P05 · YBO Air Hub —— Switch 产品线共用的无线与 CAN 中枢
- 产品入口:P05-switch.md
- 治理摘要:PRODUCT-PLAN §P5;T1
- 设计附录:P05-air-hub-design.md、参考板与元件清单
- 总交付要求:P05-air-hub-guide.md;公共条款见 P05-switch-guide.md
- 引用的基础文件:X01 YBO-CAN 协议、X02 配置模式
- 适用产品:Air Hub、Air Hub Pro 与 Air Hub Mini 三个产品,分别为 §2.3 的选定组合 AH-19、AH-20 与 AH-21;平台与射频评估见平台、CAN 与射频组合、工业级 Linux 与单射频评估与 LoRa 星型网络与 LoRaWAN;配对的无线开关见 P05-air.md,有线面板见 P05-key.md
本文是 Air Hub、Air Hub Pro 与 Air Hub Mini 的唯一需求来源,指标待验证;所有数值是设计目标 (t),除非另有原厂来源。需求标记的含义见 Switch 公共条款 §1。
1. 定位与边界
章节标题:“1. 定位与边界”Air Hub 是 Switch 产品线两个半边共用的中枢:无线的 Air 经 BLE 接入,有线的 Key 经本机 YBO CAN 支路接入(GW-06)。它校验来源身份与权限、执行绑定,把已授权的控制下发到执行器,并把真实回读加密送回 Air。整船主控是 P03 Mate,Air Hub 不承担该角色。控制在本地完成。船内只用 Key 的有线安装不需要 Air Hub——Key 直接连 Core;船外没有 Core,Key 才挂到 Air Hub 的 CAN 支路上。
产品线定位:Air Hub 与 Air、Key 同属 P05,可脱离船载硬件独立运行。船内它经 YBO CAN 控制 Core,并经 CAN 与局域网(以太网或 Wi-Fi,MQTT)多途径接入 Mate;船外它是 P09 YBO Control 的宿主——驱动第三方断路器/继电器,并以无线开关身份把 Air 接入 Matter、HomeKit、Home Assistant 等平台。因此 Air Hub 与 Air Hub Pro 需要 Linux(Air Hub Mini 没有 Linux,不承担下列能力,见 §2.5):本地 MQTT broker、策略点、Matter 控制器/桥接与 IP 上行都运行在其上。主机软件全部用 Rust 实现,不依赖 Node.js;64–128 MB 内存的组合以此为前提。船外形态对本规格的具体要求由 P09 提出(CTL-O-11),在 D0/D1 并入本文。
两个 Linux 产品:按规格与价位分为两个产品,不是同一块板换 CPU。Wi-Fi 一律用 ESP32-C5 模组(双频 Wi-Fi 6,2.4 / 5 GHz):两个 Linux 产品用 ESP32-C5-WROOM-1-N4(只作 Wi-Fi 链路,不需要 PSRAM);Air Hub Mini 的主控用 ESP32-C5-WROOM-1-N8R8(8 MB Flash、8 MB PSRAM)。两者都有 CAN、Key 支路(GW-06)、P09 宿主能力与 Wi-Fi 上行(Air Hub Pro 另有以太网),以及同一颗连接 Air 的 EFR32MG24 模组(器件能力 +20 dBm,实际发射功率按区域锁定,REG-04),它可按签名固件镜像切换为 Zigbee 协调器或 Thread RCP(GW-07),只有 BLE 镜像下它才是 Air 的中枢;ESP32-C5 在两者中都不连接 Air:
- Air Hub(入门):RK3506G 邮票孔核心板(万象奥科 HD-RK3506G-128F256LW:三核 Cortex-A7,封装内 128 MB 内存,板载 256 MB SPI NAND,原生 CAN,与 Air Hub Pro 的核心板引脚兼容),不设以太网(修订 D 起底板上的 PHY 与网口不贴,Wi-Fi 是唯一 IP 上行);EFR32MG24 模组连接 Air;ESP32-C5 为 Wi-Fi 上行与配置通道(
GW-13),其 CAN 控制器不启用。没有 433 MHz 链路。 - Air Hub Pro:RK3506J 邮票孔核心板(万象奥科 HD-RK3506J-256F256LI,256 MB 内存与 256 MB SPI NAND 在板上,原生 CAN),外挂以太网 PHY;EFR32MG24 模组连接 Air;ESP32-C5 为 Wi-Fi 上行与配置通道(
GW-13),其 CAN 控制器不启用;RFM310 模组负责 433 MHz(GW-09),433 是 Air Hub Pro 独有。
Air Hub Mini:第三个产品,只用 ESP32-C5-WROOM-1-N8R8 模组作控制器(8 MB Flash,容纳两份完整应用与 EFR32MG24 模组镜像;8 MB PSRAM),不运行 Linux;EFR32MG24 模组连接 Air,并同样按签名固件镜像切换功能(GW-07),由 ESP32-C5 校验并烧录;没有以太网,ESP32-C5 的双频 Wi-Fi 是唯一 IP 上行,Wi-Fi 与 BLE 为配置通道,片内 CAN FD 控制器以经典 CAN 模式作 YBO CAN。它保留 Air 与 Key 的全部控制主流程,但不提供本地 MQTT broker、Matter 控制器、P09 宿主与 433 MHz;联网的 MCU 直接驱动 CAN 总线,由 GW-14 约束。细节见 §2.5。
Air Hub Pro 的 433 MHz 链路自适应两类来源:YBO 自有设备走加密、防重放的通信;第三方固定码/学习码设备按学习的码型收发,作为低信任来源单独判定(GW-09)。Air 的 433 版本是另一个产品版本,不在本文范围内。
不提供 LoRa:系列不含 LoRaWAN 网关与自有 LoRa 星型网(GW-08、GW-12 的 ID 保留不用),433 MHz 收发只在 Air Hub Pro 上。P12 Tag 的接收方式待决(AIR-O-12)。
平台组合:规格给出平台(H)、CAN 来源与功能射频(R / L)三条轴及其必须条件,以及命名组合(§2.3)。选定组合为 AH-19(Air Hub,平台 H17)、AH-20(Air Hub Pro,平台 H12)与 AH-21(Air Hub Mini,平台 H16);其余组合是评估记录,不是候选,偏离选定组合须按新组合报价与验证。
本版不继承旧草案三射频、N2K、RS-485、Tag 与 PoE 全部标配的假设,其中 Tag 接收待 AIR-O-12 决定,其余仍是单独评审的扩展(设计附录 §2.4)。芯片支持某个协议不等于已实现产品兼容。
2. 产品、组合与目标规格
章节标题:“2. 产品、组合与目标规格”2.1 产品
章节标题:“2.1 产品”发布顺序(2026-10-29):Air Hub Mini 随 Air 首发,是首期唯一的中枢;Air Hub Pro 在其后,本地 broker、Matter 控制器、P09 船外宿主与 433 MHz 随它提供;Air Hub 为后续选项,不排里程碑,规格保留。
建议零售价 (t) 按 PRODUCT-PLAN §5 的规则(25%–35% 渠道折扣后保持 YBO 毛利 50%)给出落地成本上限;BOM 为 1k 量级估算,来源见组合评估 §8。
| 产品 | 组合 | 平台 | 射频 | 服务对象 | 建议零售价 (t) | 落地成本上限 | 整机 BOM 估算 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Air Hub Mini | AH-21 | ESP32-C5-WROOM-1-N8R8(MCU,无 Linux) | EFR32MG24 模组(BLE / Zigbee / Thread)+ ESP32-C5 自身(双频 Wi-Fi、配置、CAN),无以太网 | Air(BLE 镜像)、Key(CAN);Zigbee / Thread 的主机能力待 AIR-O-15 |
$49 | $15.93–18.38 | $22.4–27.7,超出上限 |
| Air Hub Pro | AH-20 | RK3506J 邮票孔核心板(256 MB + 256 MB NAND) | EFR32MG24 模组(BLE / Zigbee / Thread)+ ESP32-C5(双频 Wi-Fi、配置)+ RFM310 模组(433 MHz) | Air(BLE 镜像)、Key(CAN)、Zigbee 或 Thread 设备、433 设备 | $119 | $38.68–44.63 | $41.2–46.7,大部分处于上限内 |
| Air Hub | AH-19 | RK3506G 邮票孔核心板(128 MB + 256 MB NAND) | EFR32MG24 模组(BLE / Zigbee / Thread)+ ESP32-C5(双频 Wi-Fi、配置) | Air(BLE 镜像)、Key(CAN)、Zigbee 或 Thread 设备 | $59 | $19.18–22.13 | $31.6–41.0,超出上限 |
Air Hub 在现有价格下任何一点都超出成本上限(缺口 $9.5–21.8;ESP32-C5-WROOM-1-N4 按分销价估算比 C6-MINI-1-N4 每板多 $0.4–0.6,未取得 LCSC 报价;按参考板元件清单计,含最严认证等级所需的入口浪涌与滤波器件、USB-C 取电与双路电源切换、M8 插座,屏蔽罩与 V-0 外壳尚未计入;底板与 Air Hub Pro 共用、不贴 433 MHz 链路与以太网,RK3506G 核心板没有公开报价,按 $8.5–12.4 占位,上限即 Air Hub Pro 核心板的 88 元占位价)。M8 插座加 IP54 外壳为 $3.7–7.5,降本目标为该项 ≤ $4;按 $3–4 计整机约 $30.9–37.5,仍超出上限 $8.8–18.3,其余须在核心板报价、电源与贴片测试上压缩,按 AIR-O-03 跟踪。缺口如实记录,不以提价关闭。按元件清单两个产品的电子件相差约 $5.7–9.6(433 MHz 链路 $3.6、以太网 $2.1 加核心板差价;两个射频模组按零售价或估价计,未取得量产报价),$60 的零售价差由工业级温度、256 MB 内存、433 MHz 与以太网支撑,拿到万象奥科两块核心板的报价后复核定价。
