主题
P11 · YBO Eye — 摄像头与 AI 监控(先集成、后自研)
- 治理摘要: PRODUCT-PLAN.md §P11(按计划优先级表:v1/v1.5 为 T1 层级,v2 自研摄像头为 T2 层级,v3 为第 3 阶段)
- 生命周期状态: 概念 (t)
- 集成规范(Level 2): P11-eye-integration.md
- 最后更新: 2026-08-27
1. 定位与层级
| 项目 | 说明(来自 PRODUCT-PLAN.md §P11、§P8、§P12、优先级表) |
|---|---|
| 角色 | 船上摄像头视频与边缘 AI 告警:实时画面、事件片段、人员检测、入侵告警;是 Mate 付费层级最强的驱动因素(Siren Marine / GOST 模式) |
| 策略 | 外购摄像头,自研 AI + 集成 + 订阅 — 不做通用硬件;仅在 v2(M15+)销量足以支撑时才推出自有摄像头 |
| 客户 | 订阅 Mate Security 层级的船主(€15–25/月 (t))、翻新期间安装 PoE 摄像头的安装商,之后为新造船项目(v3) |
| 层级 | v1(M8–9,纯软件)与 v1.5(M13–14)为 T1 发布差异化项;v2 自研摄像头为 T2 发布后项目;v3 靠泊/环视为第 3 阶段新造船项目 |
| 绝不可成为 | 经认证的安全、安防或救生设备:定位为监控与自动告警辅助;不作 SOLAS/MED 声明;不作导航或靠泊控制声明;告警不属于值守(COMPLIANCE-MATRIX 行 "Studio / Mate / cloud") |
2. 范围与边界
| 阶段 | 范围内(计划 §P11) | 范围外 / 边界 |
|---|---|---|
| v1(M8–9) | Hub 集成第三方船用 ONVIF/RTSP PoE 摄像头;在 Hub UI 与 App 中实时查看;事件片段存于 Hub(+ 可选 USB SSD);摄像头 SD 卡连续录像;舱底/机舱视觉检查 | 无 YBO 摄像头硬件;无 AI;除告警片段外无云端片段归档(OPEN-QUESTIONS P11 第 1 项) |
| v1.5(M13–14) | Hub i.MX93 NPU(Ethos-U65,约 0.5 TOPS)上的边缘 AI:低帧率运动 + 人员检测;码头/锚泊入侵告警;经 Mate 上传片段(非连续流);布防/撤防与地理围栏联动 | 无人脸识别;无连续云端推流;未经安全评审不得驱动发动机/喇叭告警 |
| v2(M15+) | 自研 YBO Eye 摄像头:IP67、PoE、红外夜视、船用安装件、兼容 ONVIF;可选机内 AI | 自研 NVR 设备;卫星硬件(Hub 将 Starlink 视为 WAN,§3) |
| v3(第 3 阶段) | 靠泊辅助 / 环视:4 路摄像头、拼接、距离叠加;需要 Hub Vision 型号(i.MX8M Plus / i.MX95 级别,ISP + 2.3+ TOPS)并逐船校准 | 推迟;SoC 选型为计划 §6 第 8 项;对 v1 无影响 |
| 配件 | 小型船用 PoE 交换机(5 口,12/24 V 输入):先用第三方,后贴牌 | v2 之前不自行设计交换机 |
3. 系统位置
| 关系 | 详情 |
|---|---|
| 总线位置 | 摄像头位于船载 LAN(计划 §3),绝不接入 NMEA 2000 或 YBO CAN FD 总线;PoE 交换机挂在 Hub LAN 以太网上 |
| 依赖于 | Hub(P3):i.MX93 算力、USB SSD 接口(i.MX93 上为 USB 2.0;见 P03 §15)、Wi-Fi AP/STA、WAN 以太网、可选 4G + GNSS(地理围栏);Mate(P8):Security 层级、推送告警、片段上传、欧盟云;Studio(P7):JSON schema 中的摄像头清单与分区配置;Sense/Core:舱底/发动机告警作为片段触发源 |
| 被依赖于 | Mate Security 层级收入(计划 §5:边际贡献率 ≥50 %,可变成本 ≤€7.50–12.50/月);Hub 4G Cat-1 与 Cat-4 决策(计划 §6 第 7 项);View 舵位显示器(P10)显示摄像头画面块 |
[PoE cameras x1-4] --Cat5e/PoE--> [marine PoE switch, 12/24 V in] --RJ45--> [Hub LAN]
camera SD: continuous |-- USB 2.0 SSD: event clips
|-- NPU (Ethos-U65): person detection (v1.5)
|-- Wi-Fi AP: live view on tablet/phone
