P05 · YBO Air Hub —— 参考板与元件清单
- 产品入口：P05-switch.md
- Level-1 规格：P05-air-hub.md（本文不改变任何 Level-1 数值）
- 设计附录：P05-air-hub-design.md
- 引用的基础文件：X01 YBO-CAN 协议
- 依据：硬件工作区
/srv/ybo/switch/的原理图、PCB、BOM 与引脚对照表（产品目录air-hub/、air-hub-pro/、air-hub-mini/）；万象奥科 HD-RK3506-CORE / HD-RK3506G-CORE V1.0 数据手册与 DXF、HD-RK3506-IOT V1.2 评估板资料（语雀在线文档）；仓库refs/datasheets/air-hub/归档的原厂数据手册；LCSC 在售价格（2026-10-06） - 适用产品：Air Hub（AH-19，RK3506G 核心板）、Air Hub Pro（AH-20，RK3506J 核心板）与 Air Hub Mini（AH-21，§2.4 与 §6.1）
1. 范围
章节标题：“1. 范围”本文把规格选定的两个 Linux 组合落到底板一级：框图、核心板引脚分配、电源树、分模块电路要点、逐项元件清单与原理图。两个产品共用一块底板（两块核心板引脚兼容），都是"核心板 + 底板"结构，Linux 的内存、存储与核心电源在核心板上，底板只承担供电、CAN、以太网、射频与服务口。
本文是 D0 的设计输入，不是冻结的生产文件。标 (估) 的价格没有取得分销报价；标 (待核) 的电路只依据数据手册文字或引脚表，尚未对照厂家参考原理图。原理图由脚本生成并经 ERC 与网表核对（§7）；Linux 底板与 Mini 都是修订 D，各有一版自动布局布线的 6 层 PCB，用于上电与联调，不是定型布局。
2. 框图与引脚分配
章节标题：“2. 框图与引脚分配”2.1 Air Hub（AH-19）
章节标题：“2.1 Air Hub（AH-19）”Air Hub 与 Air Hub Pro 共用 §2.2 的底板。核心板为万象奥科 HD-RK3506G-128F256LW：RK3506G2、封装内 128 MB DDR3L、板载 256 MB SPI NAND，35 × 35 mm、128 个邮票孔，5 V 单电源，−20…+80 °C（核心板数据手册）；厂家说明 RK3506G / B / J 三版核心板引脚兼容，因此引脚分配、电源树与原生 CAN 的接法都按 §2.2。逐脚对照厂家的 G 版引脚表：128 脚中只有 8 脚不同，FSPI（40–45）与 USB OTG0 的 ID / VBUSDET（57、58）在 G 版为 NC；底板用到的只有 58 脚（VBUS 检测分压），在 G 版上悬空无害，厂家的 USB 说明写明 RK3506G 的 device 模式不需要 VBUSDET 电路。其余 CAN0、RMII0、SDMMC、UART、SPI0 与 GPIO 两版相同。
与 Air Hub Pro 的差别有三项：换核心板；不贴 433 MHz 链路（RFM310 模组、去耦电容、天线座与静电抑制器），SPI 与 GPIO 引脚悬空；不贴以太网（DP83825I、25 MHz 晶体、配置电阻、RMII 串阻、RJ45 与屏蔽壳阻容），RMII0 悬空，Wi-Fi 是唯一的 IP 上行（修订 D 起）。ESP32-C5-WROOM-1-N4 只作 Wi-Fi 上行与配置通道，其 CAN FD 控制器不启用。
2.2 Air Hub Pro（AH-20）
章节标题：“2.2 Air Hub Pro（AH-20）”USB-C PD 12 V (9-12 V, priority) -- TVS / B360A Schottky ---------------+M8 V+ 9-36 V -- fuse / TVS / LM74502 FETs (off while USB valid) / CMC --+-- VIN -- K7805-2000R3 5 V --+-- HD-RK3506J-256F256LI (5 V in; DDR, NAND, regulators on board) +-- TPS62A02 +3V3 (enabled by the core board VCC_3V3; TCAN3413 VCC / VIO)HD-RK3506J core board | |-- CAN0 (native) ----> TCAN3413 --> CMC --> CANH/L |-- RMII0 (22 R) -----> DP83825I --> RJ45 (Pro only) |-- UART1 (TX/RX) ----> RF-BM-MG24B2 (BLE / Zigbee NCP / Thread RCP) -- PCB antenna on the module |-- SDMMC (22 R) -----> ESP32-C5-WROOM-1-N4 (dual-band Wi-Fi, configuration; CAN FD controller unused) |-- SPI0 + 4 GPIO ----> RFM310-433S2 433.92 MHz --> RP-SMA |-- USB OTG0 ---------> USBLC6 --> USB-C service, flash and power port (HUSB238 PD sink on CC) |-- UART0 ------------> debug pogo pads |-- NPOR_L <-- 22 R -- TPS3823 watchdog (MR_N open) +-- GPIO: C5 EN/BOOT, MG24 RESET, PHY reset, watchdog kick, PAIR key, RGB status LED核心板：万象奥科 HD-RK3506J-256F256LI，35 × 35 mm、128 个邮票孔（1.0 mm 间距）；RK3506J、256 MB DDR3L、256 MB NAND；5 V 单电源（厂家底板检查表要求 5 V 至少 1 A）；−40…+85 °C；板载 RJGT102 加密芯片（I2C2，103 / 104 脚不占用）。底板焊盘图按厂家 DXF 画：邮票孔中心对边距 35.4 mm，1 脚在左边顶部、俯视逆时针，焊盘 0.6 × 1.8 mm（四角各 2 个加宽到 0.75 mm）；核心板下方开 30 × 31 mm 的槽，槽边 0.3 mm 内禁走线、过孔与铺铜。引脚对照依据交接包 pinmaps/rk3506-core-board-carrier-pinmap.csv。
| 功能 | 核心板引脚（厂家网名） | 底板网络 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 供电 | 1–4 VCC5V0_SYS |
+5V |
四脚并联 |
| 上电时序 | 5、6 VCC_3V3 |
CORE_3V3 |
只作底板 3.3 V 稳压器的使能；厂家不建议用它给底板外设供电；7、8 VCC_1V8 悬空 |
| CAN | 119 CAN0_TX、120 CAN0_RX |
CAN_TX、CAN_RX |
3.3 V 电平，直连 TCAN3413（STB 接地，常态 Normal；105–107 不再用于收发器控制，悬空） |
| 以太网 RMII0（只 Pro 贴） | 23–31 | ETH_CRS_DV、ETH_MDIO、ETH_MDC、ETH_TXEN、ETH_TXD1/0、ETH_REFCLK、ETH_RXD1/0 |
TXEN、TXD0/1、RXD0/1、CRS_DV 各串 22 Ω，REFCLK 由 PHY 输出经 22 Ω；MDIO 上拉 2.2 kΩ；PHY 复位在 108 |
| RF-BM-MG24B2 串口 | 113 UART1_TX、114 UART1_RX |
MG24_RXD、MG24_TXD |
核心板的 UART1–3 只有 TX / RX，主机链路用 XON/XOFF 软件流控 |
| ESP32-C5 SDIO | 34–39 SDMMC_* |
SDIO_* |
只有 NAND 版核心板开放 SDMMC；CLK 直连（核心板上已有 22 Ω），CMD、D0–D3 各串 22 Ω；上拉见 §2.3 |
| ESP32-C5 串口 | 100 UART4_RX、101 UART4_TX |
C5_TXD、C5_RXD |
|
| RFM310 | 124 SPI0_CLK、125 SPI0_MOSI、126 SPI0_MISO、127 SPI0_CSN0 |
RF433_SCLK、RF433_MOSI、RF433_MISO、RF433_CSB |
四线 SPI（模组的 SDI / SDO 分开） |
| RFM310 | 117、91、92、118 | RF433_RST、RF433_NIRQ、RF433_GPIO1、RF433_GPIO0 |
复位、中断与直通模式的数据输入输出；117 / 118 默认为 UART3 |
| USB 服务口 | 55 OTG0_DP、56 OTG0_DM、58 OTG0_VBUSDET |
USB_DP、USB_DM、USB_VBUS_DET |
OTG0 也是厂家的固件烧录口；VBUSDET 经 68 kΩ / 100 kΩ 分压，G 版核心板 58 脚为 NC；ID 悬空 |
| 调试串口 | 111 UART0_TX、112 UART0_RX |
DBG_TXD、DBG_RXD |
顶针测试焊盘 DBG_TX、DBG_RX、DBG_GND |
| 复位与烧写 | 46 NPOR_L、47 SARADC_IN1_RECOVER、48 SARADC_IN0_BOOT |
SOM_RESET_N、RECOVERY_KEY、MASKROM_KEY |
NPOR_L 由 TPS3823 经 22 Ω 驱动；RECOVERY、MASKROM 为测试焊盘，旁边一个 GND 焊盘，用镊子短接 |
| GPIO | 121、122、81、109、116 | MG24_RESET_N、C5_EN、C5_BOOT、PAIR_BTN、WDT_WDI |
121 / 122 默认为 CAN1，81 为 I2C0_SDA，116 为 UART2_RX |
| 指示 | 72、73、74 | LED_R_N、LED_G_N、LED_B_N |
一颗直角 RGB 状态灯（共阳，低电平点亮）；默认为 VO_LCDC_DEN / VSYNC / HSYNC，本机无显示屏，作 GPIO；83、99 悬空；没有电源灯与 CAN 灯 |
6 个 GPIO（MG24_RESET_N、C5_EN、C5_BOOT、WDT_WDI、RF433_RST、RF433_GPIO0）放在默认功能为未用控制器的脚上，设备树中关闭 UART2、UART3、CAN1 与 I2C0 后作 GPIO (待核：向厂家确认这些脚改作 GPIO 无启动约束)。未用引脚悬空。
2.3 射频器件的引脚
章节标题：“2.3 射频器件的引脚”| 器件 | 引脚 | 用途 |
|---|---|---|
| RF-BM-MG24B2（信驰达 EFR32MG24 模组，36 个邮票孔） | PA05 / PA06（12 / 13 脚） | UART TXD / RXD；与原 EFR32MG21 方案同一组端口，镜像的引脚配置不变 |