Air Hub Mini 的电子件为 $17.0(修订 D 加 ESP32-C5-WROOM-1-N8R8,模组按 $4.5 估算,比 C6-WROOM-1-N8 多约 $1.5,未取得报价;比 Air Hub 少 $8.9–13.0,主要是省掉核心板与看门狗),整机 $22.7–28.0,同样超出其上限(缺口 $4.3–12.1);连接器加外壳按 $3–4 计整机约 $22.0–24.5,仍超出 $3.6–8.6。按 $59 的上限($19.18–22.13)衡量则最多超出 $8.8,降本后最多超出 $5.3、最好情况在上限内。计算见参考板 §6,同样不是书面报价。
2.2 三条轴与必须条件
章节标题:“2.2 三条轴与必须条件”器件数据、来源与 BOM 在平台、CAN 与射频组合评估;本节只规定每个选项必须满足的条件。
平台(H):H1–H15 与 H17 须运行 Linux 与 Rust 主机服务(H16 是无 Linux 的 MCU 平台,只用于 Air Hub Mini,条件见 §2.5),满足 §3 全部需求与 5 s 启动目标(须验证),并以原厂数据手册给出器件温度。
| ID | SoC | 内存 | CAN 来源 | 器件温度 | 条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| H1 | SSD202D | 128 MB 封装内 | ESP32-C6 | −20…+85 °C | GW-11;未采用 |
| H2 | SSD202D | 128 MB 封装内 | SPI 外挂(MCP2518FD) | −20…+85 °C | 未采用 |
| H3 | RV1103G1 | 64 MB 封装内 | ESP32-C6 | −20…+85 °C | GW-11;只用于 Air Hub |
| H4 | RV1106G3 | 256 MB 封装内 | ESP32-C6 | −20…+85 °C | GW-11 |
| H5 | RV1106G3 | 256 MB 封装内 | SPI 外挂(MCP2518FD) | −20…+85 °C | — |
| H6 | RK3506G2 | 128 MB 封装内 | 原生 | −20…+80 °C | 热余量须测 |
| H7 | T113-S3 | 128 MB 封装内 | 原生 | −25…+75 °C | 热余量须测 |
| H8 | T113-S4(核心板) | 256 MB | 原生 | 核心板 −25…+85 °C,芯片待核实 | — |
| H9 | NUC980DK63YC | 64 MB 封装内 | 原生 | −40…+85 °C | ARMv5;生命周期须书面确认 |
| H10 | STM32MP135 | 外挂 DDR3L | 原生 | 按型号后缀,工业级 | — |
| H11 | T113-i(核心板) | ≥256 MB | 原生 | −40…+85 °C | — |
| H12 | RK3506J(邮票孔核心板) | 256 / 512 MB(Air Hub Pro 定为万象奥科 HD-RK3506J-256F256LI:256 MB + 256 MB NAND;其他厂家的核心板只作评估记录) | 原生 | −40…+85 °C | 不直贴:RK3506 不含存储,核心板已含内存、存储与电源 |
| H13 | RK3506J(芯片直贴) | 外挂工业级 DDR3L | 原生 | −40…+85 °C | — |
| H14 | MA35D1 | 封装内,系列最高 512 MB | 原生 CAN-FD | −40…+85 °C 或更宽 | — |
| H15 | SSD2351(邮票孔核心板) | 128 / 256 MB 封装内 | ESP32-C6 | 核心板 −20…+70 °C,芯片等级待书面确认 | GW-11;核心板只引出 RMII,外挂以太网 PHY;上限 +70 °C 的热余量须测,否则环境上限降额;未采用 |
| H16 | ESP32-C5-WROOM-1-N8R8(MCU,无 Linux) | 384 KB SRAM + 模组内 8 MB PSRAM,8 MB Flash | ESP32-C5(CAN FD 控制器,经典 CAN 模式) | −40…+85 °C | 只用于 Air Hub Mini;GW-14;无以太网 MAC,Mini 不设以太网 |
| H17 | RK3506G(邮票孔核心板) | 128 MB 封装内,板载 256 MB SPI NAND | 原生 | −20…+80 °C(核心板数据手册) | 只用于 Air Hub,核心板定为万象奥科 HD-RK3506G-128F256LW;与 H12 的万象奥科核心板引脚兼容,共用底板;核心板只引出 RMII,外挂以太网 PHY;上限 +80 °C 的热余量须测,否则环境上限降额;128 MB 下主机服务的内存余量须测 |
CAN 来源:原生 CAN 控制器、SPI 外挂 CAN 控制器或 ESP32-C5 的 TWAI;任一来源须满足 GW-10,ESP32-C5 另须满足 GW-11。
功能射频(R / O / L):R 轴为连接 Air 的射频,三个产品都用 R2(2026-10-24 起;此前为 R1 芯片直贴);O 轴为 433 MHz,只用于 Air Hub Pro;L 轴为 LoRa 集中器方案,是评估记录,未采用。
| ID | 型号 | 射频 | 固件与能力 |
|---|---|---|---|
| R0 | Air Hub | 不加射频:上行 ESP32-C6 兼做 BLE(可选 802.15.4) | BLE、Thread;无 Zigbee。GW-07 的镜像切换不适用 |
| R1 | Air Hub | EFR32MG21(+20 dBm) | BLE / Zigbee / Thread |
| R2 | Air Hub | EFR32MG24:信驰达 RF-BM-MG24B2 模组(+19.5 dBm,1536 kB / 256 kB,PCB 天线) | BLE / Zigbee / Thread;Matter over Thread 的入网可在同一 RCP 上带 BLE |
| R3 | Air Hub | CC2674P10(芯片或模组) | BLE / Zigbee / Thread |
| R4 | Air Hub | CC2652P7 | BLE / Zigbee / Thread,Zigbee 为主 |
| R5 | Air Hub | nRF54L15(可加 nRF21540) | BLE / Zigbee / Thread;Zigbee 协调器为 ZBOSS NCP(nRF Connect SDK Zigbee R23 附加包,量产级),主机协议为 ZBOSS NCP;QFN 最大 +7 dBm,远距离加 nRF21540 |
| R6 | Air Hub | nRF52840 | BLE / Thread |
| R7 | Air Hub | CC2755R10 | BLE / Thread |
| R8 | Air Hub | 第二颗 ESP32-C6 | BLE / Thread;Zigbee 不作承诺 |
| O1 | Air Hub Pro | 华普微 RFM310-433S2 模组(+13 dBm,4 线 SPI,直通与包模式;2026-10-24 前为 CMT2300A 芯片直贴),433.92 MHz,OOK / (G)FSK 收发 | GW-09:YBO 加密链路与第三方码型兼容 |
| L1 / L2 | LoRa 集中器(未采用) | SX1302 / SX1303 + 2×SX1250 集中器 + CMT2300A | GW-08 + GW-09 |
| L3 | LoRa 集中器(未采用) | Corecell 集中器模组 + CMT2300A | GW-08 + GW-09 |
| L4 / L5 | LoRa 集中器(未采用) | SX1262 / LLCC68 星型网 + CMT2300A | GW-12 + GW-09 |
| L6 | LoRa 集中器(未采用) | SX1276 单芯片分时收 LoRa 与 OOK | GW-12 + GW-09;只在两者同在 433 MHz 时成立,与 GW-04 的两路常收冲突,须获批偏差 |
| L7 | LoRa 集中器(未采用) | SX1262 星型网 + CC1101 或 Si4463 | GW-12 + GW-09 |
2.3 命名组合
章节标题:“2.3 命名组合”整机 BOM 为 1k 量级估算(USD,LCSC 零售价,未含认证与 NRE),来源见评估 §8。选定组合为 AH-19、AH-20 与 AH-21,列在表首;AH-01…18 与 LR-01…12 为评估记录,未采用。"Zigbee"指成熟的协调器主机支持;"本机 NS"指本机运行 LoRaWAN 网络服务器的内存条件(现行门槛 ≥512 MB,待 AIR-O-12 按 Rust 实现重算)。
| 组合 | 平台 | CAN | 射频 | 器件温度 | 能力与限制 | 整机 BOM |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AH-19(Air Hub,选定) | H17 RK3506G 核心板 HD-RK3506G-128F256LW | 原生 | R2 | −20…+80 °C(核心板) | 128 MB + 256 MB NAND;ESP32-C5 负责 Wi-Fi 与配置;无以太网(修订 D 起不贴 PHY);无 433;与 AH-20 共用底板 | 31.4–42.3 |
| AH-20(Air Hub Pro,选定) | H12 RK3506J 邮票孔核心板 HD-RK3506J-256F256LI | 原生 | R2 + O1 | −40…+85 °C | 256 MB + 256 MB NAND;Zigbee / Thread 按镜像 | 34.6–46.7 |
| AH-21(Air Hub Mini,选定) | H16 ESP32-C5-WROOM-1-N8R8 | ESP32-C5 | R2 | −40…+85 °C | 无 Linux;无以太网(只有双频 Wi-Fi 上行);EFR32MG24 模组镜像由 C5 烧录;无本地 broker、Matter 控制器、P09 宿主与 433 | 22.4–27.7 |
| AH-01 | H1 SSD202D | ESP32-C6 | R0 | −20…+85 °C | 一颗 ESP32-C6 同时负责 Wi-Fi、BLE 与 CAN;无 Zigbee | 18.3–30.3 + SSD202D |
