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P01 · YBO Core —— 设计附录(Level 2)

类型设计状态草案版本R1.0更新2026-09-14
  • Level-1 规格:P01-core.md(本附录不改变任何 Level-1 值)
  • 引用的基础文件:X01 YBO-CAN 协议、X02 配置模式
  • 取代说明:2026-09-14 按 Core 27 / Core 43 重写;旧 Core S / M / HD 的引脚预算、连接器引脚表、热表与 BOM 已失效,本版把依赖旧资源模型的内容改为明确的重设计/验证项,不制造尚未做过的原理图或功率级证明。
  • 本文设计内容:CORE-27、CORE-43 的从零设计/备选 ODM 电路板系列(P01-core.md §1 后备路径、§7 芯片表):电源树、各档位开关级、采样链、失效安全、固件架构、诊断、产线测试、BOM 骨架;以及必须在 Level-2 关闭的事项清单。
  • 保留在 Level-1:通道数量与电流档、PWM 子集数量与电流档、输入数量与模式集合、休眠指标、里程碑、芯片候选以及 P01-core.md §15 的待决事项。下文不提高任何额定值;凡选定的数值均标为 (t) 并列于 §11。
  • 工程路径:供应商基础平台路径在 §1.1 中映射为需求 → 证据行;文件其余部分是完整的后备设计。
  • 分板方案依据 高电流 PDM PCB 参考 §6.2:CTRL(公共控制板,两个型号共用一种设计)、PWR(分型号的功率板,承载全部通道开关)、BUS(母排、螺柱、干路霍尔传感器,两型号都有——9 路大电流通道要求母排)。

1.1 供应商基础平台路径——需求 → 证据映射

章节标题:“1.1 供应商基础平台路径——需求 → 证据映射”
需求(PRODUCT-PLAN §P1 第 1–9 项) M3 之前 YBO 需要从基础平台供应商获得的证据 本附录仍被使用之处
1 固件/协议所有权 已签署的条款书:在其硬件上运行自有固件,或由供应商按 X01/X02 构建 §7 为固件规格
2 逐通道 0.1 A 遥测 台架日志(S-02):分辨率、速率、IS 链拓扑,覆盖 15 A 与 120 A 两端 §5.4 采样链限值作为验收标准
3 保护边界 基础平台开关芯片的数据手册;不经 MCU 的硬件短路路径 §5.5 保护分层;§7.4 失效模式
4 船用差异 盐雾、涂覆、电镀报价 §9 EOL 与预扫描挂钩不变
5 12/24 V 全档 RFQ 条目:FET 电压等级、TVS、DC/DC,含 120/80/50 A 档 §5.1 作为报价的参考设计
6 休眠 ≤5 mA、CAN 唤醒 12 V / 24 V 下实测休眠电流;唤醒模式支持 §3 休眠核算即验收表
7 15 路 PWM 子集(15 A 档) 底座是否有 15 路可 PWM 的 15 A 通道,其频率、分辨率与器件 §4.1、§5.3
8–9 线圈驱动、脉冲模式 由 Core DO 承担(2026-09-13);本附录不再覆盖 —
新:10 路可配置输入 底座输入的模式集合、量程、激励与隔离 §5.6
BAT+ ──[upstream fuse/breaker — MANDATORY, P01 FR-04]──> IN stud (M10 *(t)*)
│
├─ TVS SM8S36A ── reverse block: 2ED2410-EM b2b stage on the trunk *(t)* ─────────────┐
│ │ V+ trunk
│ ┌──────── CTRL (common) ───────────────────────┐ ┌──────── PWR (per model) ──────┴──────────┐
│ │ TPS2660 eFuse ─ SM8S36A ─ LMR36510 5 V buck │ │ HP 120/80/50 A ×9: 2ED2410-EM + IAUT300N08│
│ │ └──── TPS7A16-Q1 3.3 V (always-on)│ │ (2s3p / 2s2p / 2s2p *(t)*) │
│ │ MCU S32K314 │ │ 15 A ON/OFF ×3 / ×19: BTH50015-1LUA │
│ │ TPS3430-Q1 window WD ─> FAIL-SAFE MUX ───────┼──>│ 15 A PWM ×15: device class TBD (§11) │
│ │ FM25V10 FRAM (audit/log) · variant-ID straps │ │ IS chain: IS → RIS → RC → ADC (DEN mux) │
│ │ TJA1463 ×n (n TBD) · RS-485 (THVD1450 class) │ │ 2ED2410 CSO → ADC · TLE4972 trunk Hall │
│ │ 10× configurable-input AFE (§5.6) │ │ per-channel TVS/clamp, output ESD, NTC ×4 │
│ └──────────────┬───────────────────────────────┘ └──────────────┬────────────────────────────┘
│ YBO-CAN · (N2K TBD) · RS-485 · WAKE · IN1–10 outputs: studs / HDP20
└── BUS: busbar ≤250 µΩ *(t)*, M10/M8/M6 studs, TLE4972 window, 4-wire test points, pre-charge tap
电源轨 来源/稳压器 负载 工作/待机/休眠(12 V 输入) 说明
V+ 干路 8–32 V 输入螺柱 → SM8S36A TVS(Littelfuse SM8S)→ 反向阻断 全部开关级 由负载决定 上游保险丝/断路器为强制项(FR-04)
V+ CTRL 由 V+ 干路经 TPS2660 eFuse(4.2–60 V,TI) Buck、LDO、栅极驱动供电 ≤150 mA (t) / ≤20 mA / ≤5 mA 470 µF 保持电容 (t) 覆盖 2 ms 冷启动跌落 (t)
5 V LMR36510 buck(TI) 2ED2410 逻辑、霍尔传感器、输入激励源、LED 150 mA / 15 mA / 关闭 休眠时关断;输入激励经限流开关
3.3 V 常供 TPS7A16-Q1 LDO(TI) MCU、TJA1463 VIO、FRAM、看门狗、唤醒比较器 80 mA / 8 mA / ≤0.6 mA 休眠时由 V+ 供电,使 MCU 可被 CAN 或数字输入唤醒