| PC00 / PC01（24 / 25 脚） | CTS / RTS；Linux 底板不接 | |
| RESET（36 脚） | Linux GPIO 复位；模组内部上拉 | |
| PA01 / PA02（18 / 17 脚） | SWCLK / SWDIO，与 RESET、GND 引到顶针测试焊盘（Mini 相同） | |
| VDD（34 脚） | 3.3 V（模组 2.2–3.8 V），10 µF + 100 nF | |
| 天线 | 39 MHz 与 32.768 kHz 晶振、+19.5 dBm 匹配与 PCB 天线都在模组上；天线端在板边，下方所有铜层禁铜（规格书 §10） | |
| ESP32-C5-WROOM-1-N4（29 脚，18 × 27.5 × 3.3 mm，4 MB Flash，无 PSRAM） | IO9（11 脚）、IO10（12）、IO8（10）、IO7（9）、IO14（14）、IO13（13） | SDIO CLK、CMD、D0、D1、D2、D3，接核心板 34–39 脚（芯片固定脚位；芯片版本须 ≥ v0.2，v0.0 / v0.1 不支持 SDIO 从机）；CLK 直连，其余各串 22 Ω；CMD、D1 用核心板上的 10 kΩ 上拉，D0、D2、D3 加 10 kΩ 上拉；D1 的上拉使 GPIO7 绑定脚在复位时为高；IO13 / IO14 兼作 USB D− / D+，不用 |
| TXD0（GPIO11，25 脚）/ RXD0（GPIO12，24 脚） | 接核心板 100 UART4_RX / 101 UART4_TX（C5_TXD / C5_RXD） |
|
| EN（3 脚） | 核心板 122 脚 GPIO 控制（C5_EN），10 kΩ 上拉加 1 µF |
|
| GPIO28（15 脚） | 启动选择（C5_BOOT，核心板 81 脚），10 kΩ 上拉为 SPI 启动，Linux 拉低进入下载模式 |
|
| GPIO25、MTDI | 各 10 kΩ 上拉：SDIO 在上升沿采样和输出 | |
| GPIO27、GPIO26 | GPIO27 用片内上拉，GPIO26 悬空 | |
| 其余 GPIO | 未用；CAN FD 控制器不启用 |
Linux 底板原理图已按 ESP32-C5 改版，Air Hub 与 Air Hub Pro 两个变体 ERC 通过（2026-10-28）；PCB、交接包与外壳渲染仍为 ESP32-C6-MINI-1-N4 版，待重新布线（§7.3）。 | RFM310-433S2（华普微模组，18 × 18 mm，16 个焊盘） | SCLK、SDI、SDO、CSB、GPIO5/RST、NIRQ、GPIO1、GPIO0 | 见 §2.2；GPIO2–4 不用 | | | ANT | 50 Ω，短 50 Ω 线到 RP-SMA | | | 晶振 | 模组自带；按规格书，433.92 MHz 时 RFPDK 中的晶振负载设置改为 31 |
2.4 Air Hub Mini（AH-21）
章节标题：“2.4 Air Hub Mini（AH-21）”没有核心板：ESP32-C5-WROOM-1-N8R8 是唯一控制器（规格 §2.5；模组 18 × 27.5 × 3.3 mm，双频 2.4 / 5 GHz Wi-Fi 6，8 MB Flash 加 8 MB 四线 PSRAM，板载 PCB 天线，−40…+85 °C）。PSRAM 占用 19 脚（IO15）。硬件为修订 D（§7.4，减件版），2026-10-28 由 ESP32-C6-WROOM-1-N8 换为 C5 后重新生成原理图与 PCB，引脚对照依据 pinmaps/esp32-c5-wroom-1-mini-pinmap.csv。与 Linux 底板不同的接法：USB-C 只取 5 V（不做 PD），M8 反接用肖特基，两路二极管或进入 VIN（M8 接上即由 M8 供电）；只有一路 3.3 V，由 LMR36520 从 VIN 直接降压，没有 5 V 轨；CAN 收发器为 3.3 V 的 TCAN3413（STB 接地，常态 Normal）；没有看门狗芯片，也没有长按复位电路，死机由 C5 片内看门狗恢复；没有以太网（规格 R1.13 起取消 W5500 与网口，Wi-Fi 为唯一 IP 上行）；射频为 RF-BM-MG24B2 模组，PB01 作引导加载程序入口脚 (待核：按 Gecko Bootloader 配置)，SWD 只引到顶针测试焊盘。
USB-C 5 V / M8 -- power path -- +3V3 (LMR36520) --+-- ESP32-C5-WROOM-1-N8R8 (USB-C 5 V priority; M8 9-36 V) | |-- CAN (IO4/5) --> TCAN3413 -- CMC -- CANH/L | |-- UART1 + RTS/CTS + reset + boot --> RF-BM-MG24B2 (EFR32MG24, PCB antenna) | |-- USB serial (IO13/14) -- USBLC6 -- USB-C | +-- PAIR key (IO7), RGB status LED (R IO6, G IO8, B IO9) +-- TCAN3413 (VCC, VIO), RF-BM-MG24B2 (VDD)| 模组引脚 | 用途 | 说明 |
|---|---|---|
| IO0、IO1 | UART1 TX、RX → RF-BM-MG24B2（PA06 / PA05） | — |
| IO3、IO10 | UART1 RTS、CTS（PC00 / PC01） | 硬件流控；IO3 是启动绑定脚 MTDI（只决定 SDIO 采样沿），本产品不作 SDIO 从机，无影响 |
| IO23、IO24 | RF-BM-MG24B2 的 RESET、引导脚（PB01） | C5 经 UART 引导加载程序烧录镜像（规格 GW-07） |
| IO4、IO5 | CAN TX、RX → TCAN3413 | C5 的 CAN FD 控制器按经典 CAN 2.0B、500 kbit/s 使用 |
| IO13、IO14 | USB D−、D+ | 维护口（USB 串口 / JTAG）；量产锁定下载模式与 JTAG（规格 GW-14） |
| IO7 | PAIR 键 | 片内上拉、软件消抖；上电时按住约 5 s 为恢复出厂。IO7 选 JTAG 信号源只在烧了对应 eFuse 时生效，本产品不烧 |
| IO6、IO8、IO9 | 状态灯红、绿、蓝 | 一颗共阳 RGB 灯，各色低电平点亮，分别串 1 kΩ、1 kΩ、330 Ω（约 1.4 / 0.5 / 1.5 mA，绿芯最亮） |
| EN | 模组使能（网络 C5_EN） |
10 kΩ 上拉加 1 µF |
| RXD0、TXD0 | UART0 测试点 | ROM 上电打印在此口，不接射频模组 |
| IO25–IO28 | 空闲 | 启动绑定脚，悬空取片内默认（IO28 片内上拉 = SPI 启动）；下载走 USB 串口 / JTAG，不需要外部上拉下拉 |
| IO2 | 空闲 | 启动绑定脚 MTMS，悬空 |
| IO15（19 脚） | 不可用 | N8R8 模组内接 PSRAM 片选 |
C5-WROOM-1 引出 22 个 GPIO，N8R8 的 IO15 给 PSRAM，余 21 个，用 16 个（含 TXD0、RXD0）；IO2、IO25–IO28 空闲，都是启动绑定脚，悬空即可。加一路 I2C 外设（例如 NFC 标签芯片）可用 IO25、IO26。KiCad 库没有 C5-WROOM-1 封装：工程库内的封装按 Espressif 数据手册 v1.3（2026-09-03）的推荐焊盘画（28 个 1.5 × 0.9 mm 焊盘，1.27 mm 间距，两列中心距 17.5 mm，底部 EPAD 为 3 × 3 个 1.3 mm 方焊盘）；天线端与板边齐平，天线段（6.5 mm）下方及两侧在所有铜层禁铜。
3. 电源树
章节标题：“3. 电源树”| 轨 | 来源 | 负载与峰值 | 说明 |
|---|---|---|---|
VIN |
两路，Linux 底板 USB-C 优先，Mini 二极管或：USB-C VBUS（Linux 底板 PD 请求 12 V；Mini 只取 5 V；都经 SMF15A 与 60 V 肖特基 B360A）；M8 的 V+（9–36 V）经 2 A 延时保险丝、5 kW 瞬态抑制二极管、LM74502 驱动的背靠背 N 沟道 MOS 管（Mini 为 60 V 肖特基 B360A）、共模电感与 π 型滤波 | 12 V 下峰值约 0.5 A，常态 1.3–1.9 W | 线束地（GND_IN）经共模电感到板内地；脉冲等级按规格 REG-03，参数在 AIR-O-04 冻结；现有瞬态抑制二极管按 32 V 选型，36 V 连续须更换（§8） |
+5V（Linux 底板） |
Mornsun K7805-2000R3（8–36 V 输入，5 V / 2 A，400 kHz，SIP-3 弯脚卧式，LM7805 脚位） | 预算约 1.6 A 峰值：核心板 ≥ 1 A（厂家要求）、3.3 V 支路折算约 0.5 A、CAN 等约 0.1 A | 输入端 22 µF / 50 V 陶瓷加 47 µF / 100 V 电解（数据手册要求 30 V 以上输入加电解），输出 2 × 22 µF；输入 ≤ 32 V 时 71 °C 内可满载 2 A，32–36 V 的降额按数据手册核对；预算超过 2 A 时换 K7805-3AR3 |
+3V3（Mini） |
LMR36520（4.2–65 V 输入，2 A，400 kHz），从 VIN 直接降到 3.3 V；Mini 没有 5 V 轨 |
约 0.56 A（含 TCAN3413 发送约 50 mA (估)） | 分立降压；36 V 输入时导通时间 230 ns，高于最小 92 ns |
+3V3（Linux 底板） |
TPS62A02 | ESP32-C5 5 GHz 发射峰值 403 mA（模组手册 v1.3 表 6-5）、2.4 GHz 模组 +19.5 dBm 发射约 190 mA (估，模组规格书未给电流)、PHY 约 50 mA (估)、RFM310 +13 dBm 发射 28 mA（Pro）：合计约 0.65–0.68 A；Mini 没有 PHY 与 433 MHz，约 0.56 A | Linux 底板由核心板 VCC_3V3 使能（厂家上电时序要求） |
- TCAN3413 的 VCC 与 VIO 都接
+3V3（Linux 底板与 Mini 相同）。 - USB-C 的 VBUS 经肖特基 B360A 进入
VIN，不直接接电源轨；肖特基阻止VIN倒灌 VBUS（规格 §5）。12 V、0.5 A 时压降约 0.45 V、损耗约 0.25 W。 - 优先级（Linux 底板）：LM74502 的 OV 脚接 VBUS 分压（100 kΩ / 18.7 kΩ），VBUS 超过约 7.9 V 即关断 M8，
VIN由 USB 经肖特基供电；VBUS 低于门限时 M8 接通，USB 肖特基反偏。切换时两路有短暂重叠，VIN不掉电。 - Mini 没有优先切换：M8 路与 USB 路各经一个 B360A 肖特基二极管或进入
