本文所有新数值是用户给定的工程目标 (t) ，不是已验证的硬件额定值；商业名称待定，Core 27 / Core 43 只描述容量。
角色：固态 12/24 V 直流配电输出模块 ，具备逐通道开关、电子支路保护、0.1 A 级电流遥测、固定子集的 PWM 调光和本地失效安全逻辑；是 T0 关键路径（M1–M14）上的第一个产品，也是所有套装的锚点（PRODUCT-PLAN §2 ）。
分布式架构（2026-09-10 决定）：照明与普通负载分开规划，输出与输入采集分开承担 。Core 是输出模块，只带一小组本地输入；专用输入采集由 P02 Sense 承担，Core 不再吸收 Sense 级采集功能。两款容量都是通用型号，不是"照明专用"与"普通负载专用"的分型。
客户：改装安装商和船东（27 路）、新造/大型船集成商与多分区安装（43 路）。大电流通道（50/80/120 A）覆盖锚机、侧推、逆变器及分区馈线，不再需要单独的一次配电型号。
采购：主路径仍为基于保密的车规级 PDM 基础平台的合同制造，叠加 YBO 的定制工程需求；但旧家族的底座对标（KM2210 / KM4658 / SDCR100）不随型号改名而转移 ，新容量的底座匹配、转售价与台架证据须重新取得（ASSUMPTIONS S-01/S-02）。从零设计电路板或备选 ODM 是记录在案的后备方案。
绝不可为："免保险丝安装"的宣称；电池、电源、模块输入或馈线电缆的唯一保护；对已验证包络之外负载的直接开关；承载 AC 的硬件（船用与车用配电对比 §10.2，PRODUCT-PLAN §P4 ）。
Studio 映射规则：≤15 A 的适配支路分配给 15 A 通道；馈线和 >15 A 负载分配给 50/80/120 A 通道，须经工程评审，绝不自动直接开关（§10）。
型号
角色
资源（用户给定目标 (t) ）
说明
Core 27 通用输出模块
27 路物理输出：1×120 A + 3×80 A + 5×50 A + 18×15 A；其中 15 路 15 A 通道可配置为 PWM 或 ON/OFF （固定子集，通道号待定），其余 3 路 15 A 与全部 50/80/120 A 通道为 ON/OFF；10 路可配置本地输入；CAN + RS-485
通道标称值之和 880 A，仅为描述性算术；模块总连续电流待定（§15 第 1 项）
Core 43 通用输出模块
43 路物理输出：1×120 A + 3×80 A + 5×50 A + 34×15 A；其中 15 路 15 A 通道可配置为 PWM 或 ON/OFF （固定子集，通道号待定），其余 19 路 15 A 与全部 50/80/120 A 通道为 ON/OFF；10 路可配置本地输入；CAN + RS-485
通道标称值之和 1,120 A，仅为描述性算术；模块总连续电流待定
Core DO 交流侧 DO 控制成员——驱动交流配电箱内接触器与磁保持继电器的直流线圈，自主决策支路通断
通道数、驱动能力、工作电压、休眠电流、外形与接口全部待定 ；已确定的只有边界：只以直流线圈驱动和干接点跨接线端子，自身永不承载交流（2026-09-13 决定）
Mate 经 RS-485 或 CAN 与其通信；层级、价格、里程碑与是否复用 Core 底座平台见 §15
算术：1 + 3 + 5 + 18 = 27；1 + 3 + 5 + 34 = 43。PWM 通道是物理输出的子集，不是额外输出；ON/OFF-only 通道分别为 12 路（27 型）与 28 路（43 型）。配置只改变固定 PWM 子集的工作模式，不改变其物理分配或总数。
历史基线（不再是需求） ：2026-08 家族为 Core S（22 路：2×25 A + 4×10 A + 16×5 A，80 A）、Core M（46 路：4×15 A + 12×10 A + 30×5 A，80 A，48 DI + 10 AI）、Core HD（1×150 A + 1×100 A + 2×40 A + 6×30 A + 8×20 A，200 A）。其价格（$449 / $899 / $1,299）、尺寸、底座对标与验证证据均不转移到新型号。
总线位置：每台 Core 挂在 YBO 内部 CAN 总线上（控制/遥测/OTA）；CAN 控制器数量、NMEA 2000 端口的位置（模块原生或经 Mate 网关）、RS-485 的协议与主从角色由后续接口决策定义（§15 第 4 项）。接口存在本身不授予模块 Modbus 主站能力。