休眠核算按 ≤5 mA 系列规则(FR-10)(t):MCU 待机 0.10 mA;TJA1463 休眠 26 µA × n;LDO/buck 关断 + 看门狗 + FRAM 0.03 mA;BTH50015 关闭态与 2ED2410 待机漏电按器件数(43 型 19 + 9)约 0.5 mA;V+ 采样分压与输入唤醒上拉 0.05 mA;PWM 档器件的关闭态电流待器件类别决定。两型号目标合计 ≤1.5 mA,对 5 mA 上限留有裕量;须在 S-02 台架实测。唤醒源:TJA1463 唤醒模式、总线连接器上的 WAKE 引脚、配置为数字模式的输入。

资源 CORE-27 CORE-43 可用(数据手册) 状态
CAN n 路,n 待接口决策(§15 第 4 项);S32K314 有 6 路 同左 S32K314:6 路 CAN FD 待定
HP 通道 9 × 2ED2410(INA/INB/EN/INT/DG0/DG1/CSO) 同左 GPIO + ADC 已定数量
15 A ON/OFF 3 路 BTH IN + DEN 直连 19 路经 SPI 移位寄存器 每链 4 个 SPI 引脚 已定数量
15 A PWM 子集 15 路,须在定时器通道上(eMIOS) 15 路,同左 S32K314:2 × 24 通道 eMIOS(NXP) 通道编号待定(§15 第 2 项)
ADC 输入 9 路 CSO + 分组 IS(15 A 档,深度待定)+ 10 路输入 AFE + 4 路 NTC + V+ + 3 路型号 ID 同左,分组更深 S32K314:2 × 24 通道 12 位 引脚级数量在原理图绘制时确认
可配置输入 10 路 AFE(§5.6) 同左 — 模式电气定义待定(§15 第 3 项)
SPI / I2C / UART SPI0 开关链,SPI1 FRAM,I2C 温度/ID EEPROM,LPUART RS-485 同左 3 LPSPI、2 LPI2C、多路 LPUART —
失效安全 WD_FAIL → mux 选择;默认表寄存器加载使能 同左 §5.5 —

引脚功能按共享词汇表;触点额定值引自 TE 数据(HDP20 size 12 = 25 A,size 8 = 60 A,size 4 = 100 A)。逐脚表在总电流(§15 第 1 项)与 PWM 子集编号(§15 第 2 项)决定后编制;以下只定连接器类别。