VIN，电压高者供电。M8（9 V 以上）接上时 USB 肖特基反偏；只在 M8 断开时由 USB 5 V 供电，VIN从约 8.5 V 以上降到约 4.5 V，LMR36520 在两种输入下都维持 3.3 V。M8 路肖特基在 9 V 输入、约 0.25 A 时损耗约 0.1 W。 - Linux 底板修订 D 去掉了 LM74800 的 USB 接通门限：只接 5 V 的 USB 电源（M8 未接）时
VIN约 4.5 V，低于 K7805 的 8 V 输入下限，核心板得不到正常的 5 V，设备不工作；K7805 与核心板在这一欠压下的行为（是否反复复位、是否损伤）须实测（§8）。M8 接上时 VBUS 低于 7.9 V，M8 供电，不受影响。Mini 在 5 V USB 下VIN约 4.3–4.6 V（肖特基压降约 0.45 V），LMR36520 在压差区输出 3.3 V；其 VCC 欠压门限上升最大 4.0 V、下降最大 3.5 V，余量须实测。 - 两个 2.4 GHz 射频同时发射是峰值工况；规格的常态功耗量级（1.5–2.5 W）按 V-07 实测，本表只用于器件定额。
4. 分模块电路要点
章节标题：“4. 分模块电路要点”| 模块 | 电路 | 待核项 |
|---|---|---|
| M8 输入保护 | 外壳侧面的 M8 4 芯面板插座经引线接 4 芯排针（JST XH B4B-XH-A）→ 2 A 延时保险丝（125 V 直流分断）→ 5.0SMDJ33CA（双向，5 kW，33 V 截止，53 V 钳位）→ LM74502 驱动的 DMN6040SSDQ 背靠背 N 沟道 MOS 管（60 V，共源，输入侧 MOS 管的体二极管挡住反接）；LM74502 的 OV 脚接 USB VBUS 分压，USB-C 有效时关断 M8（§3）。Mini 用 60 V / 3 A 肖特基 B360A 代替 LM74502 与 MOS 管，挡住反接，并与 USB 路二极管或（§3）。瞬态抑制二极管在反接 MOS 管之前，必须是双向件：单向件无论朝哪个方向接，正常极性或输入反接时总有一种情况会正向导通、熔断保险丝 | 9–36 V 下须换截止电压不低于 36 V 的瞬态抑制二极管（§8）；量产连接器；抛负载试验 A 与 ISO 7637-2 等级 IV 的实测（规格 REG-03） |
| 入口 EMI 滤波 | 共模电感 ACM7060-701（700 Ω@100 MHz，4 A）按数据手册绕组接法：2–3 走 V+、1–4 走地 → 2.2 µF + 100 nF → 4.7 µH → 降压输入电容，构成 π 型滤波，转折频率约 10 kHz，由 47 µF 电解阻尼；Linux 底板上这一级同时承担 K7805 数据手册要求的发射滤波 | 传导发射按 IEC 60945 的 10 kHz–30 MHz 限值实测后调参；共模电感使线束地与板内地之间出现高频阻抗，须验证 CAN 共模范围 |
| 5 V（Linux 底板） | K7805-2000R3 模块（§3） | 输入瞬态下的热与纹波实测；K7805 在 32–36 V 输入、壳内温度下的降额 |
| 3.3 V 降压 | Linux 底板：TPS62A02，按数据手册推荐：反馈 453 kΩ / 100 kΩ，电感 1 µH，输出 2 × 22 µF。Mini：LMR36520 从 VIN 直接降压，按数据手册表 8-1（3.3 V、400 kHz）：反馈 100 kΩ / 43.2 kΩ，电感 6.8 µH，输出 3 × 22 µF，输入 2 × 4.7 µF + 220 nF，另加 47 µF 电解；PGOOD 不用 |
Mini：5 V USB 下的压差工作与输入瞬态下的热与纹波实测 |
| 看门狗与复位（Linux 底板） | TPS3823-33（1.6 s 看门狗，200 ms 复位），WDI 由 Linux GPIO 喂狗，RESET 经 22 Ω 到核心板 NPOR_L；MR_N 悬空（内部上拉）：死机由看门狗复位，没有按键复位 | 核心板复位脚的驱动方式与厂家参考一致性 |
| 恢复出厂 | 修订 D 起没有长按复位电路（Linux 底板与 Mini 相同）：上电或复位后固件读到 PAIR 按住约 5 s 即恢复出厂；系统卡死时由看门狗（Linux 底板 TPS3823，Mini 为 C5 片内看门狗）复位，或拔电 | 固件在看门狗喂狗停止前不会锁死 PAIR 的读取 |
| CAN | TI TCAN3413（Linux 底板与 Mini 相同；SOIC-8，3.3 V 单电源，±58 V 总线耐压，显性差分输出 1.4–3 V，STB 接地常态 Normal，VCC 与 VIO 各 100 nF）→ 共模电感 TDK ACT45B-101-2P（1 = CANH_T、4 = CANH、2 = CANL_T、3 = CANL，按数据手册绕组接法）→ NUP3105L（32 V 截止，CAN 线碰到 24 V 电池时不击穿；NUP2105L 在 26 V 击穿）；120 Ω 位置不贴（支路节点，GW-05） |
共模电感与 ESD 电容按 EMC 评审取值；TCAN3413 在 X01 线束上的电平与 NMEA 2000 认收 |
| 以太网（只 Air Hub Pro 贴） | DP83825I（RMII 主模式，25 MHz 晶体，50 MHz 输出经 22 Ω 给 MAC）→ 带变压器的 RJ45（HCTL HC612601A-M305-A，LCSC C3021364，−40…+85 °C；引脚与封装同 HanRun HR911105A）；MDIO 上拉 2.2 kΩ，RBIAS 6.49 kΩ；RJ45 屏蔽壳经 1 nF / 2 kV 并 1 MΩ 接地；为让两对 MDI 线在顶层无过孔等长走线，网口脚位按 PHY 引脚倒序接，由 auto-MDIX 与极性校正处理；网口指示灯由 LED_0 脚经灯与 330 Ω 接地（LED_0 是 ANEG_DIS 配置脚，灯接地使其读为 0，输出为高有效）；RX_D0、RX_D1、CRS_DV 配置脚各 4.7 kΩ 下拉，防止 MAC 侧上拉改变配置；25 MHz 晶体放在 PHY 的 XI / XO 角下方 | 配置为 RMII 主模式、地址 0、自协商与自动 MDIX 开启（数据手册表 6-9 至 6-11），片内已含 MDI 端接 |
| RF-BM-MG24B2 | §2.3；晶振、匹配与 PCB 天线都在模组上，底板只有 10 µF + 100 nF 去耦与 SWD 顶针测试焊盘（SWCLK、SWDIO、RESET、GND）；模组自带屏蔽罩 | 天线端在右边缘中部、齐板边，下方与两侧全层禁铜（§7.3）；与 ESP32-C5 天线相距约 75 mm (C5 模组更长，改版后重新量)，隔离度待实测（设计附录 §6） |
| ESP32-C5（Linux 底板） | §2.3；模组自带 PCB 天线（2.4 / 5 GHz）；EN 10 kΩ 上拉加 1 µF | ESP-Hosted 在 RK3506 上的 SDIO 时序与启动配置脚电平 |
| RFM310-433S2（Pro） | 模组 ANT 脚为 50 Ω，经短 50 Ω 线到板边反极性 SMA（Amphenol 132289RP），并接 0.06 pF 的聚合物静电抑制器；VDD 10 µF + 100 nF；学习第三方码型用直通模式，原始波形经 GPIO0 / GPIO1 进出（GW-09）；欧盟 433.05–434.79 MHz 限 10 mW e.r.p.，所以用 +13 dBm 版而不是 +20 dBm 的 RFM310H |
RFPDK 的晶振负载设置；实板馈线、谐波与灵敏度须测；发射功率按区域限值设置（AIR-O-13） |
| USB-C 供电 | Mini：CC1 / CC2 各 5.1 kΩ 下拉，只取 5 V（整板 5 V 下不到 0.4 A），VBUS 上 SMF15A，再经 60 V / 3 A 肖特基 B360A 进入 VIN，与 M8 路的肖特基组成二极管或。Linux 底板：HUSB238_002DD PD 受电芯片接 CC1 / CC2（取代 5.1 kΩ 下拉），VSET 10 kΩ 请求 12 V，ISET 接地 1.25 A；请求不高于 12 V 的最高档，没有匹配档时依次降档；过压保护为请求电压的 1.2 倍；D+ / D− 不接（不做 BC1.2 探测），I2C 与 GATE 不用。VBUS 上 SMF15A，再经肖特基 B360A 进入 VIN |
常见 PD 充电器与 9 V-only 充电器的兼容性；只给 5 V 的电源下的欠压行为；两路切换与热插拔的实测 |
| USB 服务口 | USB-C 16P（HRO TYPE-C-31-M-12），USBLC6-2SC6 两个通道按走线对调（1/6 脚走 D−，3/4 脚走 D+），其 VBUS 脚改接 +5V（Mini 接 +3V3；击穿 6 V，不能接 12 V 的 VBUS）；Linux 底板的 VBUS 分压给检测脚（68 kΩ / 100 kΩ，5 V 时 3.0 V，9–12 V 时由 BAT54WS 钳到 CORE_3V3）；Mini 没有 VBUS 检测 |
RK3506G 核心板没有 VBUSDET 时 USB device 模式的行为 |
| 按键与指示 | Linux 底板：PAIR 一键（侧按键 Panasonic EVQ-P7A）与一颗直角 RGB 状态灯 Kingbright APFA3010LSEEZGKQBKC（用颜色与闪烁区分系统和射频状态），在板子下边缘、USB-C 右侧，从外壳前壁按、看；RECOVERY、MASKROM 改为测试焊盘（烧录时开盖用镊子短接到旁边的 GND 焊盘），调试串口为顶针测试焊盘；Mini：PAIR 一键与一颗 RGB 状态灯（用颜色与闪烁区分系统和射频状态），都在板子左边缘、与 USB-C 和 M8 同一侧：侧按键 Panasonic EVQ-P7A 与直角侧发光 RGB 灯 Kingbright APFA3010LSEEZGKQBKC，从外壳接口侧壁按、看，顶面不开孔；两者都没有电源灯 | 两块板的 RGB 灯 LCSC 未收录（DigiKey / Mouser 有货），同封装国产替代待核 |
5. 元件清单
章节标题：“5. 元件清单”价格为 USD。有 LCSC 编号的是 2026-10-06 的在售价（数量档写在备注；USB-C 取电与双路切换的器件为 2026-10-20 的 JLCPCB @100 价），其余为估算。阻容感按 0402 为主，合并列在 §5.5。型号与交接包 bom/ 的三份 BOM 一致；"Linux 底板"指 Air Hub 与 Air Hub Pro 共用的板。
5.1 共用器件（标注的除外）
章节标题：“5.1 共用器件（标注的除外）”| 器件 | 型号 | 封装 | 数量 | LCSC | 单价 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 V 电源模块（Linux 底板） | Mornsun K7805-2000R3L | SIP-3 弯脚卧式，本体 17.5 × 11.5 mm，高 9.0 mm | 1 | — | 1.3 (估) | 8–36 V 输入，5 V / 2 A；无外接电感与反馈元件 |