通信对象：Mate（配置下发、OTA、遥测上行）、Studio（schema、脱扣曲线、通道映射）、Key/Air（经 Air Hub 或直接 CAN）、Sense（报警输入与采集）、经 N2K 的第三方 MFD。交流线圈由 Core DO 驱动（P4）。
分布式拓扑：每台 Core 有自己的电源输入与独立额定的上游保护；大电流通道（50/80/120 A）可向下游分区或负载馈电。不再有"HD 主配电层 → S/M 分区"的两级链路；分区数量与每分区模块数按回路普查决定（研究：游艇回路需求分析 ）。Core DO 不在直流链路上 ——它挂在交流配电箱侧，只驱动线圈并读回干接点。
BAT+ ──[upstream fuse/breaker]──> IN stud ──┬─ reverse-polarity / TVS (ISO 7637) ─┐
CTRL tier │ ┌── PWR tier ───────────────────┤
┌──────────────────────────────┐ SPI/ADC │ │ 120 / 80 / 50 A: gate driver + │──> studs
│ MCU (S32K3 family) · ext. WD │<───────────┘ │ paralleled 80 V MOSFETs │
│ NVM default map · FRAM log │ │ 15 A ON/OFF: high-side switch │──> sealed
│ variant ID · CAN · RS-485 │ │ 15 A PWM subset (15): device │ connector
│ 10 configurable inputs │ │ class TBD (§15-5) · freewheel│
└──────────────────────────────┘ └────────────────────────────────┘
[manual bypass fuse-block accessory, external]
FR-01 每个输出通道应可通过 YBO CAN 总线和本地逻辑单独开/关，并在约 5 s 内回读状态（PRODUCT-PLAN §1 控制面原则）。
FR-02 每个通道应以 0.1 A 级分辨率实时上报负载电流；上报速率 (t) 在 YBO 总线上每通道 ≥10 Hz。
FR-03 每个通道应具备可由 Studio 配置、不超过其最大额定值的保护电流，具备即时短路/过流切断和过温切断，并配有 YBO 脱扣曲线预设和报警语义。
FR-04 电子通道保护应记录为仅作支路保护；绝不可作为电池/电源、模块输入或馈线电缆的唯一保护。
FR-05 硬件短路保护（比较器/栅极驱动器关断）应在无 MCU 参与的情况下动作；固件 I²t、重试和负载卸载位于其之上。
FR-06 脱扣后的自动重试应限制次数并带退避，在硬短路时绝不持续重试。
FR-07 NVM 中的逐通道默认状态表应由硬件看门狗强制执行；关键通道默认为 ON。
FR-08 分配给模块的报警和联锁逻辑应在本地执行，并在 Mate、云端和 YBO 总线丢失时仍能运行。
FR-09 每个模块应提供物理的逐模块手动旁路路径；关键电路应有记录在案的本地/手动恢复途径。
FR-10 全系列休眠电流应 ≤5 mA，支持 CAN 帧唤醒、唤醒线和配置的输入唤醒。
FR-11 每款型号应有固定的 15 路 PWM 能力通道 ，全部位于 15 A 电流档内；每路可配置为 PWM（调光、软启动）或普通 ON/OFF。配置校验必须拒绝该子集之外任何通道的 PWM 模式。不提供半桥或可逆输出。
FR-12 分配给接触器或分励脱扣线圈的通道应具有确认的感性负载额定值和定义的默认状态；线圈及其续流/缓冲电路留在 AC 板内。本条由 Core DO 成员承担 。
FR-13 脉冲输出模式应提供 50 ms – 1 s 可配置的脉冲宽度，并由固件强制最大导通时间，Studio 无法上调。本条由 Core DO 成员承担 （2026-09-13）；需求不因执行主体变更而放宽。
FR-14 输出在上电、欠压或复位时不得出现杂散边沿（上电毛刺抑制）。