| AH-02 | H1 SSD202D | ESP32-C6 | R1 | −20…+85 °C | Zigbee 可用 | 22.2–35.1 + SSD202D |
| AH-03 | H2 SSD202D | MCP2518FD | R1 | −20…+85 °C | CAN 不经 Wi-Fi 芯片 | 23.5–36.9 + SSD202D |
| AH-04 | H3 RV1103G1 | ESP32-C6 | R0 | −20…+85 °C | 64 MB;无 Zigbee | 25.2–37.1 |
| AH-05 | H4 RV1106G3 | ESP32-C6 | R0 | −20…+85 °C | 256 MB;无 Zigbee | 26.4–38.4 |
| AH-06 | H4 RV1106G3 | ESP32-C6 | R1 | −20…+85 °C | 256 MB | 30.3–43.2 |
| AH-07 | H5 RV1106G3 | MCP2518FD | R1 | −20…+85 °C | 256 MB;CAN 不经 Wi-Fi 芯片 | 31.6–45.0 |
| AH-08 | H6 RK3506G2 | 原生 | R1 | −20…+80 °C | 128 MB;三核 | 36.3–49.6 |
| AH-09 | H7 T113-S3 | 原生 | R4 | −25…+75 °C | 128 MB;Zigbee 为主 | 45.0–58.3 |
| AH-10 | H8 T113-S4 核心板 | 原生 | R1 | −25…+85 °C(核心板) | 256 MB | 41.1–52.9 |
| AH-11 | H9 NUC980 | 原生 | R1 | −40…+85 °C | 64 MB;ARMv5;工业级最低成本 | 31.3–45.2 |
| AH-12 | H10 STM32MP135 | 原生 | R1 | 工业级 | 主线 Linux | 42.6–60.1 |
| AH-13 | H11 T113-i 核心板 | 原生 | R1 | −40…+85 °C | 256 MB;两家核心板来源 | 32.2–44.0 |
| AH-14 | H12 FET3506J-S | 原生 | R1 | −40…+85 °C | RK3506J 核心板的最低价实现,配置待确认 | 32.7–44.5 |
| AH-15 | H12 FET3506J-C | 原生 | R3 模组 | −40…+85 °C | 256 / 512 MB;TI 射频 | 43.2–54.6 |
| AH-16 | H12 FET3506J-C | 原生 | R5 + nRF21540 | −40…+85 °C | 与 Air 同厂射频与工具链;Zigbee 经 ZBOSS NCP | 42.1–54.1(nRF54L15 按 nRF54L10 价格作下限估) |
| AH-17 | H13 RK3506J 直贴 | 原生 | R1 | −40…+85 °C | 年量上来后的降本实现 | 36.8–56.1 |
| AH-18 | H14 MA35D1 | 原生 | R2 | −40…+85 °C | 余量最大 | 55.7–71.1 |
| LR-01 | H1 SSD202D | ESP32-C6 | L6 | −20…+85 °C | 最低成本;条件组合(L6) | 23.9–38.4 + SSD202D |
| LR-02 | H1 SSD202D | ESP32-C6 | L4 | −20…+85 °C | 星型网;无第三方 LoRaWAN | 25.3–41.6 + SSD202D |
| LR-03 | H2 SSD202D | MCP2518FD | L4 | −20…+85 °C | 同上 | 26.6–43.4 + SSD202D |
| LR-04 | H4 RV1106G3 | ESP32-C6 | L4 | −20…+85 °C | 同上;256 MB | 33.4–49.7 |
| LR-05 | H5 RV1106G3 | MCP2518FD | L4 | −20…+85 °C | 同上 | 34.7–51.5 |
| LR-06 | H5 RV1106G3 | MCP2518FD | L7 | −20…+85 °C | OOK 用 CC1101 / Si4463 | 34.8–51.6 |
| LR-07 | H5 RV1106G3 | MCP2518FD | L1 | −20…+85 °C | LoRaWAN;NS 在外部或按 Rust 实现重算 | 43.6–67.5 |
| LR-08 | H6 RK3506G2 | 原生 | L4 | −20…+80 °C | 星型网 | 39.4–56.1 |
| LR-09 | H9 NUC980 | 原生 | L4 | −40…+85 °C | 工业级星型网 | 34.4–51.7 |
| LR-10 | H11 T113-i 核心板 | 原生 | L1 | −40…+85 °C | LoRaWAN;NS 在外部 | 44.2–66.5 |
| LR-11 | H12 FET3506J-C 512 MB | 原生 | L1 | −40…+85 °C | 本机 NS | 51.7–74.0 |
| LR-12 | H14 MA35D1 | 原生 | L2 | −40…+85 °C | 本机 NS;余量最大 | 64.3–90.2 |
2.4 共用目标规格
章节标题:“2.4 共用目标规格”下表除注明产品外,Air Hub 与 Air Hub Pro 共用;Air Hub Mini 与之不同的项目见 §2.5,未列出的项目相同。
| 项目 | 本版设计输入 |
|---|---|
| 供电 | 两路输入,Linux 底板 USB-C 优先:USB-C 经 PD 诱骗请求 12 V,Air Hub 与 Air Hub Pro 接受 9–12 V(只给 5 V 的 USB 电源无效:接 M8 时由 M8 供电,不接 M8 时设备不工作),Air Hub Mini 不做 PD、只取 5 V(2026-10-24 起,修订 D);Air Hub 与 Air Hub Pro 在 USB-C 有效时 M8 的 V+ 不向板子供电;Air Hub Mini 两路为二极管或,M8 接上即由 M8 供电,USB-C 只在 M8 断开时供电;两路切换不掉电、不向 VBUS 倒灌。M8 4 芯线束(V+、GND、CAN-H、CAN-L,接口决策)为 12/24 V 标称、连续 9–36 V(Linux 底板的 5 V 为 Mornsun K7805-2000R3 模块)。M8 的下限 9 V 高于 PRODUCT-PLAN §1 的 8 V:12 V 系统深度放电或启动跌落到 8–9 V 时不保证工作,按供电决策记录偏差;输入保护的瞬态抑制二极管截止电压为 33 V,36 V 连续工作所需的换型见 AIR-O-04 |
| 主控 | Linux SoC,可运行本地 broker、策略点与 Matter / Zigbee / Thread 主机软件(Rust 实现)。Air Hub:RK3506G 邮票孔核心板(封装内 128 MB,板载 256 MB SPI NAND);Air Hub Pro:RK3506J 邮票孔核心板(256 MB 内存与 256 MB SPI NAND 在板上);两块核心板引脚兼容,共用底板,均不芯片直贴(AIR-O-03) |
| 射频 | 两者:EFR32MG24 射频模组 RF-BM-MG24B2(+19.5 dBm,UART 挂 Linux)负责 Air 的 BLE 或 Zigbee / Thread 镜像;ESP32-C5-WROOM-1-N4(双频 2.4 / 5 GHz Wi-Fi 6,经 ESP-Hosted 的 SDIO 挂 Linux;SDIO 从机要求芯片版本 ≥ v0.2)负责 Wi-Fi 上行与配置通道。Air Hub Pro 另有 RFM310 模组负责 433.92 MHz |
| 无线 | 两者:BLE 中央角色配对自有 Air 2/4;可切换为 Zigbee 协调器或 Thread RCP 镜像(边界路由在 Linux),期间 Air 不可用(GW-07)。Air Hub Pro 另有 433 MHz 链路,按 GW-09 同时服务 YBO 加密设备与第三方码型设备 |
| CAN | 1 路 YBO CAN(Classical CAN 2.0B,500 kbit/s,载荷 ≤8 字节)+ 收发器(三个产品都是 3.3 V 的 TCAN3413,修订 D 起不用 SIC 收发器),按 X01 联调;两个产品都由 SoC 原生提供(ESP32-C5 不兼作 CAN),须满足 GW-10 |
| 服务 | Wi-Fi 上行(Air Hub Pro 另有以太网);USB 维护,物理配对/恢复入口、状态指示;局域网与可选云均为出站连接,无入站端口 |
| 容量 | ≥32 个已配对 Air / 128 键的评估基线;4 个 Air 同时操作;不是并发连接数或无限接入承诺。EFR32MG24 模组与 ESP32-C5 的 Wi-Fi 同壳(Wi-Fi 走 5 GHz 时 2.4 GHz 共存压力减小,回落 2.4 GHz 时不减),容量须在 2.4 GHz Wi-Fi 满负荷下按 V-02 验证。Air Hub Pro 的 433 设备数量与上报频度在 AIR-O-13 冻结 |
| 启动目标 | 上电 5 s 内恢复已保存配置并进入监听;Linux 启动能否满足须验证;未就绪不接纳控制 |
| 功耗目标 | 不休眠,上电即常态监听。Linux 平台常态功耗量级 1.5–2.5 W,即约 125–210 mA@12 V,待实测(作为两个产品的上限估算,按产品分别实测),计入船的静态功耗预算 |
| 环境目标 | 舱内 IP54,−20…+60 °C;按普通商用产品设计:RJ45(Air Hub Pro)、USB-C 与 M8 都在外壳侧面,靠外壳密封垫与 M8 面板座的 O 形圈达到 IP54,不用 IP67 / IP68 与 M12 / DT 密封连接器,PCB 涂三防漆;首版不声明机舱防点燃。主要器件(SoC、DDR、存储、射频、CAN 收发器)的温度等级按组合:Air Hub Pro 为工业级 −40…+85 °C,满足 PRODUCT-PLAN §1 家族规则的 −25…+70 °C;Air Hub 的核心板为 −20…+80 °C(H17,按核心板数据手册):下限满足本产品 −20…+60 °C 的环境目标但低于家族规则;上限在 60 °C 舱温加壳内温升 10–15 °C 后余 5–10 °C,须以热测试证明,否则 Air Hub 的环境上限降额。两项都按决策记录偏差;60 °C 环境热测试两个产品都做 |