`-- WAN/4G: clip -> snapshot -> text (degrading)4. 功能需求
| ID | 阶段 | 需求(可测试) |
|---|---|---|
| FR-01 | v1 | Hub 通过 WS-Discovery 发现 LAN 上的摄像头,并在摄像头上电后 30 s 内列入本地 Web UI (t) |
| FR-02 | v1 | Hub 从任何符合 ONVIF Profile T(H.264/H.265、成像、运动/篡改事件、元数据;https://www.onvif.org/profiles/profile-t/)的摄像头拉取 RTSP 主码流与子码流;Profile S 设备仅支持实时查看,因为 ONVIF 自 2027-03-31 起不再接受新的 Profile S 一致性认证(据 ONVIF 公告,未核实) |
| FR-03 | v1 | 事件片段 = 前置 10 s + 后置 20 s (t),写入 Hub eMMC 或 USB SSD,由摄像头运动事件、Sense/Core 告警或手动按钮触发 |
| FR-04 | v1 | 连续录像保留在摄像头 SD 卡上;Hub 绝不承诺 NVR 级别的连续存储(OPEN-QUESTIONS P3 第 1 项,默认决策) |
| FR-05 | v1 | 片段保留:环形缓冲区按所装存储介质容量设定;最旧的未固定片段先删除;告警片段固定保留 30 天 (t) |
| FR-06 | v1 | 带宽策略遵循计划 §3:Wi-Fi/Starlink 上传完整片段,4G 上传 JPEG 快照,最低链路仅文本;未发送项在 Hub 上排队(存储转发),链路改善后同步 |
| FR-07 | v1 | 摄像头凭据存于 Hub 安全存储,绝不出现在 Studio 配置导出中;调试时拒绝默认密码;远程实时查看经 Hub 双向 TLS 会话由云端中继,无入站端口(计划 §3) |
| FR-08 | v1.5 | 人员检测在 Hub NPU 上对解码后的子码流运行,最多 2 路摄像头并发时每路 ≥2 fps,或 4 路时 ≥1 fps (t);船上检测到告警延迟 ≤5 s (t) |
| FR-09 | v1.5 | 布防跟随 Hub GNSS 的地理围栏状态:船在其母港地理围栏内且无授权手机经 BLE 在场时布防;Mate 中的手动覆盖记入审计日志 |
| FR-10 | v1.5 | 检测区域与隐私遮罩在 Studio/Mate 中按摄像头绘制;被遮罩像素绝不离开 Hub(在片段编码前应用) |
| FR-11 | v1.5 | AI 模型为签名工件,通过 Hub A/B OTA 更新;回滚时随前一镜像一并恢复前一模型 |
| FR-12 | v1.5 | 误报预算:在码头参考站点每路摄像头每 24 h ≤1 次人员误报 (t);该比率在 Mate 告警历史中公布 |
| FR-13 | 全部 | 所有告警在 App 内与包装上均标注"辅助——非经认证的安防或安全系统" |
| FR-14 | v2 | 自研摄像头符合 ONVIF Profile T 一致性,使 v1 软件无需修改即可运行;若配备机内 AI,其发出的事件 schema 与 Hub 侧检测相同 |
5. 数据、配置与接口
| 项目 | 定义 |
|---|---|
| 配置 schema | Studio JSON 配置中的 cameras[] 块:id、name、zone、ONVIF endpoint、stream profiles、recording policy、privacy masks、detection zones、trigger links(Sense/Core 告警 id);凭据仅通过 secret id 引用 |
| 事件 schema | 每个 Hub 一个 MQTT 主题:eye/<camera>/event,含 type(motion/person/tamper/offline)、ts、confidence、snapshot ref、clip ref;由 Mate 云端消费 |
| Hub 算力数据 | i.MX93:1–2× Cortex-A55 最高 1.7 GHz、Cortex-M33 250 MHz、2× Gb 以太网(1 路带 TSN)、2× USB 2.0、1× MIPI-CSI 1080p60(DigiKey 产品亮点 https://www.digikey.com/en/product-highlight/n/nxp-semi/i-mx-93-applications-processors);Ethos-U65 约 0.5 TOPS,依据计划 §P11 及 NXP 产品页(页面未直接抓取——在 v1.5 门槛核实) |