FR-15 50 A、80 A 与 120 A 通道仅在已验证的连续电流、浪涌、热、反向能量和故障分断包络内直接开关负载；否则该通道驱动外部接触器/隔离开关并回读状态和电流。
FR-16 除非通道被证明具备反向阻断能力，否则不得用于充电器与电池之间或输出可能回馈的场合；Studio 应强制执行此规则。
FR-17 每条远程或自动化命令应在本地审计记录（谁/什么/何时/结果）并转发至 Mate。
FR-18 模块固件应可通过 YBO CAN 总线以签名镜像更新并支持回滚；失败的更新绝不改变默认状态表。
FR-19 硬件型号 ID 应在启动时锁定通道数、通道电流档、PWM 子集、总电流额定值和保护表；仅凭配置不得提高额定值或移动 PWM 子集。
FR-20 模块应将逐通道电流、电压、温度、脱扣原因和旁路状态作为总线遥测发布，并在适用时作为 NMEA 2000 PGN 发布。
FR-21 每款型号应有 10 路可配置物理输入；每路输入在配置中声明一种 有效测量模式：数字、模拟电压、电阻、4–20 mA 或 0–20 mA。0–20 mA 与 4–20 mA 的有效性/故障语义分别定义（4–20 mA 以 <3.6 mA 为断线；0–20 mA 无断线检测）。电压/电阻量程、数字阈值、激励、精度、保护、隔离与采集速率是待定的工程决策（§15 第 3 项）；任何输入都不得接触 AC 电位。10 路输入是输出模块上的小型本地输入组，不是系统的全部采集容量。
FR-22 模块应按已发布曲线根据内部温度对总电流降额，并优先卸载最低优先级通道。
I/O 通道
类型
数量（27 / 43）
额定值 (t)
模式
保护
检测
120 A 通道
螺柱端子固态/接触器驱动
1 / 1
120 A
ON/OFF；FR-15 包络规则
HW SC 比较器、I²t、OT、预充电
每通道
80 A 通道
螺柱端子固态/接触器驱动
3 / 3
80 A
ON/OFF；FR-15
同上
每通道
50 A 通道
螺柱或大触点固态
5 / 5
50 A
ON/OFF；FR-15
同上
每通道
15 A 通道（PWM 能力子集）
高边固态
15 / 15
15 A
PWM 或 ON/OFF，可配置
可配置脱扣、SC、OT
每通道 0.1 A 级
15 A 通道（仅 ON/OFF）
高边固态
3 / 19
15 A
ON/OFF
可配置脱扣、SC、OT
每通道 0.1 A 级
可配置输入
数字 / 模拟电压 / 电阻 / 4–20 mA / 0–20 mA，每路一种有效模式
10 / 10
量程待定
可唤醒（数字模式）
钳位、ESD、串联限流
12 位 (t)
总线接口
标准
速率
隔离
终端
YBO CAN
ISO 11898-2 Classical CAN 2.0B
500 kbit/s (t) ，载荷 ≤8 字节
无（共地）
可切换 120 Ω (t)
NMEA 2000
NMEA 2000，PGN 127501/127502
250 kbit/s
按 N2K 设备类别 (t)
由骨干提供；是否模块原生见 §15 第 4 项
RS-485
协议、角色与速率待定（§15 第 4 项）
9.6–115.2 kbit/s (t)
电气隔离 (t)
可切换 120 Ω (t)
接口
连接器
引脚/说明
理由
主干与 120/80 A 输出
M8/M10 螺柱 (t)
规定扭矩，四线微欧测试点
母排规则（高电流 PDM PCB 参考 §8.1）
50 A 输出
M6 螺柱或 DEUTSCH HDP20 size 8（60 A）(t)
触点额定值约束通道电流
TE HDP20
15 A 输出
DEUTSCH HDP20 size 12（25 A）或 size 16（13 A，须降额验证）(t)
2–47 腔；-55…+125 °C
43 型的 34 路 15 A 可能需要两个外壳
输入
DEUTSCH DRC 或 AMPSEAL 35（镀锡 8 A / 镀金 17 A，IP67）
10 路输入 + 激励 + 参考
TE AMPSEAL
YBO CAN
M8 vs RJ45 vs Micro-C——待定
于 M3 决定
PRODUCT-PLAN §6 第 3 项
NMEA 2000
Micro-C（若模块原生）
标准 N2K 分支
互操作
RS-485
与 YBO 连接器系列共用 (t)
A/B/GND
遗留/工业设备
手动旁路
外置保险丝座附件 (t)
旁路路径中的串联保险丝
OPEN-QUESTIONS P1 第 2–3 项