| 结构 | 舱内固定安装,RF 透明区、配对/恢复入口与服务口可达;2.4 GHz 天线内置;Air Hub Pro 另有一路 433 MHz SMA 外置天线;不带屏;尺寸在 D1 按 PCB/接线堆叠冻结 |
| 审计日志 | 至少包括 Air/Key 身份、按键、事务、目标、动作、结果和时间质量;RAM/持久容量按 4096 条事件目标核算 |
Air Hub 供电来自 USB-C 或自身 YBO 线束(M8),不宣称由 N2K LEN 1 供整机电。M8 供电时输入电流以外部 12 V 端计量。板内电源不向 USB VBUS 倒灌。
2.5 Air Hub Mini(AH-21)
章节标题:“2.5 Air Hub Mini(AH-21)”| 项目 | Air Hub Mini 的设计输入 |
|---|---|
| 主控 | ESP32-C5-WROOM-1-N8R8(RISC-V 240 MHz,384 KB SRAM,模组内 8 MB Flash 与 8 MB PSRAM;预认证模组,18.0×27.5 mm,板载双频 PCB 天线),不运行 Linux;固件为两个对等的签名应用分区(见"Flash 与升级"行),身份校验、绑定、授权、CAN 映射、配置与日志都在其中 |
| 射频 | EFR32MG24 模组(UART 挂 ESP32-C5)负责 Air 的 BLE,或切换为 Zigbee / Thread 镜像;ESP32-C5 自身的双频 Wi-Fi 为唯一 IP 上行,Wi-Fi 与 BLE 为配置通道(GW-13) |
| 固件切换 | EFR32MG24 模组的功能由签名镜像决定(GW-07):ESP32-C5 是刷机通道,校验镜像的签名、型号与功能后经 UART 引导加载程序烧录并回读版本;失败回到原镜像 |
| Flash 与升级 | 8 MB 容纳两份完整应用(各约 2 MB,ESP-IDF 标准 A/B 双分区与防回滚),其余为配对与配置、审计日志和 EFR32MG24 模组镜像,体积为估算,分区表在 D0 实测后交付。升级时应用在后台下载、验签并写入非运行分区,下次重启切换;新应用启动自检失败时回到旧应用。后果:控制只在重启时中断(秒级,上限按 GW-14 声明);写入中断不影响运行中的应用 |
| 以太网 | 不设(2026-10-21 起):ESP32-C5 没有以太网 MAC,外挂 W5500 与网口每台约 $3,产品所有者判断 Mini 的网口用处不大;需要有线上行的用户选 Air Hub |
| 供电与复位 | USB-C 只取 5 V(不做 PD;整机 5 V 下不到 0.4 A),M8 为 9–36 V,USB 有效时 M8 不供电;只有一路 3.3 V。没有硬件长按复位:死机由 ESP32-C5 片内看门狗恢复,上电时按住 PAIR 为恢复出厂(修订 D 减件,2026-10-24) |
| CAN | ESP32-C5 片内 CAN FD 控制器(ISO 11898-1:2015)以经典 CAN 2.0B 模式工作 + TCAN3413(3.3 V,±58 V 总线耐压),须满足 GW-10 与 GW-14;ESP-IDF 对该控制器经典 CAN 模式的驱动支持在 D0 核实(AIR-O-15);GW-11 的"Linux 与 ESP32 分离"在本产品不存在 |
| 提供的能力 | Air 与 Key 的控制主流程(GW-01…06)、MQTT 客户端接 Mate 或云、把 Air 按键暴露为 Matter 桥接设备(容量待测)、配置与升级 |
| 不提供 | 本地 MQTT broker、Matter 控制器、P09 宿主(第三方执行器、Modbus、策略点)、433 MHz;销售与安装材料不得宣称 |
| Zigbee / Thread 镜像 | 镜像切换与烧录按 GW-07 承诺;镜像切换后的主机功能运行在 ESP32-C5 上,其范围与容量(Thread 边界路由、Zigbee 协调器可带设备数)未证实,在 AIR-O-15 冻结前不作承诺 |
| 容量 | 评估基线同 §2.4(≥32 个已配对 Air、4 个同时操作),须在 384 KB SRAM 加 8 MB PSRAM 与 Wi-Fi、TLS、MQTT、Matter 桥接同时运行下实测;审计日志 4096 条在 8 MB Flash 的专用分区内核算磨损与容量 |
| 启动与功耗 | 上电 5 s 内进入监听;不休眠;功耗待实测,预计低于 Linux 产品,不沿用 §2.4 的 1.5–2.5 W 量级 |
| 环境 | 全部器件工业级(ESP32-C5-WROOM-1-N8R8 为 −40…+85 °C),无温度偏差 |
| 引脚 | C5-WROOM-1 引出 22 个 GPIO,N8R8 的 IO15 被 PSRAM 占用,余 21 个;本产品用 16 个(EFR32MG24 模组的 UART、流控、复位与引导;CAN;USB;按键;一颗 RGB 状态灯的三个颜色;UART0 测试点),只余启动绑定脚 IO2、IO25–IO28(悬空,IO28 片内上拉为 SPI 启动);原理图与 PCB 已按 C5 重新生成(2026-10-28),分配见参考板 §2.4 |
3. 功能与状态行为
章节标题:“3. 功能与状态行为”下列 ID 是供应商需求响应、测试记录和偏差单的主键;涉及 Air 的条款(GW-01、GW-02、SYS-02、SYS-03、SEC-01…04、AIR-05)只适用于 EFR32MG24 模组的 BLE 镜像;GW-09 只适用于 Air Hub Pro,GW-11 没有适用的选定产品(条文保留,偏离选定组合时适用),GW-14 只适用于 Air Hub Mini;REG-01…06 三个产品共用;Air Hub Mini 适用 GW-01…07、GW-10、GW-13、GW-14、SYS-02/03、SEC-01…05、AIR-05、IF-01、MFG-01/02 与 REG-01…06,条文中的"Linux"在该产品上指 ESP32-C5 的固件;GW-08、GW-12 的 ID 保留不用;其余两个产品共用;验收方法在指南 §4。
| ID | 要求 | 性质 | 验收 |
|---|---|---|---|
| GW-01 | 主流程:身份/重放/权限校验 → 绑定操作 → CAN CMD → ACK/STATE → 加密响应;禁止原始无线 CAN 注入;保留 wireless_key 来源以执行 Core 无线限制;场景检查所有目标 |
必须 | V-01、V-03 |
| GW-02 | 分别报告已配对容量、实际并发连接、调度队列、事件吞吐与内存占用;≥32 个配对 / 128 键、4 台并发按 V-02 验证 | 目标 | V-02、V-05 |
| GW-03 | 绑定/权限/配对断电保存;配置版本与原子提交/回滚;升级中断可恢复;重启后不补发旧 toggle | 必须 | V-09 |
| GW-04 | 不定义任何休眠或深睡状态:只要上电就保持无线接收(EFR32MG24 模组当前镜像的射频;Air Hub Pro 另有 433 MHz 链路),不得以省电为由关闭接收器;唯一允许的状态是监听与控制运行 | 必须 | V-05、V-07 |
| GW-05 | USB-C 供电(Air Hub / Pro 经 PD 9–12 V 且优先,USB-C 有效时 M8 不供电;Mini 只取 5 V,与 M8 二极管或,M8 接上即由 M8 供电),M8 4 芯线束供电 12/24 V 标称、9–36 V,切换不掉电;舱内 IP54、−20…+60 °C;作为 CAN 支路节点不内置固定终端,干线两端各 120 Ω | 目标 | V-07、V-08 |
| GW-06 | 接受 CAN 支路上的 Key 面板作为控制源,与 GW-01 同一套绑定/权限校验;Key 来源类别与 wireless_key 分开记录和判定,X02 G-01 对关键回路的无线限制不因共用中枢而被削弱 |
必须 | V-01、V-07 |
| SYS-02 | 无 Core 回读不报成功;LINK_ACK、已接受、已执行、拒绝、超时/未知分开编码 | 必须 | V-01、V-02 |
| SYS-03 | 只允许 Air 绑定舒适性操作;无线接口不得注入任意 CAN 帧 | 必须 | V-03 |
| SEC-01…04 | 仅授权窗口(≤60 s)允许认证入网;独立配对密钥;撤销立即生效;错误或超限无线请求不得产生 CAN 控制帧 | 必须 | V-03 |
| SEC-05 | Linux、功能射频芯片与 ESP32-C5 的镜像(Air Hub Mini 为 ESP32-C5 与 EFR32MG24 模组两个镜像)均有签名/版本与兼容性检查;升级中断可恢复;正常无线端点不能进入服务/刷写权限 | 必须 | V-03、V-09、V-10 |
| AIR-05 | 汇总 Air 电量与健康状态;三次 30 min 上报缺失后标记不可用;手机/Mate 离线不停止本地监督 | 目标 | V-05 |
| GW-07 | 三个产品(R1):射频功能由签名固件镜像决定(BLE / Zigbee / Thread),切换经授权维护会话完成并记录;Linux(Air Hub Mini 为 ESP32-C5,它同时是烧录通道)校验镜像与型号、功能匹配后才启用对应主机服务;只有 BLE 镜像接受 Air 控制,切换前提示已配对 Air 将不可用,切回后配对与绑定保持 | 必须 | V-09、V-11 |
| GW-08 | 不使用:ID 保留给 LoRaWAN 网关,系列不提供该功能;ID 不复用 | — | — |
| GW-09 | 433 MHz 自适应链路(Air Hub Pro):RFM310 模组在 433.92 MHz 收发,逐帧区分两类来源,第三方帧永不升级为 YBO 类。YBO 类(自有设备):在 ≤60 s 授权窗口内建立逐设备密钥;每帧 AES-128-CCM 认证加密;单调帧计数器,重复或过期帧拒绝,录制重放无效;指令有应答并回读状态;绑定规则与 Air 相同。第三方类(固定码/学习码 OOK 遥控与接收器):按学习的码型接收与发射,没有认证与防重放,按不宽于 wireless_key 的来源类别单独记录与判定,不得绑定关键回路;发射结果显示"已发送、未确认",不显示为成功;滚动码设备不克隆。两类同时启用时 GW-04 的持续接收须验证(接收方案见设计附录 §2.3);发射满足区域限值(欧盟 EN 300 220,433.05–434.79 MHz ≤10 mW ERP;美国 47 CFR 15.231) |