连接器 功能 类别 (t) 说明
主干 V+ / GND M10 螺柱 母排上的 4 线微欧测试点
H1 OUT 120 A M8 螺柱
H2–H4 OUT 80 A ×3 M8 螺柱
H5–H9 OUT 50 A ×5 M6 螺柱或 HDP20 size 8 螺柱与触点二选一在 D1 冻结
J2(J2/J3) OUT 15 A ×18 / ×34 HDP20 size 12 43 型需要两个 HDP20 外壳 (t);PWM 子集集中在一个外壳内以便线束规划
J4 IN1–IN10 + 激励 + 参考 AMPSEAL 35 或 DRC 每路输入两线(信号 + 参考)加共享激励
J5 总线 ×2 V+(9–32 V)、GND、CAN_H、CAN_L、SHIELD、WAKE 待定(PRODUCT-PLAN §6 第 3 项) V+ 仅为 CTRL 轨供电,绝不供干路
J6 N2K 若模块原生 Micro-C 待接口决策
J7 RS-485 A、B、GND(iso) 与总线连接器同一系列 (t)

5.1 HP 级(120 / 80 / 50 A):2ED2410-EM + IAUT300N08S5N012

章节标题:“5.1 HP 级(120 / 80 / 50 A):2ED2410-EM + IAUT300N08S5N012”
  • 拓扑:每通道背靠背共源对;120 A 用 2s3p、80 A 与 50 A 用 2s2p (t)(§11);2ED2410-EM 驱动两组栅极(Infineon)。MOSFET 80 V、典型 1.2 mΩ、300 A、TOLL(Infineon)。9 路 HP 级是两型号共有的最大成本与面积项。
  • 栅极布线按 TI SLPA020 规则(高电流 PDM PCB 参考 §8.2):每只 MOSFET 栅极一只 4.7 Ω (t) 串联电阻,对称栅-源回路,18 V (t) 栅极钳位,Kelvin 源极采样。
  • 采样:通道路径中 100 µΩ (t) Kelvin 分流器接入 2ED2410 采样接口;CSO → RC → MCU ADC;比较器阈值实现不经 MCU 的硬件短路关断(FR-05);INT 送 MCU 以获取脱扣原因。
  • 反向能量:背靠背对阻断体二极管回馈;逆变器和容性负载配预充电支路(47 Ω / 25 W (t) 电阻 + 小开关,超时 2 s (t))。
  • 仅在已验证包络内直接开关;否则该级驱动外部接触器线圈并回读辅助触点(FR-15)。
  • 每通道一片,不并联(大电流平台与 BTH50015 参考 §5.5);15 A 设计点在 2s2p 板 85 °C 时 IL(NOM) 最小 32 A 内有 2× 裕量,热态最大 3.5 mΩ 下每路 0.8 W;IN 和 DEN 经 10 kΩ (t) 下拉;IS → RIS 2 kΩ → RC → ADC;精确采样需要 VS − VIS ≥ 8 V,因此低于约 9.2 V 的读数在 TELEM 中标为 degraded。
  • 硬件层:ICL(0) ≥90 A,过流关断 5–8 µs,最大输入频率 100 Hz——因此这些通道仅为 level(能力 pwm=false)。
  • 感性关断:内部钳位 24 A 下单次 325 mJ / 重复 180 mJ;超过该能量的负载在负载端增加外部续流路径。

