md §1 失效安全原则)。
  8. FR-08 分配给模块的报警和联锁逻辑应在本地执行,并在 Hub、云端和 YBO 总线丢失时仍能运行。
  9. FR-09 每个模块应提供物理的逐模块手动旁路路径;关键电路应有记录在案的本地/手动恢复途径(需求 3;OPEN-QUESTIONS.md P1 第 2–3 项)。
  10. FR-10 全系列休眠电流应 ≤5 mA,支持 CAN 帧唤醒、唤醒线和配置的数字输入唤醒(需求 6)。
  11. FR-11 PWM 通道应支持调光和软启动;Core S 应提供 15+ 个 PWM 通道,Core M 提供 6× PWM 和 6× 半桥用于执行器(需求 7)。
  12. FR-12 分配给接触器或分励脱扣线圈的通道应具有确认的感性负载额定值和定义的默认状态;线圈及其续流/缓冲电路留在 AC 板内(需求 8)。
  13. FR-13 脉冲输出模式应提供 50 ms – 1 s 可配置的脉冲宽度,并由固件强制最大导通时间,Studio 无法上调(需求 9)。
  14. FR-14 输出在上电、欠压或复位时不得出现杂散边沿(上电毛刺抑制);每个自锁电路一个通道(需求 9)。
  15. FR-15 Core HD 大电流通道仅在已验证的连续电流、浪涌、热、反向能量和故障分断包络内直接开关负载;否则该通道驱动外部接触器/隔离开关并回读状态和电流。
  16. FR-16 除非通道被证明具备反向阻断能力,否则不得用于充电器与电池之间或输出可能回馈的场合;Studio 应强制执行此规则(OPEN-QUESTIONS.md P1 第 4 项)。
  17. FR-17 每条远程或自动化命令应在本地审计记录(谁/什么/何时/结果)并转发至 Hub。
  18. FR-18 模块固件应可通过 YBO CAN FD 总线以签名镜像更新并支持回滚;失败的更新绝不改变默认状态表。
  19. FR-19 硬件型号 ID 应在启动时锁定总电流额定值和保护表;仅凭配置不得提高额定值。
  20. FR-20 模块应将逐通道电流、电压、温度、脱扣原因和旁路状态作为总线遥测发布,并在适用时作为 NMEA 2000 PGN 发布。
  21. FR-21 Core M 模拟输入应按计划的输入列表接受电阻式传感器、0–5 V、频率和 4–20 mA;任何输入都不得接触 AC 电位。
  22. FR-22 模块应按已发布曲线根据内部温度对总电流降额,并优先卸载最低优先级通道。

5. 电气规格 ​

供电项数值来源
标称/工作电压12/24 V;平台规则 8–32 V,Core S 9–32 VPRODUCT-PLAN.md §1、§P1
瞬变ISO 16750 / ISO 7637(抛负载、冷启动)PRODUCT-PLAN.md §1
反接保护输入端保护;大电流主干反接由背靠背 MOSFET 或上游隔离开关处理PRODUCT-PLAN.md §P1 失效安全行;08-open-source-high-current-pdm-pcb-reference.md §8.3
浪涌/预充电HD 上对容性负载(逆变器)受控预充电 (t);用真实线束实测08-open-source-high-current-pdm-pcb-reference.md §8.4
休眠电流全系列 ≤5 mA;HD 静态 ❤️ mAPRODUCT-PLAN.md §P1
工作电流(空载)(t) 12 V 下 ≤150 mA,CAN 活动目标值,在 S-02 中收敛
总连续电流Core S 80 A;Core M 80 A;Core HD 200 APRODUCT-PLAN.md §P1
I/O 通道类型数量额定值保护检测
Core S 输出高边固态222×25 A + 4×10 A + 16×5 A可配置脱扣、SC、OT每通道 0.1 A 级
Core M 输出高边 + 半桥464×15 A + 12×10 A + 30×5 A;6 路半桥可配置脱扣、SC、OT每通道 0.1 A 级
Core HD 大电流螺柱端子固态/接触器驱动181×150 A(带保险丝)+ 1×100 A + 2×40 A + 6×30 A + 8×20 AHW SC 比较器、I²t、OT、预充电Hall 主干 + 每通道
数字输入接地/正极开关,耐压 32 VS 13 / M 48可唤醒串联限流、ESD固件去抖
模拟输入(M)R / V / 频率 / 4–20 mA6 + 2 + 2按计划钳位、ESD12 位 (t)
传感器供电(S)12 V / 5 V1 + 1(t) 各 0.5 A限流故障标志
总线接口标准速率隔离终端
YBO CAN FDISO 11898-2 CAN FD仲裁 500 kbit/s,数据 2 Mbit/s (t)无(共地)可切换 120 Ω (t)
NMEA 2000(S/M)NMEA 2000,PGN 127501/127502250 kbit/s按 N2K 设备类别 (t)由骨干提供
RS-485(HD)Modbus RTU9.6–115.2 kbit/s (t)电气隔离 (t)可切换 120 Ω (t)