必须 | V-03、V-12 |
| GW-10 | CAN 控制器(所有组合):无论原生、SPI 外挂还是 ESP32 片内控制器(ESP32-C6 的 TWAI 或 ESP32-C5 的 CAN FD 控制器),在 X01 的 500 kbit/s 满负荷下不丢接收帧;BUS-OFF 与错误被动有界恢复并记录;Linux 下发到总线的时延按组合交付 p99 值并验证 | 必须 | V-01、V-13 |
| GW-11 | ESP32-C6 兼作 CAN(组合 H1、H3、H4、H15;三个选定产品都不适用,偏离选定组合时适用):C6 只发送 Linux 经认证内部通道下发的 CAN 帧(逐帧序号与完整性校验),固件中不存在由 Wi-Fi 或网络侧直接生成 CAN 帧的路径;C6 复位、崩溃或 OTA 期间本地 CAN 控制中断,中断时长上限随组合交付并在销售与安装材料中声明,期间 Air / Key 侧显示未知;Linux 可有界复位 C6;Wi-Fi 满负荷下 CAN 时延仍满足 GW-10 |
必须 | V-03、V-05、V-13 |
| GW-12 | 不使用:ID 保留给自有 LoRa 星型网,系列不提供该功能;ID 不复用 | — | — |
| GW-13 | ESP32-C5 配置通道(三个产品):Wi-Fi 与 BLE 都可作配置通道(手机设置、诊断、升级);逐设备双向认证与加密,拒绝明文降级;配置指令交给 Linux(Air Hub Mini 为固件内独立的配置任务,见 GW-14),按维护权限校验并写审计日志;配置通道不存在生成 CAN 帧或控制 Air 的路径;C5 的 BLE 不连接 Air |
必须 | V-03、V-10 |
| GW-14 | 联网 MCU 直接驱动 CAN(Air Hub Mini):ESP32-C5 同时联网并发送 CAN 帧,GW-11 的芯片级隔离不存在,改由固件结构与芯片安全特性保证:CAN 帧只能由通过 GW-01 身份、权限与时效校验的授权路径产生;网络、MQTT、Matter 与配置通道的输入在没有 CAN 发送接口的任务内解析,只能向授权路径提交结构化请求;启用安全启动、Flash 加密与带防回滚的签名升级;量产锁定 JTAG / USB 调试与下载模式;固件异常由看门狗有界复位,复位与升级期间本地 CAN 控制中断,时长上限交付并在销售与安装材料中声明,期间 Air / Key 侧显示未知 |
必须 | V-03、V-05、V-13 |
| IF-01 | 遵从基线版 X01@2026-09-10 / X02@2026-09-10;CAN 不新增加密,保留既有协议认证、能力发现及配置约束 |
必须 | V-01、V-07 |
| MFG-01 | 每台序列号、硬件/固件版本、物料批次与 EOL 记录可追溯 | 必须 | V-10 |
| MFG-02 | 每个交付需求有设计位置、测试结果或获批偏差;关键失败不允许出货 | 必须 | V-10 |
| REG-01 | 认证范围与开发等级:每个量产 SKU 在其销售市场取得并保持合规,目标市场为欧盟、英国、美国与加拿大(AIR-O-14 确认);开发等级取 §7 所列标准中最严者;三个发射机按整机认证;2.4 GHz(信驰达 RF-BM-MG24B2)与 433 MHz(华普微 RFM310)都用模组,模组的认证报告只作参考,是否可引用以减少整机测试项由实验室判定(AIR-O-14);每个市场、每种无线配置是独立的批准;测试样机的硬件、固件、外壳、线束与天线须与量产一致,变更按 ECN 评估是否重测 |
必须 | V-15、V-16 |
| REG-02 | 发射:辐射与传导发射同时满足 EN 55032 Class B 与 IEC 60945 的限值(电源口传导 10 kHz–30 MHz;辐射 150 kHz–2 GHz,含 156–165 MHz 的收紧限值);以太网口(Air Hub Pro)按电信口评估 | 必须 | V-15、V-16 |
| REG-03 | 抗扰与供电瞬态:取 EN 301 489-1、EN 55035、EN IEC 61000-6-2、IEC 60945 与 IACS UR E10 中最严者:静电放电按 IEC 61000-4-2 等级 4(接触 ±8 kV、空气 ±15 kV);辐射抗扰 10 V/m;快速瞬变电源口 ±2 kV、信号口 ±1 kV;浪涌电源口线对地 ±1 kV、线对线 ±0.5 kV;传导抗扰 10 V。供电瞬态按 ISO 7637-2 的脉冲 1、2a、2b、3a、3b(等级 IV)与 ISO 16750-2 的抛负载试验 A、反接、过压与电压跌落,12 V 与 24 V 系统分别做;另按 IEC 60945 做供电变化与供电中断。试验期间不得产生未经授权的 CAN 控制帧,试验后自行恢复且配对与配置不丢;具体脉冲参数在 AIR-O-04 冻结 |
必须 | V-07、V-15、V-16 |
| REG-04 | 无线发射参数按区域锁定:发射功率、信道与占空比由签名的区域配置决定,用户与配置通道不可更改。欧盟配置下 2.4 GHz 的等效全向辐射功率 ≤20 dBm,非跳频调制(BLE 广播、Zigbee、Thread)另受 10 dBm/MHz 功率谱密度限制,实际发射功率低于器件的 +20 dBm 能力;433 MHz 的区域限值见 GW-09 |
必须 | V-16 |
| REG-05 | 电气安全:按 EN IEC 62368-1,并取得 CB 报告与北美 NRTL 列名(UL / CSA 62368-1):全部电路低于 60 V 直流;供电入口有具备直流分断额定的保险丝;PCB 与外壳材料为 V-0;铭牌、额定值、警告语与安装说明齐备;射频暴露按多发射机合并评估 | 必须 | V-07、V-16 |
| REG-06 | 船用环境:按 IEC 60945 受保护设备类别做干热、湿热、低温、振动与供电试验,温度取本规格更严的 −20…+60 °C(Air Hub 的上限余量见 §2.4);试验等级参照 IACS UR E10,使产品日后可申请船级社型式认可(申请本身不在首发范围) | 必须 | V-08、V-16 |
一个 Air 首版只绑定一个主 Air Hub,多区域覆盖按分区配对;不隐含跨网关漫游/接管能力。安装距离必须在目标船体、隔舱、金属柜和干扰条件下验证;不承诺一台覆盖整船。
3.1 控制路径经过 Linux 的后果
章节标题:“3.1 控制路径经过 Linux 的后果”MQTT 等上行协议在 Linux 侧实现,绑定与授权判断随之放在 Linux。直接后果必须写进规格,不能留作实现细节:
- Air 控制在 Air Hub 的 Linux 不可用期间(崩溃、升级、重启)不可用。这与家族“已配置控制不依赖 Hub 与云”的表述不同,本文明示。
- 该后果可接受,是因为 Air 的作用域本就受限:
SYS-03只允许舒适性操作,X02 G-01 禁止关键回路仅由wireless_key绑定。**关键回路的“永远好使”路径是 Key 的有线 CAN 到 Core,不是 Air。**船外没有这条路径,Air Hub 的 Linux 同时是无线与有线开关的单点,见SW-O-02。 - 须交付:看门狗与有界恢复、升级期间的控制中断时长上限、重启后不补发过期指令、Linux 不可用时 Air 侧显示未知而非成功。
- Core 侧不受影响:任何通道都不会仅因 Air Hub 或其 Linux 丢失而改变状态。
- Air Hub Pro 的 433 MHz 链路两类事件同样经 Linux 映射,Linux 不可用期间这些来源的控制不可用,规则相同。
- Air Hub Mini 没有 Linux,上述后果同样成立,单点是 ESP32-C5 的固件:它复位、崩溃或升级期间 Air 与 Key 的控制都不可用(
GW-14)。
4. 系统位置与失效安全
章节标题:“4. 系统位置与失效安全”- 船内:Air(BLE)与 Key(CAN 支路)→ Air Hub → YBO CAN → Core;Mate 经局域网 MQTT 与 YBO CAN 到达 Air Hub,但不在控制环路内。
- 433 MHz:YBO 加密设备与第三方码型设备 → Air Hub Pro 的 433 链路(
GW-09)→ 本机策略点 → YBO CAN、第三方执行器或 433 发射。 - Air Hub Mini:船内路径与上相同(Air 与 Key → Air Hub Mini → YBO CAN → Core);它不是 P09 的宿主,船外只作为把 Air 接入 Matter 生态的桥接设备与 MQTT 客户端。
- 船外:Air Hub 与 Air Hub Pro 都可作 P09 的宿主,驱动第三方断路器/继电器;Key 经 CAN 支路挂到 Air Hub(
GW-06)。回读权威、失效安全表述与支路供电按线级SW-O-01…03处理。 - 失效安全:见 §3.1;船内兜底是 Key → Core,船外不存在兜底,销售与安装材料按
SW-O-02声明。
5. 接口
章节标题:“5. 接口”M8 4 芯接口:V+(9–36 V,上游支路保护、反接/瞬态保护)、GND、CAN-H/CAN-L(YBO CAN,干线两端各 120 Ω,支路不内置终端)。外壳侧面装 M8 4 芯 A 编码面板插座(60 V 额定型号),引线接板上 4 芯排针;孔号与线色的建议见接口决策,D1 前交付完整订货号、孔号、线色、线径、屏蔽、扭矩图。
USB-C 接口:同时是供电口与维护 / 烧录口。Air Hub / Pro 的 PD 受电芯片请求 12 V(取充电器提供的不高于 12 V 的最高档);Mini 不做 PD,CC 下拉使任何 USB-C 电源只给 5 V。USB-C 有效时由它供电并切断 M8 供电(门限:Air Hub / Pro 7.9 V 切断 M8;Mini 4.4 V 切断 M8),肖特基阻止板内电源倒灌 VBUS。Air Hub / Pro 接电脑的 5 V USB 口而不接 M8 时,板子输入只有约 4.5 V,低于 5 V 模块的输入下限,不能工作(修订 D 去掉了 USB 接通门限,欠压下的行为按 AIR-O-04 实测);烧录须同时接 M8 电源或用 PD 充电器。X01 的 500 kbit/s Classical CAN、40 m 干线 / 1 m 支路 / 64 节点均属待验证目标,须联合 Core 在最差线束和节点负载上验证。