| 3.3 V 降压（Mini） | TI LMR36520ADDAR | HSOIC-8 | 1 | C2879422 | 1.14 | 65 V、2 A；−40…+125 °C；Mini 唯一的电源轨 |
| 降压电感（Mini） | Bourns SRN6045TA-6R8M | 6 × 6 mm | 1 | — | 0.25 (估) | 6.8 µH、4 A |
| 3.3 V 降压（Linux 底板） | TI TPS62A02ADRLR | SOT-563 | 1 | C5820994 | 0.18 | 2 A；−40…+125 °C |
| 3.3 V 电感（Linux 底板） | Murata DFE252012F-1R0M | 2520 | 1 | — | 0.06 (估) | 1 µH；数据手册参考料 |
| 看门狗（Linux 底板） | TI TPS3823-33DBVR | SOT-23-5 | 1 | C7719 | 0.25 | |
| 瞬态抑制二极管 | Littelfuse 5.0SMDJ33CA | SMC | 1 | — | 0.30 (估) | 5 kW，双向；截止电压 33 V 低于 9–36 V 的上限，须换型（§8） |
| 保险丝 | Littelfuse 0452002.MRL | NANO2 | 1 | — | 0.25 (估) | 2 A 延时，125 V 交直流分断 |
| M8 反接与优先切换 | TI LM74502DDFR | SOT-23-8 | 1 | C3236215 | 0.65 | 背靠背 N 沟道 MOS 管控制器，OV 脚接 USB VBUS 分压；Mini 不用（肖特基） |
| 双 N 沟道 MOS 管 | Diodes DMN6040SSDQ-13 | SO-8 | 1 | C461035 | 0.26 | 60 V、40 mΩ；M8 路（Mini 不用） |
| PD 受电（Linux 底板） | Hynetek HUSB238_002DD | DFN-10 3 × 3 | 1 | C7471904 | 0.35 | 请求 12 V / 1.25 A |
| USB 防倒灌（Linux 底板） | Diodes B360A-13-F | SMA | 1 | — | 0.05 (估) | 60 V / 3 A 肖特基，修订 D 起代替 LM74800 与 MOS 管；同类可替，LCSC 编号待核 |
| VBUS 瞬态抑制 | MDD SMF15A | SOD-123FL | 1 | C123802 | 0.03 | 15 V 截止 |
| VBUS 检测钳位（Linux 底板） | BAT54WS | SOD-323 | 1 | C402232 | 0.02 | 钳到 CORE_3V3 |
| 电源共模电感 | TDK ACM7060-701-2PL | 7 × 6 mm | 1 | — | 0.45 (估) | 700 Ω@100 MHz，4 A |
| 滤波电感 | Bourns SRN6045TA-4R7M | 6 × 6 mm | 1 | — | 0.25 (估) | 4.7 µH，4 A |
| CAN 收发器（Linux 底板） | TI TCAN3413DR | SOIC-8 | 1 | — | 0.80 (估) | 修订 D 起代替 TJA1463AT，与 Mini 同料；LCSC 编号待核 |
| CAN 共模电感 | TDK ACT45B-101-2P-TL003 | 4532 | 1 | — | 0.35 (估) | 按数据手册画专用焊盘图 |
| CAN ESD | onsemi NUP3105LT1G | SOT-23 | 1 | — | 0.05 (估) | 32 V |
| 以太网 PHY（只 Pro 贴） | TI DP83825IRMQR | WQFN-24 | 1 | — | 1.00 (估) | RMII；−40…+85 °C；LAN8720AI 在 LCSC 无货 |
| 25 MHz 晶体（只 Pro 贴） | YXC X322525MOB4SI | 3225 | 1 | C9006 | 0.10 | |
| RJ45（只 Pro 贴） | 带变压器与指示灯，HCTL HC612601A-M305-A（HR911105A 脚位） | 直插 | 1 | C3021364 | 0.89 | @120，2026-10-21；−40…+85 °C；HR911105A 本身只有 0…70 °C，不能替代；LCSC 库存仅 190，量产前须认可第二来源 |
| RJ45 屏蔽接地（只 Pro 贴） | 1 nF / 2 kV 电容、1 MΩ 电阻 | 1206 | 各 1 | — | 0.06 (估) | |
| 2.4 GHz 射频模组 | 信驰达 RF-BM-MG24B2（EFR32MG24A420F1536IM48） | 17 × 23.35 mm，36 个邮票孔 | 1 | C5441198 | 5.61 | @10，2026-10-24，LCSC 库存 0，量产价须向信驰达询价；+19.5 dBm，1536 kB / 256 kB，PCB 天线 |
| Wi-Fi 模组 | Espressif ESP32-C5-WROOM-1-N4 | 18 × 27.5 mm，29 脚 | 1 | — | 3.2–3.4 (估) | DigiKey EU 约 €2.9–3.1 @250–650（2026-10-28），LCSC 无货；−40…+85 °C，双频 Wi-Fi 6，PCB 天线 |
| USB-C 座 | 16P，如 HRO TYPE-C-31-M-12 | 贴片 | 1 | — | 0.10 (估) | |
| USB ESD | ST USBLC6-2SC6 | SOT-23-6 | 1 | C2687116 | 0.05 | |
| 侧按键 | Panasonic EVQ-P7A01P | 3.5 × 2.9 mm | 1 | C79167 | 0.25 (估) | PAIR，侧按，装在板子下边缘（外壳前壁），经按杆按下；RECOVERY、MASKROM 为测试焊盘；没有复位键 |
| 直角 RGB 状态灯 | Kingbright APFA3010LSEEZGKQBKC | 3.0 × 1.5 × 1.0 mm | 1 | — | 0.35 (估) | 共阳接 +3V3，阴极经 1k / 1k / 330 Ω 接核心板 72–74 脚；经前壁导光柱可见；没有电源灯 |
| 测试焊盘 | 调试串口（TX、RX、GND）、MG24 SWD（SWCLK、SWDIO、RESET、GND）、RECOVERY、MASKROM 与 GND、+5V | 焊盘 | Linux 底板 11 | — | — | 不上 BOM；修订 D 起代替调试与 SWD 排针 |
| 线束排针 | JST B4B-XH-A(LF)(SN)，4 位，2.5 mm | 直插 | 1 | C144395 | 0.05 | 接 M8 面板插座的引线 |
| M8 面板插座 | M8 4 芯 A 编码，带引线，60 V 额定 | 外壳件 | 1 | — | 1.2–3.0 (估) | 不在 PCB 上，计入 §6 的连接器行；订货号在 AIR-O-04 冻结 |
5.2 Air Hub 特有
章节标题：“5.2 Air Hub 特有”| 器件 | 型号 | 封装 | 数量 | 单价 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 核心板 | 万象奥科 HD-RK3506G-128F256LW | 35 × 35 mm，128 邮票孔 | 1 | 8.5–12.4（占位） | 厂家未公开价格，LCSC 与网上未查到（2026-10-12）；上限取 RK3506J 核心板的占位价；128 MB + 256 MB NAND；−20…+80 °C |
5.3 Air Hub Pro 特有
章节标题：“5.3 Air Hub Pro 特有”| 器件 | 型号 | 封装 | 数量 | LCSC | 单价 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 核心板 | 万象奥科 HD-RK3506J-256F256LI | 35 × 35 mm，128 邮票孔 | 1 | — | 12.4（占位） | 厂家未公开价格，按同级核心板的 88 元占位；−40…+85 °C |
| 433 MHz 射频模组 | 华普微 RFM310-433S2 | 18 × 18 mm，16 个焊盘 | 1 | — | 2.5 (估) | 待向华普微询价；+13 dBm，−40…+85 °C |
| 天线座 | 板边反极性 SMA（Amphenol 132289RP 类） | 板边 | 1 | — | 0.30 (估) | 满足美国对可拆卸天线的专用接口要求 |
| 天线口静电抑制器 | Littelfuse PGB1010603MR | 0603 | 1 | — | 0.20 (估) | 0.06 pF |
| 433 MHz 天线 | 鞭状天线 | SMA | 1 | — | 0.55 (估) |
5.4 Air Hub Mini 特有
章节标题：“5.4 Air Hub Mini 特有”与 Linux 底板相比，Mini 没有核心板、以太网（RMII PHY 与网口）、看门狗、调试排针、MASKROM / RECOVERY 键，也没有 5 V 轨、PD 受电、USB 理想二极管、M8 的 LM74502 反接开关、长按复位电路、VBUS 检测与电源灯；3.3 V 由 LMR36520 直接降压。下列器件为其独有（原理图 air_hub_mini，修订 D，贴装元件 47 个）。
| 器件 | 型号 | 封装 | 数量 | LCSC | 单价 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制器模组 | Espressif ESP32-C5-WROOM-1-N8R8 | 18 × 27.5 mm | 1 | — | 4.5 (估) | 2026-10-28 代替 ESP32-C6-WROOM-1-N8（C5366877，$2.98）；双频 Wi-Fi 6，−40…+85 °C，8 MB Flash + 8 MB PSRAM，PCB 天线；LCSC 未收录，按 DigiKey $4.50 @650 估，待询价 |
| CAN 收发器 | TI TCAN3413DR | SOIC-8 | 1 | — | 0.80 (估) | 3.3 V 单电源，±58 V 总线耐压；LCSC 编号待核 |
| USB 防倒灌与 M8 反接 | Diodes B360A-13-F | SMA | 2 | — | 0.05 (估) | 60 V / 3 A 肖特基，USB 路与 M8 路各 1 个，组成二极管或；同类可替，LCSC 编号待核 |
| CC 下拉 | 5.1 kΩ 0402 | 0402 | 2 | C25905 | — | 只取 5 V |
| 侧按键 | Panasonic EVQ-P7A01P | 3.5 × 2.9 mm | 1 | C79167 | 0.25 (估) | PAIR，侧按，装在板子左边缘（接口侧），经硅胶键按下 |