5.3 15 A PWM 档(15 路子集):器件类别待定

章节标题:“5.3 15 A PWM 档(15 路子集):器件类别待定”
  • 要求:15 A 连续、8–32 V 工作与 24 V 抛负载、PWM ≥200 Hz (t) 且占空比粒度 ≤3 %、软启动、0.1 A 级电流检测、不经 MCU 的硬件短路关断。
  • 候选 A:分立高边栅极驱动 + 80 V MOSFET(PWM 由 eMIOS 定时器驱动,电流经 Kelvin 分流 + 放大器);优点是 12/24 V 一套硬件,代价是器件数与面积。
  • 候选 B:PROFET+2 12V 级集成开关(如 BTS7002-1EPP 类,Infineon PROFET+2 12V)——仅 28 V 上限,只能用于带硬件型号 ID 的 12 V 专用版本,不满足 24 V 单一硬件。
  • 候选 C:底座供应商现有的 15 A PWM 通道(若有)——S-02 台架验证其频率、粒度与检测。
  • PWM 默认 200 Hz (t),能力块中 pwm.freq_hz 限定为 100–400 Hz;闪烁与 EMI 在 S-02 台架检查。
  • HP:CSO 直连 ADC;15 A 档:IS 复用,每 ADC 时隙恰有一片器件 DEN 为高;0.1 A 分辨率核算:15 A / kILIS → RIS 上电压 ≤3.3 V;12 位 ADC 在 3.3 V 量程下 0.8 mV/LSB 折算负载电流须 ≤25 mA,即 ≥4× 裕量(FR-02);RIS 按档位分别取值;3.6 V 钳位保护 ADC 引脚。
  • 校准:每通道两点(0 A、80 % 额定)增益/偏移存于 FRAM;kILIS 随温度的降额用最近的 NTC 校正。
  • 干路:母排上的 TLE4972-AE35D5 无磁芯霍尔;其过流检测输出作为干路 ALARM 源和 FR-22 的总电流护栏(总电流限值待 §15 第 1 项);sum(channel) 与干路读数对比是旁路与漏电的交叉校验。
位置 网络 数值/规则
模块输入 SM8S36A + 100 nF + 47 µF (t);干路反向阻断由 2ED2410 背靠背级承担 (t) 输入端反接与 ISO 7637 脉冲 1/2a/3a/3b
每路输出 双向 TVS 33 V 截止电压 (t) + 10 nF + ESD 二极管阵列(IEC 61000-4-2 ±8 kV 接触) 线束测试后定尺寸
逻辑/IS 引脚 IN/DEN 串联 10 kΩ,ESD 阵列,3.6 V ADC 钳位 数据手册应用说明
输入 33 V TVS,串联限流,模式相关钳位(§5.6) 32 V 连续,数字模式可唤醒
CAN TJA1463 总线引脚 -36…+40 V;共模扼流圈;24 V 级总线 TVS 按 ISO 11898-2:2024 的 SIC
  • 每路通道 IN 经过一个 2:1 mux;选择信号 = TPS3430-Q1 窗口看门狗(TI)的 WD_FAIL。输入 B 来自启动时从 NVM 加载一次的默认表寄存器(FR-07)并写锁定直至下次复位。
  • 上电毛刺抑制(FR-14):所有 IN 下拉保持 OFF,直至 3.3 V 轨就绪、MCU 已加载状态表并置位 MAP_VALID;移位寄存器输出使能由同一信号门控。

每路输入是一个物理端口,配置时声明一种有效模式;前端须在同一端口上支持五种模式而不改动硬件,或以硬件选件限定模式子集(§15 第 3 项决定)。参考结构 (t):

模式 前端 待定
数字 33 V TVS + 分压 + 带迟滞比较器(常供,可唤醒);接地或接正开关 阈值
模拟电压 分压 + RC + ADC 量程(0–5 V / 0–32 V)、精度
电阻 可切换恒流激励(例如 1 mA (t))+ ADC 量程、激励、是否为硬件选件
4–20 mA 可切换取样电阻(例如 100 Ω (t))+ ADC;<3.6 mA 判断线 环路供电是否由模块提供
0–20 mA 同上;无断线检测 零值与故障语义

模式切换由 MCU 控制的模拟开关实现;任一模式下端口都不得接触 AC 电位;输入值与模式一起进入 TELEM。这 10 路输入不复制旧 Core M 的 48 DI + 10 AI,也不替代 Sense 的 8 + 8。

损耗公式:开关 P = I² × RDS(on),hot;连接器 P = I² × Rcontact。IAUT300N08 热态系数 1.6 (t) → 2s2p 每路 1.92 mΩ,2s3p 每路 1.28 mΩ;BTH50015 热态最大 3.5 mΩ。

项 满标称时损耗(仅作量级) 说明
120 A(2s3p) 18.4 W 与旧 HD 150 A 通道同一量级
80 A ×3(2s2p) 3 × 12.3 W = 36.9 W 三路同时满载不会是允许的并发组合
50 A ×5(2s2p) 5 × 4.8 W = 24 W
15 A ×18 / ×34(BTH) 14.2 W / 26.8 W
干路 ≤250 µΩ 在待定总电流下计算

满标称之和不是设计工况:允许的最差并发组合由 §15 第 1 项的总连续电流决定,之后才能重算外壳温升、降额表与卸载顺序。外壳即散热器;降额由固件依据最热档位附近的 NTC 执行(FR-22);降额表在总电流决定后编制并公布。