6. 接口与连接器 ​

接口连接器引脚/说明理由
HD 主干和大电流输出M8/M10 螺柱(主干)、M8(100 A)、M6(40 A/30 A)(t)规定扭矩,四线微欧测试点报告 08 §8.1 母排规则
≤25 A 输出DEUTSCH HDP20 size 12(25 A)/ size 16(13 A)/ size 20(7.5 A)2–47 腔;-55…+125 °C(TE HDP20)通道电流受触点额定值约束
小输出和输入DEUTSCH DRC 24–80 路 PCB 安装(size 16 = 13 A,size 20 = 7.5 A)(TE DRC)或 AMPSEAL 35(镀锡 8 A / 镀金 17 A,IP67)(TE AMPSEAL)RFQ 中规定船用镀层高引脚数、密封
YBO CAN FDM8 vs RJ45 vs Micro-C——待定于 M3 决定PRODUCT-PLAN.md §6 第 3 项
NMEA 2000Micro-C标准 N2K 分支互操作
RS-485(HD)与 YBO 连接器系列共用 (t)A/B/GND遗留设备
手动旁路外置保险丝座附件 (t)旁路路径中的串联保险丝OPEN-QUESTIONS.md P1 第 2–3 项

7. 推荐芯片(候选——M3 门槛冻结) ​

主路径:保密的车规级基础平台提供开关芯片;本表为从零设计/备选 ODM 的后备方案,依据 08-open-source-high-current-pdm-pcb-reference.md、11-high-current-pdm-platform-and-bth50015-reference.md 和 PLAN-024.md。

功能首选器件关键参数(数据手册)备选理由
MCU Core HD / Core MNXP S32K314Cortex-M7 160 MHz、4 MB flash、512 KB SRAM、6× CAN FD、HSE_B、100 Mbps Ethernet(NXP S32K3xx datasheet、part page)NXP S32K148计划 MCU 系列行;OTA A/B 切换、多路 CAN FD
MCU Core SNXP S32K148Cortex-M4F 112 MHz、2 MB flash、256 KB SRAM、3× CAN FD、10/100 Ethernet MAC、CSEc、AEC-Q100(NXP S32K1xx datasheet)S32K314共用 S32K 工具链;3 路 CAN FD 覆盖 2× CAN + 备用
CAN FD 收发器NXP TJA1463符合 ISO 11898-2:2024 的 CAN SIC,最高 8 Mbit/s,大型拓扑中 5 Mbit/s,休眠模式带 20/50 µs 唤醒模式(NXP TJA1463 datasheet)NXP TJA1145(局部网络、选择性唤醒帧;CAN FD 被动参数未核实)(datasheet)帧唤醒;长船体拓扑上的振铃控制
≥40 A 级(HD 150/100/40 A)Infineon 2ED2410-EM + 2×2..2×3 IAUT300N08S5N012 背靠背驱动器 3–58 V、两路高边栅极输出、两路双向电流检测接口、四个比较器、冷启动升压(2ED2410-EM);MOSFET 80 V、1.2 mΩ、300 A、TOLL、AEC-Q101(IAUT300N08S5N012)TI TPS1214-Q1:3.5–73 V、集成 I²t、5 µs SC、IMON ±2 %、AEC-Q100 grade 1(TI)+ 相同 MOSFETInfineon HC-PDU 模式(244 µΩ 下 231 A / 13 W,报告 08 §5.1)为 24 V 重新按 80 V 定额
30 A 级(HD 30 A)Infineon BTH50015-1LUA标称 12–54 V、扩展 6–60 V、典型 1.5 mΩ / 热态最大 3.5 mΩ、2s2p 板上 85 °C 时 IL(NOM) 最小 32 A、ICL(0) ≥90 A、输入最高 100 Hz、无并联指导(datasheet Rev 1.10)TPS1214-Q1 + 一个 80 V FET首版设计点 20 A 连续,25–30 A 仅在密封箱热测试后(报告 11 §5.2)
≤10 A 通道(S/M 25/15/10/5 A,HD 20 A 备用需 MP 级)Infineon PROFET+ 24V BTT6020-1ERA / BTT6030-2ERA20 mΩ、标称 7 A、工作电压 5–36 V、最高 65 V、58 V 抛负载(BTT6020-1ERA datasheet);BTT6030-2ERA 2 通道 6 A/4 A(part page)NXP MC33XS2410:4 通道、3–60 V、四路 100 mΩ / 双路 50 mΩ、1.8 A/通道(配对 3.6 A)、SPI 菊花链、12 位 ADC、AEC-Q100(NXP datasheet)支持 24 V 并集成诊断;25 A 和 15 A 档需 BTH50015 级
仅 12 V 降本版(策略 2)Infineon SPOC+2 BTS72220-4ESA4 通道、2×5.5 + 2×13.5 mΩ、7 A / 4 A、供电 4.1–28 V(28 V 上限——仅 12 V 版本)、SPI 菊花链、3.3/5 V 逻辑(datasheet)PROFET+2 12V(按 PLAN-024 与 PROFET+ 24V 引脚/功能兼容)硬件型号 ID 强制;24 V 版本中排除
主干电流检测Infineon TLE4972-AE35D5无铁芯 Hall,量程至 2 kA,精度 1.3 %,3.1–3.5 V,AEC-Q100,ASIL B(datasheet)≤100 A 版本上采用分流器 + 放大器母排穿透式检测避免 200 A 下 4 W 的分流器损耗(报告 08 §7)