以太网、Wi-Fi 与云:IP 上行为以太网或 Wi-Fi(Air Hub 与 Air Hub Mini 只有 Wi-Fi;ESP32-C5,作为 station 接入船上或场地的局域网;配置用的临时热点或 BLE 只在 GW-13 规定的授权配置会话内开启);Air Hub Pro 外挂 10/100 PHY(核心板只引出 RMII);所有上行为出站连接,无入站端口;MQTT 与 Matter 的凭据、证书轮换与撤销按 P09 的 CTL-* 要求交付;生态侧远程路径都要穿过本机策略点并审计来源(P09 说明)。
应用接口交付:X01/X02 版本、节点身份/能力发现、按键语义、CMD/ACK/STATE 对应关系、事务序号与超时、配置原子提交/回滚、日志格式、升级协议及错误码;无线侧 GATT ICD、BLE 参数与调度、Linux 与射频芯片的内部协议(Air Hub Pro 三种固件各自的主机接口、RFM310 模组的 SPI 驱动)、ESP32-C5 配置通道协议(GW-13)、433 MHz 的 YBO 帧格式与密钥管理及第三方码型学习与映射格式(GW-09)、配置/权限模型、CAN 映射及诊断工具。
天线:三个产品都内置 2.4 GHz 天线(EFR32MG24 模组的天线与 ESP32-C5 模组的双频天线);Air Hub Pro 另有一路 433 MHz SMA 外置天线。
Air Hub Mini 的接口差异:没有以太网口,IP 上行只有 Wi-Fi;USB 维护口是 ESP32-C5 的 USB 串口(IO13 / IO14),量产后下载模式与 JTAG 锁定(GW-14),只承载经认证的维护协议;EFR32MG24 模组的镜像由 ESP32-C5 经 UART 烧录(GW-07)。
服务口:USB 由 Linux 提供,同时是供电口(见上文 USB-C 接口),不向 VBUS 倒灌;配对按钮与恢复入口在安装后可达。基础方案不含 NFC 读卡器,是否需要在 AIR-O-02 决定。受控 USB 配置工具作为交付物,不等待未来 App 才能验收。
6. 安全
章节标题:“6. 安全”安全边界与配对流程同 P05-air.md §6:Air ↔ Air Hub 认证配对、独立密钥、双向加密、防重放与撤销;Air Hub 校验授权后才发 CAN;CAN 不新增加密。Air Hub 回包证明其报告经过无线认证,不声称 Core 到 Air 全程端到端加密。
Air 的身份验证在射频芯片或 Linux 内完成(位置在设计附录 §3 冻结),授权判断只接收有明确已认证会话来源的结构化事件,再按本地绑定授权。内部接口不能允许 Air 的字节串直接变成原始 CAN;维护/配置指令使用单独权限。两个 Linux 产品的 CAN 控制器都在 SoC 内,ESP32-C5 没有通往 CAN 的路径。Linux、功能射频芯片与 ESP32-C5 的固件链均须受信启动/更新,版本不兼容时禁用控制并保留恢复路径(SEC-05)。日志不存明文密钥。
Air Hub Mini 的身份校验、授权与 CAN 发送都在 ESP32-C5 的同一个固件内,而它同时联网;隔离靠 GW-14 的固件结构(网络与配置输入所在的任务没有 CAN 发送接口)与安全启动、Flash 加密、签名升级和调试锁定,V-03 须包含从以太网、Wi-Fi 与配置通道注入 CAN 帧的尝试。配对密钥与绑定保存在加密的 Flash 分区。
Air Hub Pro 的 433 MHz 链路有两类来源(GW-09)。YBO 类的逐设备密钥由 Linux 生成与保存,不出现在日志中;加密、帧计数器与防重放按 V-03 验收,录制的帧重放后必须被拒绝。第三方码型设备没有认证与防重放,任何人可录制重放,因此只允许 GW-09 规定的受限绑定,其发射也不作为状态确认。ESP32-C5 的配置通道(GW-13)与 Air 会话分开认证,不能提升为控制权限。
7. 合规路径
章节标题:“7. 合规路径”按产品分别评估(COMPLIANCE-MATRIX:RED 及网络安全、CRA)。两者:两个 2.4 GHz 射频同壳(EFR32MG24 模组 + ESP32-C5 的 Wi-Fi 与 BLE),按合并工况评估,EFR32MG24 模组三种固件的发射参数分别纳入测试;ESP32-C5 另有 5 GHz Wi-Fi,按 EN 301 893(作客户端随接入点的 DFS 行为)评估,欧盟 5150–5350 MHz 限室内使用,船上是否属于室内由 AIR-O-16 确认,确认前区域配置不启用该段。Air Hub Pro 另加 433.92 MHz 发射机,433 MHz 发射按欧盟 EN 300 220(433.05–434.79 MHz,≤10 mW ERP 与占空比)与美国 47 CFR 15.231(手动触发的间歇控制信号;周期或数据发送的场强限值更低)评估,影响 YBO 类的应答与心跳设计。Linux 带来 CRA 下更大的更新与漏洞响应范围。
Air Hub Mini 的合规构成与 Air Hub 相同:RF-BM-MG24B2 与 ESP32-C5 两个模组同壳(C5 另有 5 GHz),没有 433 MHz;下表标"两者"的各行同样适用于它。
认证是产品需求(REG-01…06),不是上市前的附加步骤。**开发等级取下表各标准中最严者,无线部分用芯片直贴、不用预认证模组。**适用法规与标准如下,版本、限值与端口归类由认可实验室在测试计划中冻结;现有设计的差距、认证路径与测试顺序见 EMC、电气安全与认证路径评估。
| 市场 | 要求 | 标准或条款 | 适用 |
|---|---|---|---|
| 欧盟 | 安全与射频暴露 | EN IEC 62368-1;EN 62311 或 EN IEC 62479 | 两者 |
| 欧盟 | EMC | EN 301 489-1、-17;EN 55032 Class B、EN 55035;Pro 另加 EN 301 489-3 | 两者 |
| 欧盟 | 频谱 | EN 300 328(2.4 GHz);Pro 另加 EN 300 220-2(433 MHz) | 两者 |
| 欧盟 | 网络安全 | EN 18031-1;处理个人数据时另加 EN 18031-2;CRA | 两者 |
| 欧盟 | 物质与回收 | RoHS、WEEE、GPSR | 两者 |
| 美国 / 加拿大 | 无意发射 | 47 CFR Part 15 B 分部;ICES-003 | 两者,独立 SKU |
| 美国 / 加拿大 | 2.4 GHz | 47 CFR 15.247;RSS-247 | 两者 |
| 美国 / 加拿大 | 433.92 MHz | 47 CFR 15.231;RSS-210 | Pro |
| 船用(开发必达) | 发射、抗扰、供电与环境 | IEC 60945(受保护设备);等级参照 IACS UR E10 | 两者 |
| 12 / 24 V 供电 | 瞬态 | ISO 7637-2 等级 IV;ISO 16750-2 | 两者 |
| 美国 / 加拿大 | 安全 | UL / CSA 62368-1(NRTL 列名);欧盟侧另取 CB 报告 | 两者 |
不适用:低电压指令(没有市电)、休闲船艇指令的部件认证、NMEA 2000 认证(没有 N2K 口)。英国与其他地区在 AIR-O-14 确定目标市场后另列,每个市场是独立批准。
8. 待决事项
章节标题:“8. 待决事项”| ID | 项目 | 责任/关口 |
|---|---|---|
| AIR-O-03 | 平台冻结:选定组合为 AH-19(Air Hub)、AH-20(Air Hub Pro)与 AH-21(Air Hub Mini,见 AIR-O-15),评估见平台、CAN 与射频组合,实现见参考板与元件清单。核心板为万象奥科 HD-RK3506G-128F256LW(Air Hub,128 MB + 256 MB NAND)与 HD-RK3506J-256F256LI(Air Hub Pro),底板只按万象奥科的焊盘图设计,其他厂家的核心板(飞凌 FET3506J-S、米尔 MYC-YR3506J、亿佰特 ECK41-E1N2-N)只作评估记录,不作第二来源。待关闭:HD-RK3506G-128F256LW 的 1k / 5k 单价、MOQ、变更通知与生命周期书面承诺,128 MB 下 Rust 主机服务与 BlueZ、ot-br-posix、Matter 的内存余量,60 °C 舱温下的热余量(核心板 +80 °C);HD-RK3506J-256F256LI 的 1k / 5k 单价、MOQ 与变更通知条款;单一核心板来源的供货风险;两个产品的 GW-10 实测;Air Hub 的成本缺口(§2.1,连接器加外壳 ≤ $4 及其余降本项)与 Air Hub Pro 定价复核;温度偏差(决策);Linux、射频与 ESP32-C5 固件链的升级与恢复;两个产品中 EFR32MG24 模组与 ESP32-C5 的共存;5 s 启动 |
设计公司 + YBO,D0 |
| AIR-O-04 | M8 插座订货号与孔号、线径/线束(接口决策 为家族草案)、CAN 参数与 Core 版本、供电瞬态包络;USB-C 取电:PD 受电芯片 HUSB238 对常见充电器的兼容性、9 V-only 充电器、两路切换与热插拔的实测;Mini 在 5 V USB 经肖特基后 3.3 V 降压的压差余量;Air Hub / Pro 只接 5 V USB(不接 M8)时 K7805 与核心板在约 4.5 V 输入下的欠压行为,必要时加回 USB 欠压关断;TCAN3413(非 SIC)在 X01 干线与支路上的振铃余量;M8 的 9–36 V 输入级:双向瞬态抑制二极管 5.0SMDJ33CA 的截止电压 33 V 低于 36 V 连续输入,须换为截止电压不低于 36 V 的双向器件(如 5.0SMDJ36CA 类,钳位约 58 V),并核对钳位电压与 LM74502 背靠背 MOS 管(60 V)、Linux 底板的 K7805-2000R3 与 Mini 的 LMR36520 的输入额定值;K7805-2000R3 在 32 V 以上输入的降额 | 系统/硬件负责人,D1 |
| AIR-O-09 | Air 侧 sub-GHz/LoRa 定位(见 P05-air.md);Air 的 433 版本是另一个产品版本,不在本文范围内;Hub 侧的 433 链路见 GW-09 |