| 直角 RGB 状态灯 | Kingbright APFA3010LSEEZGKQBKC | 3.0 × 1.5 × 1.0 mm | 1 | — | 0.35 (估) | 共阳，红 / 绿 / 蓝，2 mA 时 Vf 1.8 / 2.65 / 2.65 V，3.3 V 直接驱动；侧发光，经接口侧壁的导光柱可见；LCSC 未收录 |
| 测试点 | UART0、MG24 SWD（SWCLK、SWDIO、RESET、GND）、+3V3 | 焊盘 | 7 | — | — | 不上 BOM |
5.5 阻容
章节标题：“5.5 阻容”| 类别 | Air Hub | Air Hub Pro | 小计 (估) |
|---|---|---|---|
| 电阻（0402 为主，含 1 个不贴的 0805 终端电阻位与 13 个 22 Ω 串阻） | 23（以太网的 16 个不贴，含 7 个 22 Ω） | 39 | 0.05 |
| 陶瓷电容（0402–1210，含 100 V / 50 V 输入电容） | 21（433 MHz 模组与以太网的 10 个不贴） | 31 | 0.40 |
| 电解电容 47 µF / 100 V | 1 | 1 | 0.20 |
完整位号清单由原理图导出，见 §7 的 bom.csv。
6. BOM 合计
章节标题：“6. BOM 合计”| 项目 | Air Hub | Air Hub Pro |
|---|---|---|
| 电源、保护、入口滤波、USB-C 取电与双路切换、看门狗 | 5.2 | 5.2 |
| CAN | 1.3 | 1.3 |
| 以太网 | — | 2.1 |
| 2.4 GHz 模组 RF-BM-MG24B2 | 5.7 | 5.7 |
| ESP32-C5-WROOM-1-N4 | 3.3–3.5 | 3.3–3.5 |
| 433 MHz 链路（RFM310 模组、天线座、静电抑制器、鞭状天线） | — | 3.6 |
| USB、按键、指示、其余阻容 | 0.9 | 0.9 |
| 4 层 PCB | 1.0 | 1.0 |
| 底板电子件小计 | 17.4–17.6 | 23.1–23.3 |
| 核心板 | 8.5–12.4（占位） | 12.4（占位） |
| 电子件合计 | 25.9–30.0 | 35.5–35.7 |
| M8 4 芯面板插座（带引线） | 1.2–3.0 | 1.2–3.0 |
| IP54 外壳、导光、密封、标签 | 2.5–4.5 | 2.5–4.5 |
| SMT、烧录、测试、包装 | 2.0–3.5 | 2.0–3.5 |
| 整机 | 31.6–41.0 | 41.2–46.7 |
| 规格 §2.1 的落地成本上限 | 19.18–22.13 | 38.68–44.63 |
- Air Hub 超出上限 $9.5–21.8；连接器加外壳压到 $3–4 后整机 $30.9–37.5，仍超出 $8.8–18.3。电子件本身（$25.9–30.0）已高于上限。
- Air Hub 与 Air Hub Pro 共用底板，两个产品的电子件差 $5.7–9.6（433 MHz 链路、以太网加核心板差价）。
- 表中含最严认证等级所需的入口保护与滤波器件（每块板约 $1.7–1.9）与 USB-C 取电（约 $0.8，HUSB238 加肖特基）；屏蔽罩与 V-0 外壳尚未计入。
- 修订 D 减件（2026-10-24）：USB 路改用肖特基（去掉 LM74800、一个 DMN6040SSDQ 与 EN 分压，约 $2.1），CAN 改用 TCAN3413（约 $0.5），去掉长按复位电路、RECOVERY / MASKROM 键、两个指示灯、两个排针与 SDIO_CLK 的 0 Ω（约 $0.3），Air Hub 不贴以太网（约 $2.1）。按交接包
bom-cost.csv的 100 板批量价，Pro 每板元件 $52.28 → $48.24（贴装元件 127 → 103），Air Hub $42.69 → $37.15（贴装元件 122 → 71）。 - 接口按面分组（2026-10-25）：两个蓝灯换成一颗直角 RGB 灯、PAIR 换成侧按键，每板约 +$0.26：Pro $48.24 → $48.50，Air Hub $37.15 → $37.42（贴装元件数不变）。
- ESP32-C5 改版（2026-10-28）：模组按 $3.2 估算（无 LCSC 报价），每板元件 Pro 约 $48.6、Air Hub 约 $37.5，贴装元件 Pro 104、Air Hub 72。
- 未采用的 RV1106G3 芯片直贴方案：RV1106G3 的 LCSC 价为 $22.67 @30（2026-10-06），直贴方案的电子件约 $37；核心板方案还省去 0.35 mm 间距 QFN 与四路电源设计。
- 两个射频改用模组（2026-10-24）：RF-BM-MG24B2 比芯片直贴的 EFR32MG21 链路（$2.9）每板多约 $2.8，RFM310 链路比 CMT2300A 链路多约 $1.3；换来免做 2.4 GHz 与 433 MHz 的匹配和天线调试，Pro 板元件从 164 个减到 128 个。两个模组的价格都不是量产报价（MG24B2 为 LCSC @10 价且无库存，RFM310 为估价）。
- Air Hub Pro 的整机 $41.2–46.7 大部分落在落地成本上限 $38.68–44.63 内，最多超出 $8.0；核心板与两个射频模组都是占位价或零售价，取得报价后重算。
- 两项核心板价格都不是书面报价，本表不能用于定价决定（规格
AIR-O-03）。 - 本表的板子按 4 层估算：6 层板每块约多 $0.5–1.0 (估)；K7805-2000R3 模块与 LMR36520 加外围的成本大致持平 (估)；22 Ω 串阻约 $0.05，未列入。交接包
bom/*-cost.csv是按当前 BOM 逐项核价的结果。
6.1 Air Hub Mini
章节标题：“6.1 Air Hub Mini”按上表同一口径估算，2026-10-09；2026-10-21 起不含以太网（W5500、晶体与网口）；2026-10-24 按修订 D 的减件、RF-BM-MG24B2 模组与 M8 输入二极管或更新。2026-10-28 主控换为 ESP32-C5-WROOM-1-N8R8（估 $4.5）。逐项核价见交接包 bom-cost.csv（100 板批量每板元件 $19.55）。
| 项目 | Air Hub Mini | 与 Air Hub 的差别 |
|---|---|---|
| 电源、保护、入口滤波、USB-C 取电与双路切换 | 3.6 | 没有看门狗、VBUS 检测、PD 受电与 USB 理想二极管（USB 只取 5 V，经肖特基）；M8 反接用肖特基代替 LM74502 与 MOS 管，两路二极管或；只有一路 3.3 V（LMR36520），没有 5 V 模块与 TPS62A02 |
| CAN | 1.3 | 相同（TCAN3413） |
| 以太网 | — | 相同（Air Hub 修订 D 起不贴；Pro 的 RMII PHY 与网口为 2.1） |
| 2.4 GHz 模组 RF-BM-MG24B2 | 5.7 | 相同 |
| ESP32-C5 | 4.5 | WROOM-1-N8R8（估，待询价），比 Air Hub 的 WROOM-1-N4 多 $1.0–1.2，比原 C6-WROOM-1-N8 多约 $1.5 |
| USB、按键、指示、排针、其余阻容 | 0.9 | 一键一颗 RGB 灯，侧按键与直角 LED，比 Air Hub 修订 D 多约 0.2 |
| PCB | 1.0 | 相同（估） |
| 核心板 | — | 少 8.5–12.4 |
| 电子件合计 | 17.0 | 少 8.9–13.0 |
| 连接器、外壳、SMT 与测试 | 5.7–11.0 | 相同 |
| 整机 | 22.7–28.0 | |
| 规格 §2.1 的落地成本上限（$49） | 15.93–18.38 |
- 整机超出上限 $4.3–12.1；连接器加外壳压到 $3–4 后整机 $22.0–24.5，仍超出 $3.6–8.6。按 $59 的上限（19.18–22.13）则降本后最多超出 $5.3，最好情况在上限内。
- 修订 D 的减件（贴装元件 85 → 52）省下约 $3.2，被 RF-BM-MG24B2 模组比芯片直贴链路多出的约 $2.8 大部分抵掉；M8 输入改为二极管或再省约 $0.9（贴装元件 52 → 47）；按键与指示灯改到侧边多约 $0.2；主控换为 ESP32-C5-WROOM-1-N8R8 多约 $1.5（估价）。模组价是 LCSC @10 零售价，C5 模组为分销估价，取得量产报价后重算。
- 屏蔽罩与 V-0 外壳同样尚未计入。
7. 原理图与 PCB
章节标题：“7. 原理图与 PCB”原理图与 PCB 是 KiCad 10 工程，由脚本生成，存放在工作区 /srv/ybo/switch/（不在本仓库，有自己的 git 历史）；交给硬件工程师的材料是其中的产品目录（见指南 §8），每个目录带 README。本节与产品目录一致；硬件此后的改动以产品目录 README 为准。
| 产品 | 工程目录 | 生成脚本 |
|---|---|---|
| Air Hub（Linux 底板，RK3506G，433 MHz 链路与以太网不贴；只有原理图与 BOM） | /srv/ybo/switch/air-hub/ |
tools/gen_air_hub.py（变体 air_hub） |
| Air Hub Pro（Linux 底板，RK3506J，433 MHz 链路贴装；PCB 与外壳外观模型在此） | /srv/ybo/switch/air-hub-pro/ |
tools/gen_air_hub_pro.py（同一生成器，变体 air_hub_pro） |
| Air Hub Mini | /srv/ybo/switch/air-hub-mini/ |
tools/mini/gen_air_hub_mini.py |
两个 Linux 变体由同一个生成器出同一份网表，差别只有核心板型号，以及 433 MHz 链路与以太网的器件在 Air Hub 变体中标为不贴（DNP）。公共构建器在 tools/hub_common.py，摆放与布线在 tools/gen_hub_pcb.py；在 ghcr.io/kicad/kicad:10.0.6-full 镜像内运行 tools/run.sh <工程>（ERC、网表、BOM、PDF）、tools/pcb_hub.sh <工程>（板子、自动布线、平面、DRC、导出）与 tools/hub_analyze.sh <工程>（EMC 与布局规则检查）。Mini 的工具独立放在 tools/mini/，不与 Linux 底板共用：构建器 mini_common.py、摆放与布线 gen_mini_pcb.py、铺铜打孔 mini_stitch.py，流程脚本 run_mini.sh（原理图）与 pcb_mini.sh（PCB）；分析仍用 tools/hub_analyze.sh air_hub_mini。
校验结果：
- 每个工程 ERC 后把导出网表与生成器声明的连接逐引脚比对（