8. 机械与环境 ​

项目数值来源
外壳密封车规风格模块;定制模具 vs 改造 DIN 外壳待定PRODUCT-PLAN.md §6 第 5 项
尺寸 (t)S 约 166×122×43 mm;M 约 210×132.5×46 mm;HD 约 264×184×49 mmPRODUCT-PLAN.md §P1
安装表面/舱壁安装,四点固定;HD 按最差对流工况做安装方向测试报告 08 §11
IPCore S IP67;平台模块至少 IP54,IP67 型号后续推出PRODUCT-PLAN.md §1、§P1
温度工作温度 -25…+70 °C;发布 70 °C 下 16 通道满载的降额曲线PRODUCT-PLAN.md §1;OPEN-QUESTIONS.md P1 第 6 项
热预算HD 主干 ≤250 µΩ(200 A 下约 10 W);外壳即散热器;最差工况 40–60 W报告 08 §7;PLAN-024.md
三防涂层所有型号标配PRODUCT-PLAN.md §1
振动/冲击、盐雾EN 60945 严酷度作为记录在案的自愿目标;盐雾按 RFQ 增量PRODUCT-PLAN.md §1,需求 4
点火保护ISO 8846 仅适用于汽油舱型号;单独销售COMPLIANCE-MATRIX.md Core 行
UV / 腐蚀船用级连接器镀层;大电流节点不以阻焊层作为唯一防腐屏障需求 4;报告 08 §8.1

9. 固件、配置与 OTA ​

  • 启动/更新:签名镜像,经 YBO CAN FD 总线从 Hub 进行 A/B 或 bank-swap 更新;启动失败时回滚;默认状态表和保护表位于可更新镜像之外。
  • 所有权:固件/协议权利是成败关键条款(需求 1);选项为在合作方硬件上运行自有固件、合作方按规格定制开发,或外置网关节点。在权利签署之前,CAN 协议和配置 schema 仅存在于 v0。
  • 配置:由 Studio 拥有的单一 JSON schema,经 Hub 下发,版本化并支持一键回滚;模块在接受前根据硬件型号 ID 校验额定值。
  • Hub 丢失后仍存续的本地逻辑:默认状态表、报警规则、联锁、负载卸载、脉冲宽度限制、旁路检测。
  • 总线上的诊断/遥测:逐通道电流/电压/温度、脱扣原因和次数、重试状态、休眠/唤醒事件、看门狗复位、审计日志条目、固件和 schema 版本。