任务 周期 内容
硬件故障 ISR 事件 2ED2410 INT、BTH 与 PWM 档器件状态、霍尔 OCD → 通道 tripped,原因锁存
保护环 1 ms (t) 全部 IS 时隙的 ADC 扫描、按 trip_curve 的 I²t 累加器、inrush_window、重试退避、FR-22 降额、在窗口内喂看门狗
命令生命周期 10 ms CMD → ACK ≤100 ms → 执行 → STATE 回读;确认窗口 5 s,依 X01 §5
遥测 100 ms(10 Hz)/ 1 s TELEM 快速:每通道电流;慢速:电压、温度、脱扣计数、输入值与模式;HB 1 s (t)
输入采集 10 ms / 100 ms 按模式采样、滤波、断线/超量程判定;数字模式事件驱动
本地逻辑 10 ms 报警规则、联锁、负载卸载、由 X02 编译的绑定——Mate 丢失时仍运行(FR-08)
审计/NVM 事件 AUDIT 记录的 FRAM 环形缓冲(FR-17);脱扣和重试计数器;带 CRC 的配置片段
总线服务 事件 CFG 校验与应用(校验通道数、电流档、PWM 子集、输入模式与型号 ID 一致);OTA A/B bank 带回滚;DIAG 按请求

能力块上报 product、hw_variant、通道 types、pwm_channels(固定 15 路的索引列表)、input_modes、inductive_rated、hw_max_trip_jumper、rule_capacity、nvm_bytes;接受的对象:nodes、channels、inputs、bindings、scenes、protection_presets、alarm_rules。

7.1 保护环、命令生命周期、看门狗与链路丢失

章节标题:“7.1 保护环、命令生命周期、看门狗与链路丢失”

保护环状态机(on → I²t 累加 → tripped → 有限重试 → locked)、命令生命周期(idle → pending → 回读匹配/超时)、窗口看门狗切换默认表与"链路丢失不改变通道状态"的规则与 R0.x 版本相同,此处不重复;脉冲模式状态机已随 FR-13 移交 Core DO。