tools/verify_net.py），0 处不一致。 - KiCad DRC：Pro（修订 D，2026-10-28 换 ESP32-C5-WROOM-1-N4 后重新布线；剩余警告为 3 条基准点封装不一致、1 条 RGB 灯丝印贴板边（按设计）、自动布线留下的 1 个悬空过孔与 1 处铜皮细条）与 Mini（修订 D，2026-10-24）都是 0 个未连通项、0 个间距或短路错误、0 处与原理图不一致；剩余 3–4 条库封装不一致警告（基准点、板级属性），Pro 另有 1 条丝印离板边过近（RGB 灯按设计贴板边）。
- 子电路仿真（ngspice）：Linux 底板（修订 D）22 个子电路全部通过（去掉长按复位后不再有跳过项）；Mini（修订 D）去掉长按复位与射频匹配网络后不再单列子电路仿真；修订 C 的 30 个子电路 25 通过、4 警告（射频匹配网络被当作 LC 滤波器评估）、0 失败。Linux 底板的 VBUS 检测分压加 BAT54WS 钳位另做了扫描：VBUS 5 V 时检测脚 2.98 V，12 V 时 3.46 V，14.4 V 时 3.47 V；RK3506 该脚的绝对最大值待核。
- EMC 与布局规则检查（目标 EN 55032 Class B，2026-10-21 手工修正后）：Pro（修订 D，104 × 97 mm，2026-10-28 换 ESP32-C5 后）60 项，22 项错误、25 项警告、13 项提示，错误项与换模组前相同，新增警告含 SDIO_CLK 只有 83 % 走在 L1；换模组前 104 × 90 mm 为 58 项（2026-10-25，22 项错误：RJ45 引脚区 8 处参考平面缺口、RMII 与 PHY 控制线在扇出区的 10 个回流过孔（TXD0、REFCLK、CLK50 改为只走 L1、不换层，其余 RMII 线锁在 L1 时布不通）、I/O 滤波误报 2 项、降压谐波，以及 USB_CON_DP 为下穿 DM 的一次换层；分组前为 23 项，减件后 110 × 102 mm 的布线为 24 项错误），Mini（修订 D，接口集中在左边、一颗 RGB 状态灯、四角 R7，2026-10-28 换 ESP32-C5-WROOM-1-N8R8 后）14 项、0 项错误（8 项警告：CANH 一段参考平面覆盖 95 %、USB 对与 MG24_SWCLK 走外层、两个地域（线束地
GND_IN经共模电感，属设计如此）、降压谐波；USB 对改到左边后不换层、长度差不再报警；修订 C 为 30 项 / 5 项错误）。剩余项须在手工布局中解决（§8）。
这些检查只证明原理图与本文的引脚分配一致、板子在几何上可制造，不证明电路功能与 EMC。
7.1 Air Hub
章节标题：“7.1 Air Hub”Air Hub 与 Air Hub Pro 共用 Linux 底板：原理图与 §7.2 相同，核心板为 HD-RK3506G-128F256LW，射频页上 433 MHz 链路（RFM310 模组、去耦电容、天线座与静电抑制器）与网络页上的以太网（PHY、晶体、配置电阻、RMII 串阻、RJ45 与屏蔽壳阻容）标为不贴。射频页如下，其余各页见 §7.2。
7.2 Air Hub Pro
章节标题：“7.2 Air Hub Pro”
7.3 Linux 底板 PCB（修订 D）
章节标题：“7.3 Linux 底板 PCB（修订 D）”| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 尺寸与层数 | 104 × 97 mm（2026-10-28 换 ESP32-C5 后加长 7 mm；此前 104 × 90 mm，减件前 110 × 102 mm），6 层 1.6 mm（JLCPCB JLC06161H-3313）；四角 R6；4 个 M3 安装孔在 (4, 4)、(100, 4)、(4, 93)、(100, 93)，外壳螺钉从底面穿过 |
| 叠层 | L1 元件、短连线、到连接器的 USB、以太网差分对与 RMII 的 TXD0、REFCLK、CLK50（以 L2 为参考的微带线）；L2 地；L3 其余走线（以 L4 为参考的带状线）；L4 地；L5 3.3 V 平面；L6 只铺地，朝外壳一侧 |
| 核心板 | 按厂家 DXF 的焊盘图（§2.2），下方 30 × 31 mm 开槽；各边引脚组的位置决定布局：5 V 在左上、RMII 在左下、SDMMC 在左下边、USB 在下边偏右、UART / CAN0 / SPI0 在上边 |
| 分区（按外壳） | 接口按面分组（2026-10-25）。左边缘（线缆面）：M8 线束排针 J1（左上角，外壳左壁 M8 插座在 PCB y 30）与 RJ45（y 57–76，面板端伸出板边 3.7 mm）；上边缘：自左向右为 M8 输入级与 CAN（保险、TVS、反接 FET、扼流圈、π 滤波，ESD 阵列紧挨 J1）、5 V 模块（引脚朝左），右上角为 RFM310 与上边（外壳后壁）的 433 MHz 反极性 SMA（x 90.5）；核心板左侧：3.3 V buck 与 TCAN3413；下边缘（服务面）：ESP32-C6 模组（天线朝下边）、USB-C 维护口（x 70）、PAIR 侧按键（x 85）与 RGB 状态灯（x 90.5），其上为 RECOVERY / MASKROM 与 SWD 顶针焊盘；右边缘中部：RF-BM-MG24B2，天线端齐板边，下方与两侧 1.5 mm 全层禁铜。接口全放一面未采用：核心板的 USB 脚在下边、RMII 在左边，USB-C 放到左壁就要让 USB 对或 12 V VIN 横穿 RMII 扇出区 |
| 布局与布线 | 脚本按坐标表与连接关系摆放，Freerouting 自动布线；USB 对（核心板 55 / 56 脚到 USBLC6）与以太网两对 MDI 线为手工走线（顶层、无过孔、对内长度差 ≤ 0.8 mm）；每个裸露焊盘有接地过孔，多数信号过孔 1 mm 内有回流地过孔 |
| 输出 | 产品目录 air-hub-pro/export/：Gerber 与钻孔、贴片坐标、渲染图、分层 PDF 与板子 STEP |
这版板子不能证明的事项：
- 布局是自动的，§7 的 EMC 规则检查错误须手工重新布局解决：以太网对等长且同层、RFM310 到天线座的 50 Ω 馈线（两个射频模组自带屏蔽罩）；线宽尚未按阻抗调整（顶层 0.15 mm 差分对约 90 Ω，下单前在板厂计算器核对）。按规格
REG-02的等级，这版板子不能用于预扫。 - 板框、连接器、按键、指示灯与天线位置按下面的外壳外观模型定，手工重新布局时保持；外壳本身只是外观与空间研究，没有做结构、密封与模具评审。
- 没有做电源完整性、热与 EMC 评审。
外壳外观模型（机顶盒式黑色方盒，IP54 目标）：一体黑色上壳（PC/ABS V-0，R12 大圆角，顶面哑光、侧面亮光，顶面边缘 R3），外形约 112 × 104 × 27 mm（站在橡胶脚圈上，不含连接器；2026-10-28 换 ESP32-C5 后纵深加 7 mm，装配干涉检查 0 处）；顶面没有接缝、螺钉和开孔，只有居中的 YBO 标志。底板内缩在侧壁里 1 mm，周边压密封圈，底面一圈橡胶脚，印产品名；四颗 M3 螺钉从底面穿过底板螺柱与板子的安装孔，拧进上壳立柱，同时夹住板子。PCB 顶面到上壳内侧 15 mm（最高件为 10.6 mm 的电解电容），PCB 底面下留 4.5 mm 给插件引脚。板子四角为 R6，以放进上壳 R9.5 的内圆角。接口按面分组：左壁（线缆面）只有 M8 4 芯面板插座（PCB y 30，引线接板上 J1）与 RJ45；前壁（服务面）为 USB-C（外侧留插头包胶凹位）、齐平的 PAIR 按杆（压板边侧按键，0.2 mm 缝）与 RGB 状态灯导光柱；后壁为 433 MHz 反极性 SMA（螺纹穿壁，面板螺母压紧）；右壁不开孔；两个 2.4 GHz 天线与 433 MHz 模组上方都是塑料。没有壁挂耳，船上固定需另配支架。Air Hub 用同一套壳，RJ45 与 SMA 开孔不开、底面印 "AIR HUB"。模型由 tools/enclosure/air_hub_3d.py（CadQuery）生成，tools/render_air_hub.sh 出渲染图、整机 STEP 并做板壳干涉检查（tools/enclosure/air_hub_fit.py：板子 STEP 中的元件与壳体、天线、M8 插头 0 处干涉；核心板、K7805、RFM310 只有 VRML 模型，不在检查内，它们离上壳与侧壁都有余量）；输出在 air-hub-pro/3d/（零件 STEP）与 air-hub-pro/enclosure/（渲染图与装配 STEP）。不是开模数据。
7.4 Air Hub Mini 原理图与 PCB（修订 D）
章节标题：“7.4 Air Hub Mini 原理图与 PCB（修订 D）”原理图 air_hub_mini：电源页的 M8 输入级与 Linux 底板相同（保险丝、瞬态抑制二极管、共模电感与 π 型滤波），反接改用肖特基、与 USB 路二极管或，USB-C 只取 5 V（CC 5.1 kΩ 下拉，经肖特基进入 VIN），LMR36520 直接降到 3.3 V，没有 5 V 轨；控制器页为 ESP32-C5-WROOM-1-N8R8、USB-C 服务口、PAIR 键、一颗 RGB 状态灯、UART0 测试点；射频页为 RF-BM-MG24B2（带流控的 UART，复位与引导脚由 C6 驱动，SWD 引到顶针测试焊盘）；CAN 页为 TCAN3413（STB 接地）。没有以太网，也没有长按复位电路。修订 D 是减件版：贴装元件从 85 个减到 47 个。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 尺寸与层数 | 90 × 80 mm，四角 R7，6 层 1.6 mm，叠层同 §7.3；4 个 M3 安装孔 |
| 分区 | ESP32-C5-WROOM-1 模组（18 × 27.5 mm）在上边，天线端与板边齐平，天线段（6.5 mm）下方及两侧禁铜；USB-C、PAIR 侧按键和直角 RGB 状态灯都在左边（离两个天线禁铜区 20 mm 以上），USB-C 与模组 13 / 14 脚同高，USB 对在 L1 直线走到模组、不换层；CAN 的 ESD 阵列在 CANH / CANL 端子旁；减件后板面空出约三分之一，可随外壳缩小 |
| 模组封装 | 工程库内按数据手册 v1.3 推荐焊盘画的 ESP32-C5-WROOM-1 封装（KiCad 库没有；EPAD 3 × 3 个 1.3 mm 方焊盘），下单前对照 Espressif 的封装源文件核对 |
| 布局与布线 | 同 §7.3；USB 对手工走 L1 单层：从模组左下两脚出发，绕过模组下方到 ESD 阵列 |
限制同 §7.3，这版板子只用于上电与功能联调。