10. 失效安全与控制面行为 ​

行为规则
默认状态表NVM 中逐通道(ON/OFF/last);关键通道默认 ON;HD 休眠模式常开输出
看门狗外部硬件看门狗在 MCU 停滞时强制执行默认状态表;任何软件路径都不能禁用
手动旁路逐模块物理旁路,旁路路径中带串联保险丝 (t);旁路状态被检测并在 Hub/Mate/Studio 中显示;粒度待定(OPEN-QUESTIONS.md P1 第 3 项)
命令 → 回读 → 确认UI 仅显示设备确认的状态;约 5 s 内无回读则视觉回退并提示重试
超时脉冲模式:固件最大导通时间 ≤1 s (t);Hub 链路丢失:本地逻辑继续,仅因链路丢失不改变任何通道状态
报警升级本地(模块 LED/总线)→ Hub UI → Mate 推送;脱扣和过温报警绝不等待云端
上游保护规则每路电源、模块输入和馈线保留独立额定的保险丝/断路器,按载流量、电压、时间-电流配合和分断能力选型

11. 合规路径 ​

  • 矩阵行:COMPLIANCE-MATRIX.md §2 "Core S/M/HD"——作为联网数字产品的 EMC、RoHS、WEEE、GPSR、CRA;RCD 仅适用于单独销售的点火保护型号;不做笼统的 CE(RCD)宣称。
  • 证据清单:法律顾问/实验室适用性备忘录;预期用途/位置声明;危害分析;EMC 计划(EN 60945 严酷度作为自愿目标);ISO 16750/7637 瞬变测试;盐雾和三防涂层证据;ISO 8846 仅适用于汽油舱型号;CRA 生命周期计划和 SBOM;基础平台供应商的签署供应商证据;每个读取/发送 N2K 的型号的 NMEA 2000 认证(COMPLIANCE-MATRIX.md §3)。
  • US ABYC 评审在 EU 之后进行。

12. 成本目标 ​

型号到岸 COGSMSRP (t)COGS 上限(50 % 毛利,渠道 25–35 %)
Core STBD$449$145.93–168.38
Core MTBD$899$292.18–337.13
Core HDTBD$1,299$422.18–487.13

来源:PRODUCT-PLAN.md §5。主要成本驱动因素:合作方转让价格和 MOQ(§6 第 1b 项)、12/24 V HD 定制、Core S 第二路 CAN、密封连接器和螺柱、HD 母排/散热器、船用增量认证、每型号的 NMEA 认证。

13. 参照基准 ​

产品通道/总计输入总线电压/IP说明来源
Senptec KM22102×25 + 4×10 + 16×5 A(22 通道)10 DI1 CAN9–32 V / 未公布静态 ❤️ mA;166×122×43 mm06a-senptec-class-pdm-supplier-inventory.md §3.1
Senptec KM46584×15 + 12×10 + 30×5 A(46 通道)58 DI3 CAN9–32 V / E-Mark R10210×132×46 mm06a-senptec-class-pdm-supplier-inventory.md §3.2
Senptec SDCR1001×150 + 1×120 + 2×40 + 1×30 + 8×20 A + 小通道(42 通道)21 DI + 10 AI1 CAN16–32 V / E-Mark R10220×165×44 mm;HD 对标06a-senptec-class-pdm-supplier-inventory.md §3.2
CZone COI4×25 + 12×10 A 可调光,总计 150 A8 AI + 6 DINMEA 20009–32 V / IPX5软件保险丝;机械旁路04a-czone-product-matrix.md
EmpirBus NXT DCM最多 16 个逻辑通道,总计 100 A;保险丝等级 1–18 A0–32 V、电阻式、部分 4–20 mANMEA 20009–32 V / IP65失效安全逻辑04b-garmin-empirbus-product-matrix.md §3
Maretron CLMD164×25 + 12×12 A,125 A,2 路 H 桥8 DI + 2 R + 1 路 4–20 mANMEA 2000IP67,点火保护逐通道电流;CBMD12 旁路模块04c-maretron-mpower-product-matrix.md §2.1
Blink PC103×20 + 9×15 A,100 A;10 PWM;2 路 H 桥8 + 4 低边CANopen / J19398–32 V / IP65公开对象字典;4 路旁路输出06a-senptec-class-pdm-supplier-inventory.md §8