主路径：保密的车规级基础平台提供开关芯片；本表为从零设计/备选 ODM 的后备方案，依据 高电流 PDM PCB 参考 与 大电流平台与 BTH50015 参考 。旧家族的 ≤10 A 档器件（PROFET+ 24V BTT6020 级）不再适用：新家族最小通道为 15 A。
功能
首选器件
关键参数（数据手册）
备选
理由
MCU
NXP S32K314
Cortex-M7 160 MHz、4 MB flash、512 KB SRAM、6× CAN FD、HSE_B、100 Mbps Ethernet（NXP S32K3xx datasheet ）
NXP S32K148
计划 MCU 系列行；OTA A/B 切换、多路 CAN
CAN 收发器
NXP TJA1463
ISO 11898-2:2024 CAN SIC，休眠模式带唤醒模式（datasheet ）
NXP TJA1145
帧唤醒；长船体拓扑上的振铃控制
120 / 80 / 50 A 档
Infineon 2ED2410-EM + IAUT300N08S5N012 背靠背
驱动器 3–58 V、两路高边栅极输出、双向电流检测、四个比较器（2ED2410-EM ）；MOSFET 80 V、1.2 mΩ、300 A、TOLL（IAUT300N08S5N012 ）
TI TPS1214-Q1 + 相同 MOSFET（TI ）
并联数按档位（设计附录 §5.1）
15 A ON/OFF 档
Infineon BTH50015-1LUA
标称 12–54 V、典型 1.5 mΩ、2s2p 板上 85 °C 时 IL(NOM) 最小 32 A、输入最高 100 Hz（datasheet ）
TPS1214-Q1 + 一个 80 V FET
15 A 设计点在其额定内有裕量；100 Hz 输入上限使其不能承担 PWM
15 A PWM 档（15 路子集）
待定 （§15 第 5 项）需同时满足 15 A 连续、24 V 抛负载、≥200 Hz PWM 与 0.1 A 级电流检测
候选：分立栅极驱动 + 80 V MOSFET（PWM 由 MCU 定时器驱动）；PROFET+2 12V BTS7002-1EPP 类仅可用于 12 V 专用版本
旧家族 PWM 建立在 ≤10 A 的 PROFET 级器件上，不能沿用
主干电流检测
Infineon TLE4972-AE35D5
无铁芯 Hall，量程至 2 kA，精度 1.3 %（datasheet ）
分流器 + 放大器
母排穿透式检测避免分流器损耗
输入前端
待定（§15 第 3 项）
五种模式共用一个物理端口的 AFE：数字比较、电压分压、电阻激励、电流环取样电阻
分模式子板
不复制旧 Core M 或 Sense 的输入范围表
启动/更新：签名镜像，经 YBO CAN 总线从 Mate 进行 A/B 或 bank-swap 更新；启动失败时回滚；默认状态表和保护表位于可更新镜像之外。
所有权：固件/协议权利是成败关键条款；选项为在合作方硬件上运行自有固件、合作方按规格定制开发，或外置网关节点。
配置：由 Studio 拥有的单一 JSON schema（X02），经 Mate 下发，版本化并支持一键回滚；模块在接受前根据硬件型号 ID 校验通道数、电流档、PWM 子集与额定值（FR-19）；PWM 模式只能落在能力块声明的 15 路上；每路输入只接受一种有效模式。
Mate 丢失后仍存续的本地逻辑：默认状态表、报警规则、联锁、负载卸载、旁路检测。
总线上的诊断/遥测：逐通道电流/电压/温度、脱扣原因和次数、重试状态、输入值与模式、休眠/唤醒事件、看门狗复位、审计日志条目、固件和 schema 版本。
行为
规则
默认状态表
NVM 中逐通道（ON/OFF/last）；关键通道默认 ON
看门狗
外部硬件看门狗在 MCU 停滞时强制执行默认状态表；任何软件路径都不能禁用
手动旁路
逐模块物理旁路，旁路路径中带串联保险丝 (t) ；旁路状态被检测并在 Mate/Studio 中显示；粒度待定
命令 → 回读 → 确认
UI 仅显示设备确认的状态；约 5 s 内无回读则视觉回退并提示重试
大电流通道规则
50/80/120 A 通道在 Studio 中要求 engineering_review.envelope_verified=true 才允许直接开关；否则只能配置为驱动外部接触器的 coil 并回读。取代旧的"HD 工程评审"规则