外壳概念（修订 D 板）：机顶盒式的黑色方盒，外形约 97 × 86 × 25 mm，平面四角 R12 大圆角，顶边 R2.5 柔和过渡。一体式上壳（顶面哑光黑、四周亮光黑，PC/ABS V-0）罩在深色底板上，底板下缩进 6 mm 的橡胶脚垫让盒子看起来悬浮；顶面只有居中的 YBO 亮光印字，不开孔，上方看不到缝和螺钉。上壳下沿的凸筋压进底板的密封槽（IP54 目标）。四颗 M3 螺钉从底部（脚垫下）穿过底板螺柱和板子安装孔，拧进上壳的立柱，同时夹住板子和合上外壳。板子四角改为 R7 圆角以配合外壳圆角，安装孔位置不变。接口与操作全部集中在一面侧壁（板子左边），由后往前依次为 USB-C（插头包胶处留 12.5 × 7 mm 凹位）、PAIR 黑色硅胶键、一根状态灯导光柱和 M8 4 芯面板插座（引线接旁边的 JST XH 4P）；按键与导光柱对着板边的侧按键 EVQ-P7A 与直角侧发光 RGB 灯。另外三面侧壁不开孔，装在船上时接口一侧朝外、线缆从同一侧走；两根天线都在塑料下（上壳不喷金属漆）。最高件是 47 µF / 100 V 电解电容（10.5 mm），腔内净高 14.4 mm；XH 竖插头插上线后贴近上盖，手工布局时宜换卧式 S4B-XH-A。模型与渲染在 tools/mini/enclosure/（OpenSCAD，板子按封装外形块生成），输出在 air-hub-mini/enclosure/（四个视图与底板、上壳 STL）；是讨论用概念，不是开模图纸。
8. 留给 D0 / D1 的事项
章节标题：“8. 留给 D0 / D1 的事项”| 项目 | 内容 | 关口 |
|---|---|---|
| 双路供电 | PD 充电器兼容性（含 9 V-only 与只给 5 V 的电源）、USB 与 M8 热插拔时 VIN 的跌落、Mini 在 5 V USB 经肖特基后 LMR36520 的压差工作（VIN 约 4.3–4.6 V）；Linux 底板只接 5 V USB 时（VIN 约 4.5 V，低于 K7805 的 8 V 下限）K7805 与核心板的欠压行为，必要时加回 USB 欠压关断（约 $0.3 的比较器加 P 沟道 MOS 管） |
D1，规格 AIR-O-04 |
| M8 9–36 V 输入级 | 5.0SMDJ33CA 的截止电压 33 V 低于 36 V 连续输入，正常工作时会导通：换截止电压不低于 36 V 的双向型号（如 5.0SMDJ36CA 类，钳位约 58 V），并核对钳位电压对 LM74502 背靠背 MOS 管 DMN6040SSDQ（60 V）、M8 与 USB 路的肖特基 B360A（60 V 反向）、K7805-2000R3 与 LMR36520（65 V）的余量；K7805 在 32–36 V 输入与壳内温度下的降额；12 V 系统 9 V 下限的启动跌落行为（输入范围见供电决策） | D1，规格 AIR-O-04 |
| RK3506G 核心板温度 | 核心板 −20…+80 °C；60 °C 舱温加壳内温升 10–15 °C 后余 5–10 °C。做热测试，否则 Air Hub 环境上限降额 | D0，规格 AIR-O-03 |
| 核心板报价与供货 | HD-RK3506G-128F256LW 与 HD-RK3506J-256F256LI 的 1k / 5k 单价、MOQ、变更通知；底板只按万象奥科焊盘图设计，没有第二来源 | D0 |
| 核心板厂家确认 | DXF 板框 37.9 mm 与手册 35 mm 的关系；钢网厚度（生产注意事项写 0.12 mm，焊接要求写 0.18–0.2 mm）；6 个改作 GPIO 的引脚（§2.2）没有启动约束；RK3506G 没有 VBUSDET 时的 USB device 模式 | D0 |
| 128 MB 内存 | Rust 主机服务与 BlueZ、ot-br-posix、Matter 在 128 MB 下的内存余量，在 RK3506G 评估板上实测 | D0，规格 AIR-O-03 |
| 串口流控 | EZSP 在 XON/XOFF 下的吞吐与丢帧；不足时改用带流控的 UART 复用脚 | D0 |
| 射频模组 | RF-BM-MG24B2 与 RFM310-433S2 的量产报价、交期与供货（MG24B2 在 LCSC 无库存）；两个模组的焊盘图按规格书尺寸图画，下单前向厂家要推荐焊盘；RFM310 的 RFPDK 配置（晶振负载 31、直通模式）；实板馈线、谐波与区域功率调参 | D1，AIR-O-13 |
| 以太网（Pro） | 中心抽头接法与倒序脚位在实板上验证；HC612601A-M305-A 库存少，认可第二来源（同 HR911105A 脚位、−40…+85 °C） | D1 |
| 电源 | 输入瞬态计划、热测试 | D1，AIR-O-04 |
| EMC 与认证整改 | EMC、安全与认证评估 §5与 §7 的规则检查错误：参考平面缺口、回流过孔、以太网对等长与同层、50 Ω 射频馈线、屏蔽罩 | D1，规格 REG-01…05、AIR-O-14 |
| 封装与布局 | 两块板都是自动布局布线，须手工重新布局；Linux 底板的板框、连接器、按键、指示灯与天线位置已按外壳外观模型定（§7.3），外壳的结构、密封与模具评审未做 | D1 |
| TCAN3413 与 B360A | 在 X01 线束上的差分电平与 NMEA 2000 认收；LCSC 料号与报价（Linux 底板与 Mini 共用） | D1 |
| Air Hub Mini | RF-BM-MG24B2 引导入口脚（PB01）按 Gecko Bootloader 配置；M8 与 USB 二极管或在两路插拔时的切换实测；C5 片内看门狗代替长按复位的固件配置（RTC 看门狗与超级看门狗）；C5 模组询价与 5 GHz 天线禁铜区按模组参考设计复核 | D1 |
9. 变更记录
章节标题：“9. 变更记录”| 日期 | 版本 | 变更 | 记录 |
|---|---|---|---|
| 2026-10-06 | R0.1 | 建立文件：Air Hub（SSD2351 核心板）与 Air Hub Pro（RK3506J 核心板）的引脚分配、电源树、元件清单、BOM 合计与原理图 | 任务 20261006-0315 |
| 2026-10-06 | R0.2 | CMT2300A 射频网络改为数据手册图 2 的电路；LMR36520 取值按设计表（10 µH、2 × 4.7 µF 输入）；DP83825I 配置脚默认值已核对；新增 §7.3 Air Hub Pro 首版 PCB | 任务 20261006-0452 |
| 2026-10-06 | R0.3 | §8 加入 EMC 与认证整改项，引用新的评估页；电路与清单未改 | 任务 20261006-0822 |
| 2026-10-06 | R0.4 | 按最严认证等级修改电路（规格 R1.3）：5 kW 瞬态抑制二极管、带直流分断的延时保险丝、−60 V 反接开关、电源共模电感与 π 型滤波、RJ45 屏蔽壳阻容接地、433 MHz 天线口静电抑制器与反极性 SMA；元件清单与 BOM 合计相应更新；Air Hub Pro 的 PCB 重新布局布线 | 任务 20261006-1156 |
| 2026-10-09 | R0.5 | 新增 Air Hub Mini（规格 R1.4）：§2.4 框图与 ESP32-C6-MINI-1 引脚分配、§3 电源说明、§6.1 BOM 估算；没有生成原理图与 PCB | 任务 20261009-1106 |
| 2026-10-09 | R0.6 | Air Hub Mini 的模组改为 ESP32-C6-WROOM-1-N8（规格 R1.5）：§2.4 引脚表按 WROOM-1 重排（无 IO14，CTS 改到 IO10，余 IO11 与 IO15）、§6.1 BOM 改为电子件 $17.0、整机 $24.0–31.0 | 任务 20261009-1114 |
| 2026-10-12 | R0.7 | Air Hub 改用 RK3506G 核心板并与 Air Hub Pro 共用底板（规格 R1.6）：§2.1 改为引用 §2.2，SSD2351 的引脚分配、+3V3_CORE 轨与原理图图样移出；§5.2、§6 的核心板与 BOM 改为电子件 $24.4–28.3、整机 $31.4–42.3；§6.1 与 Air Hub 的差值、§8 待办相应修改；没有重新生成原理图与 PCB |
任务 20261012-2303 |
| 2026-10-13 | R0.8 | 共用底板按变体生成（air_hub 不贴 433 MHz 链路、RK3506G 核心板；air_hub_pro 贴装、RK3506J），Pro 板按新网表重新布线；RK3506G 核心板引脚已对照（只有 FSPI 与 USB ID / VBUSDET 为 NC）；新增 Air Hub Mini 原理图、专有元件清单与首版 PCB（§5.4、§7.4）；SSD2351 工程归档 |
任务 20261013-0905 |
| 2026-10-14 | R0.9 | Air Hub Mini 的模组改回 ESP32-C6-MINI-1-N4，三个产品同一料号（规格 R1.7）：§2.4 引脚表按 MINI-1 重排（CTS 改到 IO14，没有 IO11，只余 IO15）、§6.1 BOM 改为电子件 $16.8、整机 $23.8–30.8；§7.4 的 WROOM-1 版原理图与 PCB 标为已取代，尚未重新生成 | 任务 20261014-0022 |
| 2026-10-14 | R1.0 | 按 2026-10-14 的原理图、PCB 与交接包重写（规格 R1.8）：供电 9–36 V；Linux 底板的 5 V 改为 K7805-2000R3 模块；核心板定为万象奥科两款，焊盘图按 DXF、下方开槽；§2.2 引脚表（7 个 GPIO 移出 LCD 脚、RMII 与 SDMMC 的 22 Ω 串阻）、§2.4 Mini 引脚表（PAIR 在 IO4、指示灯在 IO8 / IO9）；§3 电源树、§4 电路要点（长按复位、共模电感绕组接法、7 pF 晶体、USBLC6 通道、网口倒序脚位）、§5 元件清单按 BOM；§7 改为 6 层板与 2026-10-14 的校验结果并更新全部图样，纠正 R0.9 关于 Mini 仍是 WROOM-1 版的错误说法；§8 加入 36 V 输入级与核心板厂家确认项 | 任务 20261014-2350 |
| 2026-10-15 | R1.1 | 按 2026-10-15 的原理图修正：输入瞬态抑制二极管改为双向的 5.0SMDJ33CA（单向件阴极接 GND_IN，正常极性下导通熔断保险丝）；长按复位的 4.7 µF 改接 3.3 V（原来接地，每次上电拉低复位约 3 s）；CAN 的 ERR_N 上拉改为 100 kΩ、ESD 改为 NUP3105L；蓝色指示灯限流改为 330 Ω。§4、§5、§8 相应修改，§7 换成重新布线后的校验结果与图样 |
任务 20261015-1500 |
| 2026-10-19 | R1.2 | 正文只写当前状态：去掉日期与修正过程，K7805 按 2000R3L 弯脚卧式，§7 与交接包一致 | 任务 20261019-1200 |
| 2026-10-19 | R1.3 | §6.1 Mini 不计看门狗（电子件 $16.6、整机 $23.6–30.6）；W5500 网口接法改为 WIZnet WIZ550io 参考接法（接收对 6.8 nF 隔直，端接中点接 RCT 并 10 nF 对地，TCT 经 10 Ω 并 22 nF），Mini 重新布线；原理图文字改为 9–36 V，标题栏版本改为板子修订号 | 任务 20261019-1500 |