14. 验证计划 ​

阶段测试方法通过标准
M1–3(S-02 台架)电流遥测分辨率和速率参考分流器,0.5–25 A 阶跃,全部三个基础样机误差 ≤0.1 A (t),每通道 ≥10 Hz (t);否则启用 §6 第 1c 项后备方案
M1–3(S-02 台架)保护行为12 V 和 24 V 下 1.2×/2× 过载/短路,电池源短路在预设曲线内脱扣;无 MCU 参与的硬件切断;有限重试
M1–3(S-02 台架)休眠/唤醒空闲 5 min 后 12 V/24 V 下的电流;由 CAN 帧、唤醒线、DI 唤醒≤5 mA;唤醒 ≤1 s (t)
M1–3(S-02 台架)PWM 调光15 通道带载,LED 和白炽灯无可见闪烁;对照 EN 60945 辐射限值做 EMI 预检
M1–3(S-02 台架)CAN 拓扑Core S 上 2× 独立 CAN;N2K 与 YBO 总线同时运行无交叉流量;N2K PGN 127501/127502 通过
M1–3(S-02 台架)手动旁路带载旁路每个通道;模块断电负载持续运行;旁路状态上报
M1–3(S-02 台架)船用环境预测试按 EN 60945 严酷度做盐雾、湿热、振动;70 °C 热降额无功能丧失;记录降额曲线
EVT脉冲模式和毛刺抑制上电/欠压/复位时示波器监测输出;注入卡死命令无杂散边沿;导通绝不超过固件限制
EVT感性线圈驱动接触器和自锁继电器线圈,样本 1 M 次循环通道无损坏;钳位能量在额定值内
EVTHD 微欧和热浸冷/热态四线主干电阻;最终外壳内 200 A 热浸,最差安装方向≤250 µΩ (t);温度在降额曲线内
DVT故障注入MCU 停滞、CAN 丢失、传感器漂移、FET 短路/开路、输入短路默认状态表保持;上游保护选择性得到证明
DVTEMC 预扫描按 EN 60945 严酷度做传导/辐射;ISO 7637 脉冲目标严酷度下无失效
DVT反向能量和预充电逆变器容性负载,回馈电源无体二极管导通损坏;预充电超时正常工作
PVT生产测试治具:通道电流校准、旁路、CAN、休眠100 % 测试覆盖;校准数据存储
PVT / 上船演示船和试点改装与 Hub/Studio/Mate 的完整系统;30 天日志无不明原因脱扣;审计日志完整

15. 待决事项与依赖 ​

  1. 平台供应商商务条款和固件/协议权利——PRODUCT-PLAN.md §6 第 1b 项;ASSUMPTIONS.md S-01。
  2. 基础平台上的逐通道遥测分辨率/速率——§6 第 1c 项;OPEN-QUESTIONS.md P1 第 1c 项。
  3. Core S CAN 拓扑(2× 独立 CAN vs 菊花链应急方案)——§6 第 1d 项。
  4. Core HD 12 V 型号报价和交期——§6 第 1b 项;OPEN-QUESTIONS.md P1 第 1 项。
  5. 船用环境增量(EN 60945、盐雾、镀层、ISO 8846)——OPEN-QUESTIONS.md P1 第 1d 项。
  6. 物理备份保护和旁路粒度/熔断——OPEN-QUESTIONS.md P1 第 2–3 项。
  7. 双向/充电电路排除规则——OPEN-QUESTIONS.md P1 第 4 项。
  8. PWM 频率 vs EMI vs 闪烁;逐通道可配置性——OPEN-QUESTIONS.md P1 第 5 项。
  9. 热降额和外壳策略——OPEN-QUESTIONS.md P1 第 6 项;PRODUCT-PLAN.md §6 第 5 项。
  10. 感性负载钳位策略和负载类型库——OPEN-QUESTIONS.md P1 第 7 项。
  11. 硬件最大脱扣防护 vs 纯软件——OPEN-QUESTIONS.md P1 第 8 项。
  12. YBO 总线物理连接器——PRODUCT-PLAN.md §6 第 3 项。
  13. 产品特定:PLAN-024.md 的 46 通道 / 200 A 平台是取代 Core M + Core HD 还是成为新 SKU(PLAN-024 草案,未批准)。
  14. 产品特定:BTH50015 30 A 通道按 20 A 连续设计,直至密封外壳热测试通过(11-high-current-pdm-platform-and-bth50015-reference.md §5.2)。
  15. 产品特定:后备路径 MCU(按型号选 S32K314 vs S32K148)以及 TJA1463 vs 局部网络收发器——随采购决策于 M3 冻结。

16. 变更记录 ​

日期变更参考
2026-08-27依据产品计划、研究报告 06a/07/08/11 和 PLAN-024 器件证据,为 Core S / M / HD 编写初始规格草案PLAN-028

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