YBO,D0 前 |
| AIR-O-11 | 已关闭:三个产品都用 R2:信驰达 RF-BM-MG24B2 模组(EFR32MG24A420F1536IM48,+19.5 dBm,1536 kB Flash、256 kB RAM,PCB 天线;2026-10-24 由 R1 芯片直贴改为模组)。仍须交付:Rust 主机侧的 Zigbee(EZSP)/ Thread / BLE 实现、GW-02 容量与覆盖实测(Wi-Fi 满负荷下) |
设计公司 + YBO,D0 |
| AIR-O-12 | Tag 接收端:Tag 的 SX1262 改用 433 (G)FSK 加入 GW-09 的 YBO 类(美国 15.231 对周期发送的限制须评估),或以后给 Hub 加一颗 SX1262 做 LoRa 接收(BOM 约 +$3.1–4.2);第三方 LoRaWAN 设备不支持 |
YBO + P12 所有者,D0 |
| AIR-O-13 | Air Hub Pro 的 433 MHz 链路:YBO 类的帧格式、密钥建立、应答与心跳设计及容量;第三方码型的兼容范围与学习流程;美国是否需要 315 MHz 版本 | YBO + 设计公司,D1 |
| AIR-O-14 | 认证路径:2026-10-24 起 2.4 GHz 与 433 MHz 都改用模组(RF-BM-MG24B2、RFM310-433S2),仍按最严等级开发;待供应商提供 CE / RED、FCC 报告并由实验室判定可引用范围(REG-01…06),433 MHz 天线口统一用反极性 SMA。待决定:目标市场与 SKU 清单的确认(暂按欧盟、英国、美国、加拿大);认可实验室的测试计划与报价;是否申请船级社型式认可;是否做防点燃(ISO 8846,须改外壳方案,本版不声明);送测前的布板整改见评估 §5 |
YBO + 实验室,D0 |
| AIR-O-15 | Air Hub Mini(AH-21):固件平台(ESP-IDF,C 或 Rust);384 KB SRAM 加 8 MB PSRAM 下 GW-02 容量与 Matter 桥接可带端点数;EFR32MG24 模组切到 Thread 或 Zigbee 镜像后 ESP32-C5 上的主机功能范围与容量(未证实,不作承诺);ESP-IDF 对 C5 CAN FD 控制器经典 CAN 模式的驱动支持;经 UART 烧录 EFR32MG24 模组的引导加载程序与失败回退;8 MB Flash 的 A/B 分区表实测体积、升级停机时长上限、EFR32MG24 模组镜像在本机存放几个;GPIO 没有余量(只余启动绑定脚 IO2、IO25–IO28);GW-14 的任务隔离设计与 V-03 注入测试;$49 定价下的成本缺口(§2.1) |
设计公司 + YBO,D0 |
| AIR-O-16 | ESP32-C5 模组(三个产品):LCSC 或代理书面报价与交期(当前按分销价估算);采购指定芯片版本 ≥ v0.2(SDIO 从机在 v0.0 / v0.1 上不可用);ESP-Hosted 在 RK3506 上经 SDIO 驱动 C5 的实测(esp-hosted-linux 列 C5 支持 SDIO 与 SPI);SDIO 采样沿(GPIO25 与 MTDI 上拉为上升沿)与 BOOT 绑定脚 GPIO28 接法的实测;5 GHz:EN 301 893 测试范围、DFS、欧盟 5150–5350 MHz 限室内在船上的适用性,确认前区域配置不启用该段;Linux 底板已按 C5 改版并重新布线(2026-10-28,ERC 与 DRC 0 错误):板子 104 × 97 mm、外壳 112 × 104 × 27 mm,C5 天线端齐前壁板边,距塑料前壁内侧 0.6 mm;SDIO_CLK 只有 83 % 走在 L1,手工布局时收紧(Mini 已于 2026-10-28 按 C5-WROOM-1-N8R8 重新生成) | 硬件负责人 + YBO 合规,D0 |
| SW-O-01 | 无 Core 时的回读权威:Air Hub 是否充当权威、状态从哪个执行器读回、pending/未知如何表示 | D0/D1 |
| SW-O-02 | 船外失效安全表述:Linux 单点的看门狗/有界恢复要求,销售与安装材料如何声明 | D0 |
| SW-O-03 | 支路供电预算:CAN 支路是否为 Key 面板供电、可带几块、背光电流如何计入输入预算 | D1 |
| CTL-O-11 | 船外形态对本规格的接口要求:RS-485、继电器/IO 扩展、Matter 控制器资源 | P09 所有者 + 本文,D0/D1 |
| — | 常态功耗预算写进船的静态功耗预算;与 P03 Mate 的第二台 Linux 设备重叠已接受 | 已定 |
待决项未关闭前,任何方案都不得进入 AIR-O-03 的冻结。
9. 变更记录
章节标题:“9. 变更记录”| 日期 | 版本 | 变更 | 记录 |
|---|---|---|---|
| 2026-09-10 | R0.1 | 按自有 Air 配对的优先级重建基础网关要求;拆开无线安全与 CAN | changelog |
| 2026-09-12 | R0.2 | 并入 P05 Switch 产品线;新增 GW-06 与 SW-O-01…03;Linux 定为需求,平台方向改为 SSD202D + 2×C6 |
changelog |
| 2026-09-14 | R0.3 | 合并规格、设计附录、平台对比与 Air 指南条款为单一文件;设计内容改写为 Linux 方向,≤15/≤30 mA 目标随之取代;新增 sub-GHz/LoRa 协处理器候选 | 任务 20260914-0010 |
| 2026-09-22 | R0.4 | 拆回四槽位:平台与设计要点移入 P05-air-hub-design.md,供应商交付移入 P05-air-hub-guide.md 与线级公共条款;审计日志 4096 条目标写入 §2;数值与需求 ID 不变 |
任务 20260921-1700 |
| 2026-09-25 | R0.5 | 拆为 Air Hub(2.4 GHz,BLE / Zigbee / Thread 按固件切换)与 Air Hub LR(LoRaWAN 网关 + 433 OOK)两个型号;主控改为工业级、原生 CAN 的 Linux SoC(参考 RK3506J,芯片直贴或核心板),B1 与 SSD202D 温度偏差取消;IP 上行改为以太网,Wi-Fi 为扩展;新增 GW-07…09、AIR-O-11…13,改写 AIR-O-03、AIR-O-09 |
任务 20260925-0942 |
| 2026-09-25 | R0.6 | 共用底板加一颗 ESP32-C6 作 Wi-Fi 上行(BLE 与 802.15.4 不启用);IP 上行为以太网或 Wi-Fi;SEC-05、§6、§7 与 AIR-O-03 相应改为三条固件链与双 2.4 GHz 射频共存 |
任务 20260925-1017 |
| 2026-09-27 | R0.7 | 平台改为组合:§2 重写为型号、平台 / CAN / 射频三条轴与 30 个命名组合(AH-01…18、LR-01…12);CAN 可由 SoC、SPI 外挂或 ESP32-C6 提供,新增 GW-10、GW-11;Air Hub LR 增加自有 LoRa 星型网,新增 GW-12;器件温度按组合,下限 −20 °C 的组合按决策记录偏差;主机软件以 Rust 为前提;§3.1、§5–§8 相应修改 |
任务 20260927-1640 |
| 2026-09-27 | R0.8 | R5(nRF54L15)的 Zigbee 由"实验性、不作承诺"更正为 BLE / Zigbee / Thread 三种固件:nRF Connect SDK Zigbee R23 附加包自 v1.0.0(2025-07-07)为量产级并提供 NCP,nRF54L15 持 CSA Zigbee R23 平台证书;AH-16 与 AIR-O-11 相应修改 |
任务 20260927-1829 |
| 2026-09-29 | R0.9 | 按 $59 入门价位拆为两个产品:Air Hub(AH-19:RV1106G3,备选 SSD202D,ESP32-C6 兼 BLE 与 CAN)与 Air Hub Pro(AH-20:RK3506J 邮票孔核心板、EFR32MG21);Air Hub LR 撤销,GW-08、GW-12 撤销;GW-09 改为两个产品共用的 433 MHz 自适应链路(YBO 类加密防重放、第三方码型兼容,含发射);新增 GW-13 配置通道;§2.1 写入价格、成本上限与 Air Hub 的成本缺口;AIR-O-03、AIR-O-11、AIR-O-12、AIR-O-13 相应修改 |
任务 20260929-0011 |
| 2026-09-29 | R1.0 | Air Hub(AH-19)加 EFR32MG21 连接 Air 并支持 Zigbee / Thread 镜像,ESP32-C6 只作 Wi-Fi、配置与 CAN;433 MHz 链路只保留在 Air Hub Pro;BOM 改为 $27.8–43.2,缺口相应更新;GW-04、GW-07、GW-09、GW-13、§7、AIR-O-03、AIR-O-11、AIR-O-13 相应修改 |
任务 20260929-0235 |
| 2026-10-06 | R1.1 | Air Hub(AH-19)的平台由 RV1106G3 芯片直贴(备选 SSD202D)改为 SSD2351 邮票孔核心板(新增平台 H15),外挂以太网 PHY;§2.1 的 BOM 与缺口按元件清单重算为 $28.4–35.4 与 $6.3–16.2;核心板 −20…+70 °C 的上限余量写入 §2.4 与 AIR-O-03;GW-11、§5 相应修改;新增参考板与元件清单页 |
任务 20261006-0315 |
| 2026-10-06 | R1.2 | 认证写成需求:新增 REG-01…05(认证范围、发射、抗扰与供电瞬态、按区域锁定的无线参数、电气安全);§7 改为标准清单并引用新的 EMC、安全与认证评估;新增 AIR-O-14;§1 的"+20 dBm"改为按区域表述 |
任务 20261006-0822 |