| 算力注意事项 | DigiKey 列表显示该 SoC 仅有 USB 2.0;计划 §P3 现已规定 USB 2.0 主机(2026-08-27 修正);分立 USB 3.0 控制器为可选项,在 Hub 规格冻结时决定。i.MX93 未列出硬件视频解码器(未核实):供 NPU 输入的 H.264 解码在 Cortex-A55 上运行,这限制了 FR-08 的帧率;在 M8 实测 |
| 协议 | ONVIF Profile T(设备管理、媒体、事件)、RTSP/RTP over TCP、HTTPS 快照;Wi-Fi 摄像头仅"尽力而为"支持(OPEN-QUESTIONS P11 第 6 项) |
精简硬件部分——v2 自研摄像头 (t) 与 PoE 交换机配件:
| 项目 | v2 YBO Eye 摄像头 (t) | PoE 交换机配件(先用第三方) |
|---|---|---|
| 供电 | 优先 PoE 802.3af(Class 3,PD 端 ≤12.95 W);仅在红外加热器需要时采用 802.3at | 12/24 V DC 输入,按计划 §1 工作范围 9–32 V;≥4 口 802.3af/at PSE;总功率预算 ≥60 W |
| 端口 | 1× RJ45 100 Mbit/s,M12 或格兰头密封 | 5 口,≥4 口 PoE,≥100 Mbit/s;优先千兆上联 |
| 光学 | 1080p 传感器,带截止滤光片的红外补光灯,任何"入侵"声明前须先定义夜间下限(OPEN-QUESTIONS P11 第 5 项) | 不适用 |
| 环境 | IP67,-25…+70 °C(计划 §1),盐雾,抗 UV 外壳,三防涂覆 | 工作温度目标 -40…+75 °C,干燥储物柜内至少 IP30,甲板布线用 IP67 型号 |
| 芯片 / 门槛 | 候选 SoC 级别未定:在 v2 门槛(M15+)选型;本修订版未引用任何已核实的船用摄像头 SoC 数据手册 | 外购;在 Eye v1(M8)经演示船上 8–32 V 扫描、ISO 7637 预扫描与 EMC 预扫描后选定 |
| 候选 1 | — | Teltonika TSW101:5× 千兆,4× PoE+ 802.3af/at,9–30 V DC(官方页面 https://www.teltonika-networks.com/products/ethernet-switches/tsw101 及 wiki 供电页面 https://wiki.teltonika-networks.com/view/TSW101_Powering_Options);60 W 预算,30 W/口,-40…+75 °C,据数据手册 IP30(搜索摘要,数据手册未抓取——未核实) |
| 候选 2 | — | PLANET ISW-504PT:4× 10/100 802.3at PoE+ + 1× 上联,36 W/口,120 W 预算,12–54 V DC,-40…+75 °C,IP40,50 × 87.8 × 135 mm,DIN 导轨/壁挂(官方页面 https://www.planet.com.tw/en/product/isw-504pt-v4) |
6. 安全、隐私与合规
| 主题 | 规则 |
|---|---|
| 合规路径 | COMPLIANCE-MATRIX.md 行 "Eye v1 integration":第三方产品规则继续适用;YBO 集成可能触发 RED/EMC/CRA 评估;视频/位置适用 GDPR;摄像头白名单与供应商文件;隐私遮罩/保留期;AI 性能声明协议;漏洞/更新责任 |
| GDPR | 船主为控制者,YBO 为云端片段的处理者(按矩阵行 "Studio / Mate / cloud" 做 DPIA 筛查);欧盟托管云(计划 §P8);告警片段默认保留 30 天 (t);按请求导出与删除 |
| 码头隐私 | 画面中的邻船与路人:朝向码头的区域默认启用隐私遮罩,安装手册提供标识指引;国别差异(ES 与 TR、包船客人)为 OPEN-QUESTIONS P11 第 2 项——v1.5 GA 前征求法律顾问意见 |
| 责任措辞 | "监控与自动告警辅助";不保证检出;不能替代经认证的报警系统或值守;与 Tag 相同的原则(计划 §P12)。摄像头 VLAN 与 WAN 隔离;摄像头固件更新仍由摄像头厂商负责,在白名单中注明 |
| AI 声明 | 在按 AI 性能声明协议测得之前不公布精确率/召回率;营销前先定义夜间/红外下限(OPEN-QUESTIONS P11 第 4–5 项) |
7. 成本与商业挂钩
| 项目 | 计划值 |
|---|---|
| Eye v1/v1.5 | 纯软件:无 BOM;成本为 FW2 Hub/Eye 集成及 M6 云端/Eye AI 软件招聘(计划优先级表) |