负载选择规则
≤15 A 支路 → 15 A 通道；调光 → 15 路 PWM 子集；馈线与 >15 A 负载 → 50/80/120 A 通道并触发上一行
链路丢失
本地逻辑继续，仅因链路丢失不改变任何通道状态
报警升级
本地（模块 LED/总线）→ Mate UI → 推送；脱扣和过温报警绝不等待云端
上游保护规则
每路电源、模块输入和馈线保留独立额定的保险丝/断路器，按载流量、电压、时间-电流配合和分断能力选型
矩阵行：COMPLIANCE-MATRIX §2 "Core 与 Core DO"——作为联网数字产品的 EMC、RoHS、WEEE、GPSR、CRA；RCD 仅适用于单独销售的点火保护型号；不做笼统的 CE（RCD）宣称。
证据清单：法律顾问/实验室适用性备忘录；预期用途/位置声明；危害分析；EMC 计划（EN 60945 严酷度作为自愿目标）；ISO 16750/7637 瞬变测试；盐雾和三防涂层证据；ISO 8846 仅适用于汽油舱型号；CRA 生命周期计划和 SBOM；基础平台供应商的签署供应商证据；每个读取/发送 N2K 的型号的 NMEA 2000 认证。
US ABYC 评审在 EU 之后进行。
型号
到岸 COGS
MSRP (t)
COGS 上限
Core 27
待定
待定 待价目表冻结
Core 43
待定
待定 待价目表冻结
Core DO
待定
待定
待定
旧家族价格（Core S $449 / Core M $899 / Core HD $1,299 及其 COGS 上限）保留在 COMMERCIAL-MODEL 作为带标记的历史基线；新型号的价格、成本与套餐组合在供应商报价与商业模型更新后批准（§15 第 7 项）。主要成本驱动因素：合作方转让价格和 MOQ、9 路大电流螺柱与母排、密封连接器、15 A PWM 档器件、船用增量认证、NMEA 认证。
产品
通道/总计
输入
总线
电压/IP
说明
来源
Senptec SDCR100
1×150 + 1×120 + 2×40 + 1×30 + 8×20 A + 小通道（42 通道）
21 DI + 10 AI
1 CAN
16–32 V / E-Mark R10
大电流通道与新家族最接近的公开对标
森鹏同类清单 §3.2
Senptec KM4658
4×15 + 12×10 + 30×5 A（46 通道）
58 DI
3 CAN
9–32 V / E-Mark R10
通道数接近 43 型，电流档不同
同上 §3.2
CZone COI
4×25 + 12×10 A 可调光，总计 150 A
8 AI + 6 DI
NMEA 2000
9–32 V / IPX5
软件保险丝；机械旁路
CZone 产品矩阵
EmpirBus NXT DCM
最多 16 个逻辑通道，总计 100 A
0–32 V、电阻式、部分 4–20 mA
NMEA 2000
9–32 V / IP65
失效安全逻辑
Garmin EmpirBus 产品矩阵 §3
Maretron CLMD16
4×25 + 12×12 A，125 A
8 DI + 2 R + 1× 4–20 mA
NMEA 2000
IP67，点火保护
逐通道电流；旁路模块
Maretron MPower 产品矩阵 §2.1
Blink PC10
3×20 + 9×15 A，100 A；10 PWM
8 + 4 低边
CANopen / J1939
8–32 V / IP65
公开对象字典；4 路旁路输出
森鹏同类清单 §8
阶段
测试
方法
通过标准
M1–3（S-02 台架）
电流遥测分辨率和速率
参考分流器，1–120 A 阶跃，两款样机
误差 ≤0.1 A (t) ，每通道 ≥10 Hz (t)
M1–3（S-02 台架）
保护行为
12 V 和 24 V 下 1.2×/2× 过载/短路，电池源短路，逐档
在预设曲线内脱扣；无 MCU 参与的硬件切断；有限重试
M1–3（S-02 台架）
休眠/唤醒
空闲 5 min 后 12 V/24 V 下的电流；由 CAN 帧、唤醒线、数字输入唤醒
≤5 mA；唤醒 ≤1 s (t)
M1–3（S-02 台架）
PWM 子集
15 路 15 A 通道带载，LED 和白炽灯；子集之外通道拒绝 PWM 配置
无可见闪烁；EMI 预检；配置校验生效
M1–3（S-02 台架）
输入模式