| 2026-10-06 | R1.3 | 按最严认证等级开发、无线用芯片直贴:REG-01…05 的等级提高(静电等级 4、IEC 60945 发射限值与供电试验成为必须、ISO 7637-2 等级 IV 与抛负载试验 A、CB 报告与 NRTL 列名、V-0 材料),新增 REG-06 船用环境;AIR-O-14 记录芯片直贴与反极性 SMA;Air Hub 的 BOM 与缺口随新增的入口保护与滤波器件改为 $30.1–37.1 与 $8.0–17.9 |
任务 20261006-1156 |
| 2026-10-09 | R1.4 | 新增第三个产品 Air Hub Mini(AH-21,平台 H16):ESP32-C6-MINI-1 作唯一控制器、不运行 Linux,EFR32MG21 连接 Air 并按镜像切换(ESP32-C6 为烧录通道),W5500 以太网,C6 的 TWAI 作 CAN,$49;新增 §2.5、GW-14(联网 MCU 直接驱动 CAN)与 AIR-O-15;§1 的"需要 Linux"限定为 Air Hub 与 Air Hub Pro;§3–§7 写明各条款对 Mini 的适用 |
任务 20261009-1106 |
| 2026-10-09 | R1.5 | Air Hub Mini 的模组由 ESP32-C6-MINI-1 改为 ESP32-C6-WROOM-1-N8:8 MB Flash、23 个 GPIO(余 2 个)、只有 −40…+85 °C 一档、18.0×25.5 mm;BOM 改为 $24.0–31.0,缺口相应更新 | 任务 20261009-1114 |
| 2026-10-12 | R1.6 | Air Hub(AH-19)的平台锁定为 RK3506G 邮票孔核心板(新增平台 H17,128 MB + 256 MB NAND,原生 CAN),Air Hub Pro 写明 256 MB + 256 MB NAND;SigmaStar 平台(H1、H2、H15)放弃;两个 Linux 产品共用底板,ESP32-C6 只作 Wi-Fi 与配置,GW-11 不再有适用产品;BOM 改为 $31.4–42.3,缺口 $9.3–23.1;§2.4、§3.1、§5、§6、AIR-O-03 相应修改 |
任务 20261012-2303 |
| 2026-10-14 | R1.7 | 三个产品的 ESP32-C6 统一为 ESP32-C6-MINI-1-N4:Air Hub Mini 由 WROOM-1-N8 改回 MINI-1-N4(4 MB Flash、22 个 GPIO、13.2×16.6 mm),§2.5 新增"Flash 与升级"行(更新固件 + 单应用,不保留两份完整应用)并改写主控、容量、环境与引脚行;BOM 改为 $23.8–30.8,缺口相应更新;AIR-O-15 相应修改 |
任务 20261014-0022 |
| 2026-10-14 | R1.8 | 供电改为 9–36 V 连续(§2.4、GW-05、§5),下限高于家族规则的 8 V,另立决策记录;核心板定为万象奥科 HD-RK3506G-128F256LW 与 HD-RK3506J-256F256LI,其他厂家的核心板只作评估记录(H12、H17、AH-19、AH-20、AIR-O-03);G 版核心板温度按数据手册改为 −20…+80 °C;AIR-O-04 加入 36 V 输入级的改动 |
任务 20261014-2350 |
| 2026-10-15 | R1.9 | AIR-O-04:输入瞬态抑制二极管改为双向的 5.0SMDJ33CA(单向件在反接开关之前会在正常极性或反接时正向导通、熔断保险丝),36 V 截止电压的换型仍待定;电路细节见参考板页 R1.1 |
任务 20261015-1500 |
| 2026-10-19 | R1.10 | 正文只写当前状态:去掉日期与改动过程,LoRa 集中器与 GW-08、GW-12 写为未采用 / 不使用,待决项按现状改写 |
任务 20261019-1200 |
| 2026-10-19 | R1.11 | §2.3 Air Hub Mini 成本按参考板页 R1.3:不含看门狗,电子件 $16.6、整机 $23.6–30.6 | 任务 20261019-1500 |
| 2026-10-20 | R1.12 | 商用级外壳与双路供电:USB-C(PD 诱骗,Air Hub / Pro 9–12 V、Mini 5–12 V)优先,M8 4 芯线束 9–36 V 为第二路,USB-C 有效时 M8 不供电;IP54 靠外壳密封垫与三防漆,不用密封连接器(§2.4、GW-05、§5、AIR-O-04);成本按参考板 R1.4 更新(§2.1);新增 YBO 总线 M8 接口的家族决策草案 |
任务 20261020-1000 |
| 2026-10-21 | R1.13 | Air Hub Mini 取消以太网(W5500 与网口),Wi-Fi 为唯一 IP 上行,电子件 $16.5、整机 $22.2–27.5;Air Hub / Pro 的 RJ45 改为 −40…+85 °C 的国产一体网口(HR911105A 脚位) | 任务 20261020-1000 |
| 2026-10-23 | R1.14 | Air Hub Mini 主控改为 ESP32-C6-WROOM-1-N8(8 MB Flash,标准 A/B 双分区升级,升级只在重启时中断控制);电子件 $16.6、整机 $22.3–27.6;两个 Linux 产品保留 MINI-1-N4 | 任务 20261023-1850 |
| 2026-10-24 | R1.15 | 射频改用模组:2.4 GHz 为信驰达 RF-BM-MG24B2(EFR32MG24,三个产品同一料号),433 MHz(Air Hub Pro)为华普微 RFM310-433S2;§2.1 成本按参考板 R1.7(Air Hub $35.8–45.0、Pro $43.3–48.6) | 任务 20261024-2000 |
| 2026-10-24 | R1.16 | Air Hub Mini 修订 D 减件(产品所有者 2026-10-24 批准):USB-C 只取 5 V(不做 PD),CAN 收发器改为 3.3 V 的 TCAN3413,取消硬件长按复位(片内看门狗恢复,上电按住 PAIR 恢复出厂);§2.4 供电、§2.5、GW-05、§5、AIR-O-04 相应更新 |
任务 20261024-2100 |
| 2026-10-24 | R1.17 | Air Hub Mini 的两路供电改为二极管或(产品所有者 2026-10-24 批准):M8 接上即由 M8 供电,USB-C 5 V 只在 M8 断开时供电,Linux 底板仍是 USB-C 优先;§2.3 Mini 成本按参考板 R1.9(电子件 $15.3、整机 $21.0–26.3),§2.4 供电与 GW-05 相应更新 |
任务 20261024-2200 |
| 2026-10-24 | R1.18 | Linux 底板修订 D 减件(产品所有者 2026-10-24 批准):Air Hub 不设以太网(PHY 与网口不贴,Wi-Fi 为唯一 IP 上行);USB-C 经肖特基进入电源(去掉 USB 接通门限,只接 5 V USB 时不工作);CAN 收发器改为 TCAN3413(不用 SIC);§1、§2.1 成本按参考板 R1.10(Air Hub $30.9–40.1、Pro $40.5–45.8),§2.2、§2.4、§4、§5 相应更新 | 任务 20261024-2130 |
| 2026-10-24 | R1.19 | §2.3 Air Hub Mini 成本按参考板(按键与指示灯改到侧边):电子件 $15.5、整机 $21.2–26.5 | 任务 20261024-2330 |
| 2026-10-25 | R1.20 | §2.5 Air Hub Mini 的两个指示灯合成一颗 RGB 状态灯(多用 IO11),GPIO 用 16 个 | 任务 20261025-0010 |
| 2026-10-25 | R1.21 | §2.3 Air Hub / Pro 成本按参考板 R1.18(两个蓝灯换成一颗 RGB 灯、PAIR 换成侧按键,每板 +$0.26):Air Hub $31.2–40.4(缺口 $9.1–21.2),Pro $40.8–46.1 | 任务 20261025-0012 |
| 2026-10-28 | R1.22 | Wi-Fi 改用 ESP32-C5 模组(产品所有者 2026-10-28 批准):Air Hub 与 Air Hub Pro 为 ESP32-C5-WROOM-1-N4(只作 Wi-Fi 链路),Air Hub Mini 主控为 ESP32-C5-WROOM-1-N8R2(8 MB Flash、2 MB PSRAM,CAN 用片内 CAN FD 控制器的经典 CAN 模式);§1、§2.1、§2.4、§2.5、§5、§7 相应修改,§7 加 5 GHz(EN 301 893、DFS、5150–5350 MHz 限室内);成本按分销价估算:Air Hub $31.6–41.0、Air Hub Pro $41.2–46.7、Air Hub Mini $22.4–27.7;新增 AIR-O-16;原理图、PCB 与渲染图尚未改版 | 任务 20261028-1709 |
| 2026-10-28 | R1.23 | Air Hub Mini 主控订货型号由 ESP32-C5-WROOM-1-N8R2 改为 N8R8(8 MB PSRAM,封装与引脚相同,模组估 $4.5);Mini 电子件 $17.0、整机 $22.7–28.0;内存按 384 KB SRAM 加 8 MB PSRAM | 任务 20261028-1730 |
| 2026-10-28 | R1.24 | AIR-O-16:Linux 底板原理图已按 ESP32-C5 改版(ERC 通过),SDIO 采样沿与 GPIO28 改为实测项;PCB 与外壳待重新布线(104 × 97 mm,外壳纵深约加 7 mm) | 任务 20261028-1709 |
| 2026-10-28 | R1.25 | AIR-O-16:Linux 底板已按 ESP32-C5 重新布线与渲染(104 × 97 mm,外壳 112 × 104 × 27 mm) | 任务 20261028-1709 |
| 2026-10-29 | R1.26 | §2.1 写明发布顺序:Air Hub Mini 随 Air 首发,Air Hub Pro 在其后,Air Hub 为后续选项;产品表按此重排 | 任务 20261029-0614 |