| Mate Security 层级 | €15–25/月 (t),边际贡献率 ≥50 %,可变成本 ≤€7.50–12.50/月(计划 §5);视频存储与 4G 流量为主要可变成本 |
| Eye 摄像头 v2 | BOM / MSRP / COGS 上限均待定(计划 §5) |
| PoE 交换机配件 | 转售第三方产品;价格 (t) 在 v1 随捆绑方案工作确定(BP §4) |
8. 参照基准
| 产品 | 引用事实 | 相关性 |
|---|---|---|
| Siren Marine Siren 3 Pro | 需蜂窝订阅;月度方案 $22(https://sirenmarine.com/products/monthly-subscription) | Mate Security 定价的订阅锚点 |
| GOST Watch HD XVR / Specter AI | 最多 8 路高清摄像头,4 TB SSD 可存 8 路 24/7 录像 90 天,海上经 Inmarsat、港内经蜂窝推流,人脸识别(https://www.gostglobal.com/video-surveillance/) | 高端安防参照;YBO 有意避开自研 NVR 与人脸识别 |
| Raymarine DockSense Alert | 3D 立体摄像头,1/3/5 摄像头系统,Axiom MFD 上的鸟瞰图与接近告警(https://www.raymarine.com/en-us/our-products/assisted-docking/docksense-alert) | v3 靠泊辅助参照;新造船,专业安装 |
| Garmin GC 245 / GC 255 | 1080p,鱼眼与鸟瞰视图,海图机上最多四路画面,距离标记,MSRP $999(Garmin 新闻稿,页面未抓取——未核实) | v2/v3 摄像头与环视价格参照 |
9. 验证计划
| 阶段 | 测试 | 方法 | 通过标准 |
|---|---|---|---|
| v1 M8 | ONVIF 互操作 | 演示船上来自 ≥2 家厂商的 ≥3 款摄像头 | 3 款均可发现、实时查看、事件与片段正常;白名单发布 |
| v1 M9 | 4G 片段链路 | Hub 搭配 Cat-1 与 Cat-4 调制解调器样品,触发告警 20 次 | 快照 ≤30 s (t),Cat-4 上片段 ≤5 min (t);链路中断期间无丢失(存储转发) |
| v1.5 M13 | 检测性能 | 标注的码头/锚泊数据集,白天/夜间/雨天 | 人员类别精确率 ≥0.90、召回率 ≥0.85 (t);误报 ≤1 次/摄像头/24 h (t) |
| v1.5 M13 | NPU 吞吐 | Hub DVT 板上 2 路与 4 路摄像头流 | 满足 FR-08 帧率且 Cortex-A55 负载 ≤70 % (t) |
| v1.5 M14 | 地理围栏布防 | 演示船 10 次离港/到港 | 地理围栏切换后 60 s 内布防/撤防 (t);所有覆盖操作记入审计日志 |
| 配件 M8 | PoE 交换机预扫描 | ISO 7637 脉冲,8–32 V 扫描,盐雾储物柜安装 | 全扫描范围内无重启或 PoE 掉电;EMC 预扫描通过 |
10. 待决事项与依赖
- Hub 4G Cat-1 与 Cat-4 结合 Eye 带宽需求——计划 §6 第 7 项,OPEN-QUESTIONS P3 第 2 项(M3)。
- 摄像头被盗情形下的录像位置与云端副本——OPEN-QUESTIONS P11 第 1 项(默认决策维持)。
- 各国码头隐私/GDPR 规则与包船使用——OPEN-QUESTIONS P11 第 2 项(v1.5 GA 前)。
- 摄像头白名单:2–3 款认可 SKU 及每款所需工作量——OPEN-QUESTIONS P11 第 3 项(M8)。
- AI 训练数据来源、误报目标、OTA 模型路径——OPEN-QUESTIONS P11 第 4 项(M13)。
- 任何入侵声明前的红外/夜间性能下限;作为翻新折中方案的 Wi-Fi 摄像头支持——OPEN-QUESTIONS P11 第 5–6 项。
- v3 的 Hub Vision SoC(i.MX8M Plus 与 i.MX95)——计划 §6 第 8 项(第 2 阶段)。
- 产品特有:USB 2.0 片段存储吞吐(计划于 2026-08-27 修正)与 i.MX93 视频解码能力(第 5 节注意事项)——在 Hub DVT(M8)确认。
- 产品特有:PoE 交换机候选冻结与 9–32 V 瞬态验证——Eye v1(M8)。
11. 变更记录
| 日期 | 变更 | 参考 |
|---|---|---|
| 2026-08-27 | 依据 PRODUCT-PLAN §P11 编写的初始概念规格 | PLAN-027 |