每路输入依次配置五种模式，注入基准信号；4–20 mA 断线与 0–20 mA 零值分别判定
每模式精度在待定量程内；模式切换不影响其他输入
M1–3（S-02 台架）
手动旁路
带载旁路每个通道；模块断电
负载持续运行；旁路状态上报
M1–3（S-02 台架）
船用环境预测试
按 EN 60945 严酷度做盐雾、湿热、振动；70 °C 热降额
无功能丧失；记录降额曲线
EVT
大电流通道微欧和热浸
冷/热态四线电阻；最终外壳内以待定总电流热浸，最差安装方向
≤250 µΩ (t) 主干；温度在降额曲线内
EVT
毛刺抑制
上电/欠压/复位时示波器监测输出
无杂散边沿
DVT
故障注入
MCU 停滞、CAN 丢失、传感器漂移、FET 短路/开路、输入短路
默认状态表保持；上游保护选择性得到证明
DVT
EMC 预扫描
按 EN 60945 严酷度做传导/辐射；ISO 7637 脉冲
目标严酷度下无失效
DVT
反向能量和预充电
逆变器容性负载，回馈电源
无体二极管导通损坏；预充电超时正常工作
PVT
生产测试
治具：通道电流校准、旁路、CAN、休眠、输入模式
100 % 测试覆盖；校准数据存储
PVT / 上船
演示船和试点改装
与 Mate/Studio 的完整系统；30 天日志
无不明原因脱扣；审计日志完整
⚑ 模块总连续电流与供电布置 （27 型与 43 型分别）：馈线、连接器、母排、热与并发设计的前提；不继承旧 80/125/200 A，不使用通道之和。
⚑ 15 路 PWM 能力通道的物理编号 ：引脚分配、定时器/功率预算与 Studio 映射需要；数量与电流档已固定，编号在 Level-2 设计中决定。
输入模式的电气定义 ：电压/电阻量程、数字阈值、激励、精度、保护、隔离与采集速率；"电阻支持"是可配置量程、硬件选件还是两者。接口决策 ：CAN 控制器数量、CAN 与 CAN FD 配置、NMEA 2000 端口位置（模块原生或经 Mate）、RS-485 协议/角色/速率/隔离、连接器。15 A PWM 档器件类别 ：见 §7；候选须同时满足 15 A、24 V 抛负载、PWM 与电流检测。尺寸与外壳 ：43 路含 9 路大电流螺柱的布局；外壳策略（PRODUCT-PLAN §6 第 5 项）。商业名称、价格与套餐 ：旧 S/M/HD 价格与套餐组合不转移；供应商报价后更新 COMMERCIAL-MODEL 与 BUSINESS-PLAN §4 。平台供应商商务条款和固件/协议权利；新容量的底座匹配——PRODUCT-PLAN §6 第 1b 项；ASSUMPTIONS S-01。
基础平台上的逐通道遥测分辨率/速率——§6 第 1c 项。
船用环境增量（EN 60945、盐雾、镀层、ISO 8846）——OPEN-QUESTIONS P1。
物理备份保护和旁路粒度/熔断；双向/充电电路排除规则；PWM 频率 vs EMI vs 闪烁；热降额和外壳策略；感性负载钳位策略；硬件最大脱扣防护——OPEN-QUESTIONS P1 第 2–8 项。
YBO 总线物理连接器——PRODUCT-PLAN §6 第 3 项。
Core DO 规格化 （型号名、通道数与线圈驱动能力、电压、休眠、外形、接口、层级、价格、里程碑、是否复用底座）——OPEN-QUESTIONS P1 第 1e 项。与研究提案的关系：车用 PDM 拆分架构 的零输入功率卫星、24/28 路容量与 COM-M 控制器是另一套需求，不作为本文的已批准事实；原 46 通道 / 200 A 平台提案（RESEARCH-008 / PLAN-024）已于 2026-09-14 记为被本文取代（changelog ）。
日期
版本
变更
记录
2026-08-27
R0.1
依据产品计划、研究报告 06a/07/08/11 和 PLAN-024 器件证据，为 Core S / M / HD 编写初始规格草案
PLAN-028（changelog ）
2026-09-13
R0.2
新增 Core DO 成员；FR-12/FR-13 载体改为 Core DO
任务 20260913-2312
2026-09-14
R1.0
家族重定义为 Core 27 / Core 43 两款通用输出模块：新电流档、固定 15 路 PWM 子集、10 路可配置输入、CAN + RS-485；旧 S/M/HD 降为历史基线；总电流、价格、尺寸与接口细节列为待决
计划 20260910-0717