失效 检测 响应
MCU 停滞/崩溃 窗口看门狗 经 mux 切至默认状态表,复位,记录
开关 FET 短路(通道卡在导通) 通道 off 但电流 > 0.3 A (t) 且 OUT ≈ V+ fault,ALARM 严重;上游保险丝仍是导体保护
开关开路/负载开路 IN 为高时 IS 低于开路负载阈值 fault,原因 open-load
IS 链漂移/ADC 卡死 每次进入休眠时零电流检查;参考通道合理性 遥测标为 degraded
输入断线/超量程 4–20 mA <3.6 mA;电压/电阻超出量程 输入值标 invalid,绑定按规则降级
CAN 收发器失效 TJA1463 错误标志,HB 未被确认 本地逻辑继续
过温 NTC 和器件 OT 标志 降额步骤,然后 tripped
NVM/配置损坏 CRC/签名失败 最后一个有效片段;若无,则仅默认状态表
欠压 3.3 V POR,V+ < 8 V 输出保持;低于 LDO 压差时 mux 选择默认表
名称 单位 速率 来源
ch[n].current A(0.1 A 级) 10 Hz IS 链 / CSO
ch[n].state、ch[n].trip_cause、ch[n].retry_count、ch[n].mode enum、enum、int、enum 变化时 + 1 Hz 保护环
ch[n].vout V 1 Hz 输出分压(旁路/开路检测)
in[k].value、in[k].mode、in[k].valid 按模式、enum、bool 1 Hz / 事件 输入采集
trunk.current A 10 Hz TLE4972
vplus、vctrl、v5、v33 V 1 Hz ADC
temp[0..3]、derate_step °C、int 1 Hz 各档位 NTC
sleep_events、wake_source、wd_resets count、enum、count 事件时 固件
bypass_current_est A 1 Hz 霍尔减去总和
fw_version、schema_version、node_hash、variant_id strings DIAG 请求时/启动时 NVM
步骤 方法 限值
ICT/边界 CTRL 针床:电源轨、WD、FRAM、CAN 回环、型号 ID 跳线 电源轨 ±3 %;WD 在窗口 +20 % 内复位
通道电阻 4 线 IN 到 OUT,15 A 档 15 A,50 A 档 50 A,80/120 A 档 80/120 A 25 °C 下 ≤ 热态数据手册最大值 × 0.7
IS 校准 由参考分流器给 0 A 和档位额定值的 80 %;增益/偏移存入 FRAM 残差 ≤0.1 A (t)
保护 12 V 和 24 V 下经 50 mΩ (t) 夹具将每通道短路 在数据手册时间内脱扣;不涉及 MCU
PWM 子集 15 路各以 200 Hz 加载;子集外通道拒绝 PWM 配置 粒度与频率在能力范围内;校验生效
输入模式 每路依次五种模式注入基准 每模式在待定量程内
毛刺 上电、欠压、复位时示波器 无 > 1 V、100 µs 的边沿
休眠 12 V / 24 V 下空闲 5 min,由 CAN 帧、WAKE、数字输入唤醒 ≤5 mA;唤醒 ≤1 s (t)
旁路 通道关闭时在 OUT 注入 V+ 3 s 内上报 bypassed
干路 冷态 4 线微欧,壳内待定总电流热浸 30 min ≤250 µΩ (t);NTC 在降额曲线内
总线 YBO-CAN(与 N2K,若原生)同时运行;地址声明 无串扰流量
治具接口 CTRL 测试焊盘上的探针;螺柱夹;HDP20 对接线束配电子负载 100 % 覆盖,按 UID 记录
模块 主要条目(器件类别) 数量(27 / 43) 成本等级 采购风险
MCU S32K314 1 / 1 A NXP 配额;工具链共用
CAN / RS-485 TJA1463 × n;THVD1450 级 n + 1 B 低
输入保护与电源 SM8S36A ×2、TPS2660、LMR36510、TPS7A16-Q1 1 套 B 低
HP 级 2ED2410-EM + IAUT300N08 ×4–6 + 分流器 9 / 9 A TOLL FET 交期;两型号最大成本项
15 A ON/OFF 级 BTH50015-1LUA 3 / 19 A(临界) 单一来源
15 A PWM 级 待定(§5.3) 15 / 15 待定 待定
输入 AFE 模拟开关、激励源、取样电阻、比较器 10 路 B 低
采样 RIS 网络、NTC ×4、TLE4972、霍尔窗口母排 1 套 C(霍尔 B) 低
失效安全与存储 TPS3430-Q1、mux/移位寄存器、默认表寄存器、FM25V10 FRAM、ID EEPROM 1 套 C 低
连接器 M10/M8/M6 螺柱、HDP20 外壳 ×1–2、AMPSEAL/DRC、总线连接器 按 §4.2 A 船用电镀交期
机械 密封外壳、底板、导热垫、母排、三防漆 1 套 A 模具;尺寸待定
决策 建议 理由 冻结门槛
HP MOSFET 配置 120 A 用 2s3p;80 A 与 50 A 用 2s2p 120 A 时 2s2p 损耗 27.6 W 对 2s3p 18.4 W M3,附热浸计划
15 A ON/OFF 档器件 BTH50015-1LUA 单一料号 15 A 设计点有 2× 裕量;100 Hz 上限限制其只做 ON/OFF M3
15 A PWM 档器件 候选 A(分立驱动 + MOSFET)作为 12/24 V 单一硬件基线;候选 C 若底座提供则优先 集成 PROFET 级器件在 24 V 下达不到 15 A PWM S-02 台架 / M3
IS 复用深度 15 A 档每 ADC 输入 4;CSO 直连 使每通道 ≤4 ms 扫描且 ≥10 Hz 遥测留有裕量 M3 引脚预算冻结
PWM 频率 默认 200 Hz;能力范围 100–400 Hz 闪烁和 EMI 在 S-02 台架检查 S-02 台架
干路反向阻断 2ED2410 背靠背级 与 HP 档同一器件族 M3
各档位连接器 120/80 A 螺柱、50 A 螺柱或 size 8、15 A HDP20 size 12、输入 AMPSEAL/DRC 电流受触点额定值约束 M3
PWM 子集在连接器上的位置 集中在一个 HDP20 外壳 线束规划与安装标识 随 §15 第 2 项
失效安全 mux 实现 分立 2:1 mux + 锁存的默认表寄存器 满足 FR-07 EVT
输入前端结构 单一 AFE 五模式,模拟开关切换 避免硬件选件 SKU 随 §15 第 3 项
日期 版本 变更 记录
2026-08-28 R0.1 Core S / M / HD 的首版 Level-2 设计附录 PLAN-029(changelog)
2026-09-14 R1.0 按 Core 27 / Core 43 重写:9 路 HP 级、15 A ON/OFF 与 PWM 两档、10 路可配置输入前端;旧引脚表、热表、BOM 失效,改为重设计项 计划 20260910-0717