| 2026-10-20 | R1.4 | 双路供电（规格 R1.12）：USB-C 加 HUSB238 PD 受电与 LM74800 理想二极管加开关，优先于 M8；M8 路的 P 沟道反接开关换为 LM74502 加背靠背 N 沟道 MOS 管，OV 脚接 VBUS 分压实现优先级；螺钉端子换为 M8 面板插座加 4 芯排针；USBLC6 的 VBUS 脚改接 +5V，Linux 底板 VBUS 检测加 BAT54WS 钳位；以太网指示灯改为 LED_0 经灯接地、三个配置脚加 4.7 kΩ 下拉、25 MHz 晶体移到 PHY 旁；§3–§6、§8 与 BOM 合计相应更新，两块板重新布局布线 |
任务 20261020-1000 |
| 2026-10-21 | R1.5 | Air Hub Mini 取消以太网（规格 R1.13）：§2.4 框图与引脚表、§3 电源负载、§5.4 去掉 W5500、晶体与网口，§6.1 电子件 $16.5、整机 $22.2–27.5；Linux 底板的 RJ45 改为 HCTL HC612601A-M305-A（HR911105A 脚位，−40…+85 °C，LCSC C3021364）；§7 按 EMC 预检手工修正后重新布线，Pro 61 项 / 18 错误，Mini 34 项 / 4 错误 | 任务 20261020-1000 |
| 2026-10-23 | R1.6 | Air Hub Mini 主控改为 ESP32-C6-WROOM-1-N8（规格 R1.14，修订 C）：§2.4 引脚表（RTS/CTS 在 IO3 / IO10）、§5.4 元件、§6.1 电子件 $16.6、整机 $22.3–27.6，§7.4 封装与布局；重新布线后 DRC 0，EMC 30 项 / 5 错误 | 任务 20261023-1850 |
| 2026-10-24 | R1.7 | Air Hub 与 Air Hub Pro 的射频改用模组（规格 R1.15）：2.4 GHz 为信驰达 RF-BM-MG24B2（EFR32MG24），433 MHz（只 Pro 贴）为华普微 RFM310-433S2；§2.2 引脚表、§2.3、§3 电源（去掉 +3V3_RF）、§4、§5 清单、§6 合计（Air Hub 整机 $35.8–45.0，Pro $43.3–48.6）、§7 校验结果与图样、§8 待办相应更新；Pro 板重新布线 |
任务 20261024-2000 |
| 2026-10-24 | R1.8 | Air Hub Mini 修订 D 减件（规格 R1.16，贴装元件 85 → 52）：USB-C 只取 5 V（CC 5.1 kΩ 下拉、肖特基，去掉 HUSB238 与 LM74800），只有一路 3.3 V（LMR36520 直接降压，去掉 5 V 轨与 TPS62A02），CAN 改为 3.3 V 的 TCAN3413，去掉长按复位电路、启动脚上拉下拉、VBUS 检测与电源灯，指示灯移到 IO6 / IO7 并分绿、蓝两色，MG24 SWD 改为顶针焊盘；§2.4、§3、§4、§5、§6.1（电子件 $16.2、整机 $21.9–27.2，含 MG24 模组）、§7（DRC 0，EMC 0 错误）、§8 相应更新；Mini 的生成与布线工具独立到 tools/mini/ |
任务 20261024-2100 |
| 2026-10-24 | R1.9 | Air Hub Mini 的 M8 输入改为二极管或（规格 R1.17，贴装元件 52 → 47）：去掉 LM74502、DMN6040SSDQ、两个电容与 VBUS 分压，M8 路改用 60 V 肖特基 B360A，M8 接上即由 M8 供电；§2.4、§3、§4、§5、§6.1（电子件 $15.3、整机 $21.0–26.3）、§7（DRC 0，EMC 18 项 / 0 错误）、§8 相应更新；评估过的现成电源模块都不满足 Mini 的输入范围，保留 LMR36520 | 任务 20261024-2200 |
| 2026-10-24 | R1.10 | Linux 底板修订 D 减件（规格 R1.18，贴装元件 Pro 127 → 103、Air Hub 122 → 71）：USB 路改用肖特基 B360A（去掉 LM74800、一个 DMN6040SSDQ 与 EN 分压），CAN 改为 TCAN3413，去掉长按复位电路、RECOVERY / MASKROM 键（改测试焊盘）、电源灯与 CAN 灯、调试与 SWD 排针（改顶针焊盘）与 SDIO_CLK 的 0 Ω，Air Hub 不贴以太网；§2.1、§2.2 引脚表、§3、§4、§5、§6（Air Hub 整机 $30.9–40.1，Pro $40.5–45.8）、§6.1 的差值、§7（修订 D 重新布线）、§8 相应更新 | 任务 20261024-2130 |
| 2026-10-24 | R1.11 | §7.4 加入 Air Hub Mini 带元件模型的 PCB 透视图与外壳概念（约 97 × 86 × 24 mm，PC/ABS V-0，USB-C 在后壁、M8 在左壁，导光柱与 PAIR 硅胶键）的爆炸图与外观图 | 任务 20261024-2230 |
| 2026-10-24 | R1.12 | Air Hub Mini 的 PAIR 键与两只指示灯移到板子右边缘（侧按键 EVQ-P7A、直角侧发光 LED），外壳改为方方正正的盒子：上盖平板不开孔，螺钉从底部穿过板子拧进上盖立柱，按键与导光柱在右壁；§2.4、§5.4、§6.1（电子件 $15.5、整机 $21.2–26.5）、§7.4 相应更新 | 任务 20261024-2330 |
| 2026-10-24 | R1.13 | §7.4 Air Hub Mini 外壳改为机顶盒式黑色方盒（R12 大圆角、一体上壳哑光顶面与亮光侧面、底板缩进橡胶脚垫，上方无缝无螺钉），板子四角改为 R7；重新布线 DRC 0，EMC 14 项 / 0 错误 | 任务 20261024-2345 |
| 2026-10-24 | R1.14 | Air Hub Mini 的 USB-C、PAIR 侧按键、两只直角 LED 和 M8 面板插座集中到同一侧（板子左边），外壳只有一面侧壁开孔；USB 对改为 L1 直线、不换层；§2.4、§5.4、§7、§7.4 相应更新（DRC 0，EMC 14 项 / 0 错误） | 任务 20261025-0000 |
| 2026-10-24 | R1.15 | Linux 底板按外壳重新布局：板子 110 × 102 → 104 × 90 mm，RF-BM-MG24B2 移到右边缘中部，PAIR 键与指示灯集中在右下角，RMII 的 TXD0、REFCLK、CLK50 改为只走 L1；重新布线 DRC 0、EMC 23 项错误（原 24）；§7.3 加分区与工业风外壳外观模型（约 112 × 96 × 26 mm，CadQuery，板壳 0 干涉）；交接材料改为产品目录 air-hub/、air-hub-pro/ |
任务 20261024-2230 |
| 2026-10-25 | R1.16 | Air Hub Mini 的两只指示灯合成一颗直角 RGB 状态灯 Kingbright APFA3010LSEEZGKQBKC（红 IO11、绿 IO6、蓝 IO7，各串电阻，低电平点亮），外壳只留一根导光柱；§2.4、§5.4、§7.4 相应更新，每板元件 $18.22（DRC 0，EMC 13 项 / 0 错误） | 任务 20261025-0010 |
| 2026-10-24 | R1.17 | Air Hub / Pro 外壳外观改为机顶盒式黑色方盒（一体上壳 R12 圆角、顶面哑光侧面亮光、顶面无缝无螺钉，针孔导光柱与齐平 PAIR 键，底板内缩带橡胶脚圈，螺钉从底面装；约 112 × 97 × 27 mm，去掉壁挂耳）；板子四角改为 R6（DRC 0，EMC 不变） | 任务 20261024-2357 |
| 2026-10-25 | R1.18 | Linux 底板接口按面分组：左壁只有 M8 与 RJ45（输入级与 CAN 移到左上角，5 V 模块调头，3.3 V buck 移到核心板左侧），前壁为 USB-C、PAIR 侧按键（EVQ-P7A）与一颗直角 RGB 状态灯（APFA3010，核心板 72–74 脚，代替两个蓝灯），433 MHz 模组移到右上角、RP-SMA 在后壁；接口全放一面因 USB 对须横穿 RMII 扇出区未采用；重新布线 DRC 0、EMC 22 项错误（原 23），外壳顶面不再开孔、板壳 0 干涉；§2.4、§5、§6（每板 +$0.26）、§7 相应更新 | 任务 20261025-0012 |
| 2026-10-28 | R1.19 | Air Hub Mini 主控由 ESP32-C6-WROOM-1-N8 换为 ESP32-C5-WROOM-1-N8R2（标准订货型号没有 N8），原理图、封装与 PCB 重新生成：§2.4 引脚表按 C5 重排（USB IO13 / IO14、CAN IO4 / IO5、PAIR IO7、RGB IO6 / IO8 / IO9、MG24 引导 IO24），§5.4 主控行，§6.1 电子件 $16.7、整机 $22.4–27.7（模组估 $4.2），§7 EMC 16 项 0 错误，§7.4 封装与禁铜区 | 任务 20261028-1730 |
| 2026-10-28 | R1.20 | Linux 底板的 Wi-Fi 模组改为 ESP32-C5-WROOM-1-N4（规格 R1.22）：§2.1、§2.2 框图与网名（C5_EN、C5_BOOT、C5_TXD、C5_RXD）、§2.3 引脚（SDIO IO7–IO10 / IO13 / IO14，启动选择 IO28；文档方案，原理图未改版）、§3 3.3 V 负载、§4、§5.1 元件（分销价估算 $3.2–3.4）、§6 合计（Air Hub $31.6–41.0、Air Hub Pro $41.2–46.7） |
任务 20261028-1709 |
| 2026-10-28 | R1.21 | Air Hub Mini 主控订货型号由 ESP32-C5-WROOM-1-N8R2 改为 N8R8（8 MB PSRAM，封装与引脚相同），原理图与 PCB 重新生成：§2.4、§5.4（估 $4.5）、§6.1 电子件 $17.0、整机 $22.7–28.0，§7 EMC 14 项 0 错误 | 任务 20261028-1730 |
| 2026-10-28 | R1.22 | Linux 底板的 ESP32-C5 引脚按改版后的原理图（ERC 通过）：§2.3 模组焊盘号、上拉、GPIO25 / MTDI 上升沿、GPIO27 / GPIO26 的处理；§7.3 板子将为 104 × 97 mm、外壳纵深约加 7 mm（待重新布线与渲染） | 任务 20261028-1709 |
| 2026-10-28 | R1.23 | Linux 底板换 ESP32-C5-WROOM-1-N4 后重新布线与渲染：板子 104 × 97 mm（模组在核心板 SDMMC 脚下方、左下角，天线端齐前壁板边，USB-C、PAIR、RGB 灯、测试焊盘与下侧安装孔下移 7 mm），外壳 112 × 104 × 27 mm；DRC 0 错误，EMC 60 项 / 22 错误（错误项不变），子电路仿真 22/22；3.3 V 峰值按 C5 5 GHz 发射 403 mA 约 0.68 A；每板元件 Pro 约 $48.6、Air Hub 约 $37.5 | 任务 20261028-1709 |